Устройство для регулирования частоты вращения двигателя

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 12659 594 Н 02 Р 5/ ОМИТЕТ СССР ТЕНИЙ И ОТНРЫТИИГОСУДАРСТВЕННЫПО ДЕЛАМ ИЗОБ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Т ащЯ стаи создани зионных эле щих высокую оприа пре чнв водов, обе К АВТОРСКОМУ СВИДЕ(56) Воронин С.Г., Корабельников А,Ни 1 умихин Б.Г. Релейно-импульсный релятор частоты вращения двигателейпостоянного тока. - "Электротехника"1979, В 1 О.Трахтенберг Р.М. Импульсные атические системы электропривода сдискретным управлением, М.: Энергоиздат, 1982, с 164.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано бильность частоты вр ения. Цельюизобретения являетс улучшение ди-.намических свойств устройстваОносодержит задающий генератор 1, импульсы от которого поступают на входлогического элемента И 3, и импульсный датчик (Д) 2 частоты вращения,импульсы от которого поступают навход логического элемента И 4. Выхоу- ды элементов И 3 и 4 соединены свходами нереверсивных счетчиков 5и 6 соответственно, При пуске дешифратор состояний 7 выдает команду навключение двигателя. При выходе назаданную частоту вращения период импульсов от Д 2 равен периоду импуль- Жсов задающего генератора 1. При при- урходе подряд двух импульсов от Д 2дешифратор состояний 7 выдает команду на отключение двигателя; Отсутствие устройства для разделения импуль- Дсов во времени увеличивает областьустойчивости системы.ил,табл,265960 Х 4 Х 1 Х 2 Группа Состояние сигналов состоянин" на выходных шинах дешифратора,1 О О О О 1 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при создании прецизионных электроприводов, обеспечивающих высокую стабильность частоты вращения.Целью изобретения является улучшение динамических свойств устройства.На чертеже представлена блок-схема устройства для регулирования частоты вращения двигателя.Устройство содержит задающий генератор 1, импульсный датчик 2 частоты вращения двигателя; два элемента И 3 и 4, два нереверсивных двухразрядных счетчика 5 и 6 и дешифратор 7. состояния двух нереверсивных счетчиков 5 и 6. Выход первого разряда нереверсивного счетчика 5 подключен ко входу 8 дешифратора 7 состояний, выход второго разряда нереверсивного счетчика 5 соединен со входом 9 дешифратора 7 состояний. Выход первого разряда другого нереверсивного счетчика 6 соединен со входом 10 дешифратора 7 состояний, а выход второго разряда нереверсивного счетчика 6 соединен со входом 11 дешифратора 7 состояний. Выход задающего генератора 1 соединен с первым входом элемента И 3, другой вход которого подключен к выходу 12 дешифратора 7 состояний. Выход импульсного датчика 2 частоты вращения подсоединен к перь.вому входу элемента И 4, другой вход,которого подключен к выходу 13 дешифратора 7 состояний, Выходы элементов И 3 и 4 подключены ко входамнереверсивных двухразрядных счетчиков 5 и 6 соответственно, Выходнойширотно-импульсный модулированныйсигнал снят с выхода 14 дешифратора7 состояний,1 О Задающий генератор 1 представляетсобой стабильный генератор короткихимпульсов с частотой Й, , перестраиваемой по закону й =Н/211, где- требуемая частота вращения; М -число импульсов, вырабатываемых датчиком 2 за один оборотИмпульсный датчик 2 частоты вращения вырабатывает короткие импульсычерез одинаковые угловые промежуткиположения ротора двигателя, обеспечивая постоянную угловую дискретность6 = 2 П/Н на любой частоте вращения.Дешифратор 7 состояний двух нед реверсивных счетчиков 5 и 6 обеспечивает выдачу широтно-импульсногомодулированного сигнала на двигательи ввод всего устройства в режим насыщения при больших рассогласованиях.Возможные состояния сигналов навыходах 12 - 14 дешифратора 7 состояний в зависимости от состояния двухразрядных нереверсивных счетчиков5 и 6 представлены в таблице.11265960 4Продолжение таблицы Х 3 Состояние сигналов Группасосто -яний Х 2 Х 1 на выходных шинах дешифратора 14 13 12 двигатель. О О О 11 О 1 11 1 О О Т 4 О, ОО1 О О 1О1 1 Х- сигнал на выходе первого разряда; Х 2 - сигнал на выходе второго разряда нереверсивного счетчика 5", Х 3 - сигнал на выходе первого разряда; Х 4 в , сигнал на выходе второго разряда нереверсивного счетчика 6. Общее состояние двух счетчиков 5 и боднозначно описывается четырь - мя двоичными числами: Х 1, Х 2, Х 3, Х 4, каждое из которых принимает одноЗО из двух значений - логического "О" или логической "1". Множество всех состояний двух счетчиков описывают четыре группы состояний Т: У 1, У 2, 1 3, 14.35Устройство для регулирования частоты вращения двигателя работает следующим образом. При пуске импульсы задающего генератора 1 поступают на вход логи ческого элемента И 3, импульсы от импульсного датчика 2 частоты вращения еще отсутствуют и оба нереверсивных счетчика 5 и 6, независимо от исходного состояния, переходя в сос тояние, входящее вУ 4.Так как при этом сигнал на выходе 14 дешифратора 7 состояний имеет значение логической "1",то вьдаетсякоманда на подключение двигателя к источни О ку питания.Двигатель начинает раскручиваться появляются одиночные импульсы от датчика 2 частоты вращения, которые кратковременно переводят счетчики 55 5 и 6 в состояние, входящее в группу У 3, причем выходной сигнал на выходе 14 дешифратора состояний 7 не меняется, При выходе на заданную частоту вращения период импульсов от датчика 2 частоты вращения станет равным периоду импульсов задающего генератора 1. При приходе подряд двух импульсов от датчика 2 частоты вращения счетчики 5 и 6 переходят в состояние, входящее в группу У 2. Выходной сигнал.на выходе 14 дешифратора 7 состояний принимает значение логического "О, т.е. выдается команда на отключение двигателя от источника питания и двигатель перестает разгоняться.Приход следующего импульса от задающего генератора 1 переводит счетчики 5 и б в состояние, входящее в группу 1 3, затем приход импульса от датчика 2 частоты вращения опять переводит счетчики 5 и б в состояние, входящее в группу У 2, и устройство для регулирования частоты вращения двигателя входит в рабочую зону с выдачей широтно - импульсно- модулированного сигнала на В связи с тем, что из состава устройства для регулирования частоты вращения двигателя исключено устройство для разделения импульсов во времени, вносящее временное запазды:вание в цепь обратной связи, увеличивается область устойчивости системы. Отсутствие времязадающих цепей позволяет при изготовлении устройства в интегральном исполнении избежать трудностей, связанных с до" .полнительной подгонкой параметров элементов.1Составитель Т.РожковаТехред М. Ходанич Редактор Н.Егорова Корректор А. Зимокосов Тираж, 631 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий3035, Москва,.Ж, Раушская наб., д.4/5 Заказ 5679/56 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул.Проектная,4 5 1 Формула изобретенияУстройство для регулирования частоты вращения двигателя, содержащее задающий гененатор, импульсный датчик частоты вращения двигателя, первый и второй элементы И, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения динамических свойств, в него введены первый и второй двух- разрядные нереверсивные счетчики и дешифратор состяний двух счетчиков, ,причем выходы первого и второго разрядов первого и второго двухразрядных нереверсивных счетчиков подключены к входам дешифратора состояний, выходы первого н второго .элементов 1 265960 ФИ подключены к входам первого н второго двухразрядных нереверсивныхсчетчиков соответственно, выход задающего генератора подключен к первому входу первого элемента И, квторому входу которого подключенпервый выход дешифратора состоянийдвух счетчиков, выход импульсногодатчика частоты вращения подключен к 1 О первому входу второго элемента И, квторому входу которого подключенвторой выход дешифратора состоянийдвух счетчиков, а третий выход дешифратора состояний предназначен для 15 подключеню,якорной цепи электродвигателя.