Устройство для управления электроприводом с двухзонным регулированием

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 12724 СПУБЛИК 94 Н 02 Р 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И СССРКРЫТ ИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТ АВТОРСКОМУ СВ(54) УСТР ЭЛЕКТРО РЕГУЛ ИР (57) Изоб ке, может М М 4 ь Фиг 1(71) Всесоюзный ого Знамени научнектно-конструктор синститут релестрое.43рдена Трудового Красноо-исследовательский, прокий и технологическийнияев и Н. П. Чернов 2.077:621.314.632 (088.8) идетельство СССР 2 Р 5/00, 1978. ОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯПРИВОДОМ С ДВУХЗОННЫМОВАНИЕМетение относится к электротехнибыть использовано в системах с двухзонным регулированием и является дополнительным к авт. св.780133. Повышение надежности обеспечивается за счет введения сумматора 12, входы которого подключены к выходам системы 3 импульсно- фазового управления тиристор ного преобразователя 2, питающего якорь 1 электродвигателя, а выход соединен с входами распределителей 11 импульсов системы импульсно- фазового управления тиристорного возбудителя 9. Устройство предотвращает возможные сбои отпирания тиристоров возбудителя при бросках тока якоря, так как длительность управляющих импульсов шире длительности переднего фронта нарастания якорного тока в переходных режимах, вследствие чего всегда обеспечивается необходимое от. пирание тиристоров возбудителя 9. 2 ил.но-фазового управления тиристорного возбудителя 9.Устройство используется для управления электроприводом с двухзонным регулированием, который содержит задатчики 13 и 14 частоты вращения и тока возбуждения. Выходы задатчика 13 частоты вращения, тахогенератора 15 и датчика 16 тока якоря подключены через систему 17 управления напряжением на якоре 1 электродвигателя к входам нуль-органов 6 системы 3 импульснофазового управления. Входы системы 18 управления током возбуждения соединены с якорной цепью электродвигателя (обратная связь по ЭДС или по напряжению), с выходами задатчика 14 и датчика 19 тока возбуждения. Выход системы 18 управления током возбуждения соединен с входами нуль-органа 10. Сумматор 12 импульсов может быть выполнен по схеме ИЛИ.Устройство работает следующим образом.Узлы 4 синхронизации, на которые поступают напряжения фаз питающей сети, определяют зону разрешения выдачи управляющих импульсов для противофазных тиристоров преобразователя 2 и возбудителя9 и через распределители 7 и 11 импульсов 35 40 45 50 55 Изобретение относится к электротехнике, а именно к области вентильного электропривода (ВЭП), может быть использовано,в частности, в системах ВЭП с двухзонным регулированием скорости и является усовершенствованием устройства по авт. св. Ло 780133Цель изобретения - повышение надежности электропривода.На фиг. 1 приведена функциональная схема электропривода; на фиг, 2 - - временные диаграммы, поясняющие работу устройства.Устройство (фиг. 1) содержит питающий якорь 1 электродвигателя, тиристорный преобразователь 2 с системой 3 импульсно-фазового управления, состоящей из гп каналов 15 (по числу фаз гп питающей сети), каждый из которых содержит последовательно соединенные узел 4 синхронизации, генератор 5 опорных напряжений, нуль-орган 6 и распределитель 7 импульсов, а также питающий обмотку 8 возбуждения тиристорный возбудитель 9 с системой импульсно-фазового управления, выполненной с последовательно включенными нуль-органами 10 и распределителями 11 импульсов, при этом входы нуль-органов 1 О и распределителей 11 импульсов под ключены соответственно к выходам генераторов 5 опорных напряжений и узлов 4 синхронизации. Кроме того, устройство содержит сумматор 12 импульсов, входы которого подключены к выходам системы 3 импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя 2, питающего якорь 1 электродвигателя, а выход соединен с входами распределителей 11 импульсов системы импульсисключают одновременную выдачу управляющих импульсов в двух противофазных тиристорах мостовых схем выпрямления. На входах нуль-органов 6 и 10 управляющие напряжения систем управления напряжением якоря и тока возбуждения сравниваются с напряжениями генераторов 5 опорных напряжений. В момент их равенства соответствующие нуль-органы 6 или 10 изменяют знаки, распределители 7 и 11 импульсов выдают управляющие импульсы на соответствующие из противофазных тиристоров. Распределители 7 могут быть реализованы на двухвходовых логических схемах И - НЕ, а распределители 11 импульсов - на трехвходовых логических схемах И - НЕ.Тиристоры возбудителя 9 отпираются не только в моменты поступления своих импульсов, в моменты срабатывания соответствующих нуль-органов 10, но и в моменты поступления управляющих импульсов с системы 3 импульсно-фазового управления преобразователя 2 в разрешенных зонах, предотвращая тем самым возможные сбои при бросках тока якоря. Если в этом случае произойдет трансформация ЭДС с обмотки якоря в обмотку возбуждения и к тиристорам возбудителя приложится отрицательное напряжение,.поступающие с системы 3 импульсно-фазового управления импульсы шире переднего фронта нарастания якорного тока в переходных процессах, вследствие чего обеспечивается необходимое включение соответствующих тиристоров возбудителя.На временных диаграммах (фиг. 2) напряжений основных узлов системы импульсно-фазового управления при работе тиристорного возбудителя 9 с постоянным углом регулирования с соответсгвующим напряжению управления возбу кдения 1.1, и изменении значения угла регул: рования преобразователя 2 с к, и дособозначены: а - напряжения питающей трехфазной сети; б - управляющее 1.1 и опорное 11 оп напряжения на входах нуль-органа 6 фазы А (в моменты их равенства выдаются управляющие импульсы в противофазных каналах, диаграммы в, е); в - з - управляющие импульсы отдельных шести каналов преобразователя 2, выполненного по трехфазной мостовой схеме выпрямления; к - сумма управляющих импульсов всех каналов преобразователя 2 на выходе сумматора 12 импульсов; л - сравнение управляющего напряжения возбуждения с опорным напряжением на входе нуль-органа 10 фазы А (в момент их сравнения выдаются управляющие импульсы в каналах, диаграммы м и и соответственно); м - с - управляющие импульсы шести каналов тир исторного возбудителя (заштрихованы косыми линиями зоны запрета выдачи управляющих импульсов),На тиристоры возбудителя (фиг. 2 л - г) дополнительно с управляющими импульсами,ПП а ЫЫ О ИИИИИ Йп,/ Г3 БГЧ. аг Составитель В. Кузнецова Редактор И. Николайчук Техред Р. Верес Корректор А. Обручар Заказ 6346/53 Тираж 63 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4вырабатываемыми в моменты сравнения управляющего напряжения возбуждения с опорными напряжениями, подаются управляющие импульсы преобразователя 2, совпадающие по фазе с зонами разрешения выдачи управляющих импульсов и срабатывания нуль-органов 10. Предлагаемое решение предотвращает возможные сбои отпирания тиристоров возбудителя при бросках тока якоря, так как длительность управляющих импульсов шире длительности переднего фронта нарастания якорного тока в переходных режимах, вследствие чего всегда обеспечивается необходимое отпирание тиристоров возбудителя, тем самым повышается надежность электропривода. формула изобретенияУстройство для управления электроприводом с двухзонным регулированием по авт. св.780133, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности электропривода, в него введен сумматор изпульсов, входы которого подключены к выходам системы импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя, подключенного к якорю электродвигателя, а выход соединен с входами распределителей импульсов системы импульсно-фазового управления тиристорного возбудителя.