H02P 8/04 — устройства для запуска

Номер патента: 1422360

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Мужелев, Романков

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...аппроксимации с выхода счетчика 9. Длительность приращения периода участкаВТг определяетсяТ н = Т синхр КМггде Кг - число пересчета счетчика67, код которого установленна выходе запоминающегоустройства 15,Количество раз пересчета счетчика 7определяется числом, код которого установлен по входам предварительнойзаписи счетчика 8. Счетчик 8 с каждымциклом пересчета счетчика 7 уменьшаетсвое содержимое на единицу, Как только записанное число в счетчике 8 сосчитано, на выходе счетчика 8 появляется логическая "1", которая черезэлемент 2 И 11, на втором входе которого установлена логическая "1" синвертора, поступает на распределитель импульсов. Таким образом, формируется второй импульс после ориентирующего импульса пуска.Период между двумя...

Номер патента: 1480079

Опубликовано: 15.05.1989

Авторы: Машкевич, Шпикалов

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...7 шагов, соответствующего величине а (и - число шагов торможения противовключением с максимальной частоты самокоммутации).При равенстве кода величине и (т.е. при поступлении на счетчик 7 шагов (Н-и)-го импульса) сигнал с соответствующего выхода дешифратора 16, проходя через элемент И 21, переводит КЯ-триггер 24 в единичное состояние. При этом высокий уровень сигнала с выхода КЗ-триггера 24 разрешает прохождение сигналов с выхода блока 6 формирования через элемент И 27 и через элемент ИЛИ 32 подготавливает блок 2 противовключения на изменение коммутации фаэ шагового дви-. гателя на обратную.Последующие импульсы, начиная с (Н-и+1)-го, будут отрабатываться с противовключением, т.е. на тормозном участке движения. При поступлений на счетчик 7...

Номер патента: 1480080

Опубликовано: 15.05.1989

Автор: Федукин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, старт-стопного, шаговым

...ротор подходит к точке Фиксации 0с нулевым запасом кинетической энергии и фиксируется без колебаний в конце шага после отключения исходной обмотки А.Этот способ стройством, схема которого приведена на фиг 2,Шаговый электродвигатель 1 с импульсным датчиком 2 шагов на валу подключен к выходам усилителей 3 - 6 мощности, первые входы которых связаны с выходами логических узлов 7,1, 7,2, 7.3 и 7.4, а вторые входы - с выходами распределителя 8, вход ко торого соединен с шиной 9 тактовых импульсов, Каждый иэ логических узлов состоит иэ формирователя 10, связанного входом с одним из выходов распределителя 8. Выход формировате ля связан с единичным входом триггера 11, нулевой вход которого связан с выходом датчика 2 шагов. Единичный выход...

Номер патента: 1690167

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Богачев, Есьман, Кулешов, Пилипович

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24, H02P 8/32 ...

Метки: шаговый, электропривод

...ЗУ 4 и ЗУ 5 после включения генератора 1, изменяющего состояние счетчика 2, так как для движения в различных направлениях необходимо выбирать различные массивы данных. По выходным сигналам ЗУ 4 и ЗУ 5 аналогичные сумматоры 6 формируют трехуровневые (разнополярные) сигналы, которые после усиления мощности поступают на обмотки ШД 8, Ротор ШД 8 через демпфирующую муфту 9 передает вращающий момент на нагрузку. На фиг. 3 приведен пример временной диаграммы управляющих сигналов, подаваемых на обмотки четырехфаэного двигателя (первая и третья фазные обмотки включены встречно-параллельно, как вторая и четвертая), Переход ротора ШД 8 из положения "1" в положение "П" осуществляется в два этапа; сначала (фронт А) включается максимальный стартовый...