Способ определения статического синхронизирующего момента шагового двигателя

,1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ия характеристик шаговых двигателейуправления электрическими машинами, Цель изобретения - повышение точности и автоматизации измерений. Способ заключается в измерении зависимости статического синхронизирующего момента от положения якоря при заданных токах. При этом устанавливают якорь в первое заданное положение, фиксируют его, изменяют величину токов до заданных значений, определяют величину момента, изменяют значение токов до величин, соответствующих значению, при котором якорь занимает следующее предписанное положение, освобождают якорь, контролируют положение якоря, после чего процедуру измерений повторяют для всех заданных положений, включая неустойчивую часть характеристики, При перемещении ротора не требуется приводного двигателя. 2 ил.(54КИМЕН ПЕНИЯ ХАНХРОНИЗИГАТЕЛЯтносится к СПОСОБ ОПРЕДЕ АТИЧЕСКОГО СИ ШАГОВОГО ДВИ Изобретение о ке и предназн ктро( ).техни ео для и о Шд;,6), ихарак а фигясняющи Изобтехнике рактериравлению ическо (Д 1 тоэлек имости а етение относится в частности к и тик щаговых двигэлек в меренителей а ристи еделенг. 1)ота че итм оп 1 (фико анен с даг блок 3 фик та, в сос4 момента тор 5. Выхпи 6 соед ителя (ВЧцепи 8 с ашинами, и испытательления харакэлектрическимить использовано 2 по саци гла ала ож ения момен ит датчик ный фикса вх от ирую(ШД)управнхрони ателей ме при от ЭВМ ит в п агн элект датчи с пер второ нен с нта шаговых дви изированном реж ом эксперимента зобретения сост его м авто е 7 мента по це а вычис м в ии х Цель вышеи вход которого по ыходом датчика 2 о гла по втоматизаци е нии точности а,П ксаен ор ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ных установках для опред теристики статического с На фиг. 1 представлена схема устойства, реализующего способ при исытаниях вращающегося двухфазного рвый выход ВЧ 7 по цепи 9 входом электромагнитного 5, а второй выход ВЧ 7 по40 пи 10 соединен с входом управляемогоинвертора 11, выход которого по це- .пи 12 соединен с обмотками ШД 1. .В качестве вычислителя 7 можетбыть использована микро-ЭВМ, а в качестве устройств сопряжения с датчиком момента и угла поворота - блокиинтерфейса в международном стандартеКАМАК.Определение статического синхронизирующего момента осуществляется следующим образом.По сигналу ВЧ 7, поступающему поцепи 10, инвертор 11 по цепи 12 формирует н обмотках ШД 1 заданные токи,соответствующие установке ротора вначальное положение 8 О = 0 (фиг. 2),Затем ВЧ 7 задает инвертору 11 уставки токов, позволяющие установитьротор в первое заданное положение(точка 1 на оси 0 ). После установкиротора в положение 1, которое контролируется датчиком 2 угла поворота,ВЧ 7 подает сигнал по цепи 9 на включение электромагнитного фиксатора 5и ротор фиксируется в положении 1Затем ВЧ 7 по цепи 10 подает навход инвертора 11 уставки токов, соответствующие заданным токам ШД 1,при которых снимается моментнаяхарак 30теристика М (1, 1, 6). Инвертор 11формирует по цепи 12 заданные токи,а ВЧ 7 по цепи 6 регистрирует значение момента, возникающего на валуШД 1.35После поступления информации о величине момента ВЧ 7 изменяет уставкизадания токов инвертору 11 до величин, соответствующих значению, прикотором ротор занимает следующеепредписанное положение О (точка 2на оси 6 ), а по цепи 9 подает сиг-.нал на отключение электромагнитногофиксатора 5,Ротор ШД освобождается от фикса 45ции и занимает положение 9, Еслиротор занимает предписанное положение с ошибкой, превышающей допустимую, то производят корректировку положения ротора изменением токов ШД 1 до достижения требуемого положения,Указанную процедуру измерений повторяют столько раз, сколько необходимо для того, чтобы пройти полный период кривой статического синхронизирующего момента, включая неустойчи" вую часть характеристики.По результатам измерений в памяти ВЧ 7 формируются зависимости М (1, 1 , О ),. которые могут быть использованы при микропроцессорном управлении шаговым приводом, калибровке электрических состояний, что позволяет улучшить точность позиционирования ШД и равномерность микро- перемещений при управлении ШД методом электрического дробления шага,Наиболее эффективен способ при применении в автоматизированных сис- темах научных исследований (АСНМ) с использованием средств вычислительной техники и автоматизации эксперимента.Формула изобретенияСпособ определения статического синхронизирующего момента шагового двигателя, состоящий в измерении зависимости момента от положения якоря двигателя при заданных токах в его обмотках, отличающийся тем, что, с целью повьпнения точности и автоматизации процедуры измерений, устанавливают якорь в первое заданное положение, фиксируют его в этом положении, изменяют величину токов до заданных значений, определяют величину момента, изменяют значения токов до величин, соответствующих значениям, при котором якорь занимает следующее заданное положение, освобождают якорь, контролируют положение якоря, после чего указанный цикл повторяют для всех заданных положений.1548838енаСоставитель В. Техред Л.Олийнь ов Корректор О. Кравц Лазаренк Редак каз 144 одственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарин И Государственного 113035, Тираж 456 Подписноемитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС сква, Ж, Раушская наб., д. 4/5