Система управления электроприводом

(50 4 Н 02 Р 5/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК Ав ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ленинградский ордена Ленинаэлектротехнический институтим, В.И.Ульянова (Ленина )(56) Башарин А.В., Новиков В.АСоколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат, 1982,с. 154- 157.81 естаков Б.М., Иншаков 1 О.М. СинтезпЬследовательной коррекции в системах подчиненного регулирования злектроприводов с упругими механическимипередачами. Изв,ВУЗов, Энергетика,1974, В 3, с. 39,(54) СИСП-МА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с упругой механичес-. кой передачей. Повышение точности работы достигается за счет введения полосового фильтра 3, формирователя 4 импульсов и блока 5 выборки-хранения. При этом первый вход, второй вход и выход блока 5 подключены соот" ветственно к выходу формирователя 4, выходу датчика 2 частоты вращения и к второму входу регулятора 1, а вход и выход полосового фильтра 3 подключе" ны соответственно к выходу датчика частоты вращения 2 и к входу формирователя 4Введенные элементы позволя Ж ют обеспечить индифферентность системы к изменению коэффициента демпфирования электропривода, а также С: синхронизировать выдачу информации с блока выборки-хранения с частотой ф упругих колебаний электропривода.Май ,1 илеЮ1262 го Составитель Ю.Воробьев Техред И.Попович Корректор Л.Патай Редактор В.Иванова Тираж 631 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР, по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 Заказ 5443/56 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с упругой механической передачей для устранения отрицательного влияния упругости на точ ность движения.Целью изобретения является повышение точности работы,На чертеже приведена схема системы управления электроприводом, 1 ОСистема управления электроприводом (фиг.1) содержит последовательно соединенные регулятор 1 и электродвигатель с датчиком 2 частоты вращения, полосовой Фильтр 3, Формирователь 4 импульсов и блок 5 выборки- хранения, при этом первый вход, второй вход и выход блока 5 выборки-хранения подключены соответственно к выходу Формирователя 4, выходу датчика 2 частоты вращения и к второму входу регулятора 1, а вход и выход полосового фильтра 3 подключены соответственно к выходу датчика 2 частоты вращения и к входу Формирователя 4. Пер- г 5 вый вхсщ регулятора 1 - задающий.Система управления электроприводом работает следующим образом.Сигнал с выхода датчика 2 частоты вращения, содержащий высокочастотную периодическую составляющую на частоте упругого резонанса, поступает на вход полосового Фильтра 3; настроенного на частоту упругого резонанса злектропривода. Выделенная и усилен- ная гармоническая составляющая рео 35 зоиансной частоты поступает на вход формирователя 4, формирующего на своем выходе в момент времени перехода синусоиды через нуль импульсы управления, поступающие на первый (управляющий) вход блока 5 выборки 676 з"хранения. С приходом импульса управ" ления с выхода формирователя мгновенное значение сигнала с выхода датчика 2 частоты вращения, поступающее на второй (сигнальный) вход блока 5 выборки хранения, передается на выход блока 5 (режим выборки) и запоминается до прихода следующего импульса управления (режим хранения).Полосовой фильтр 3, настроенный только на частоту упругого резонанса электропривода, делает систему нечувствительной к изменению коэффициента демпфирования электропривода, поскольку амплитуда упругих колебаний не изменяется. Кроме того, вьг.дача информации с выхода блока 5 выборки-хранения на вход регулятора синхронизирована с частотой упругих колебаний электропривода. Все это повьппает точность работы системы. Формула изобретения Система управления электроприводом, содержащая последовательно соединенные регулятор и электродвига" тель с датчиком частоты вращения, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повьппения точности работы системы, в нее дополнительно введены полосовой Фильтр, формирователь импульсов и блок выборки-хранения, причем два входа и выход блока выборки-хранения подключены соответственно к выходу Формирователя импульсов, к датчику частоты вращения и к второму входу регулятора, а вход и выход полосового фильтра подключены соответственно к датчику часто- ты.вращения и к входу Формирователя импульсов.