Ямановский
Силовое гироскопическое устройство для управления ориентацией космических аппаратов
Номер патента: 1839792
Опубликовано: 10.05.2005
Авторы: Малышенко, Сутормин, Эйрих, Ямановский
МПК: B64G 1/28, G01C 19/00
Метки: аппаратов, гироскопическое, космических, ориентацией, силовое
Силовое гироскопическое устройство для управления ориентацией космических аппаратов, содержащее трехстепенные гироскопы с механической синхронизацией однотипных осей подвесов и электроприводами по этим осям, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, в нем на каждом механизме синхронизации установлены измерители моментов, при этом выходы этих измерителей через усилительно-преобразующие блоки соединены со входами управления электроприводов.
Силовое гироскопическое устройство
Номер патента: 1839791
Опубликовано: 10.05.2005
Авторы: Громаков, Эйрих, Ямановский
МПК: B64G 1/28, G01C 21/18
Метки: гироскопическое, силовое
Силовой гиростабилизатор, преимущественно для искусственных спутников Земли, содержащий два гироскопа с кинематически связанными кардановыми подвесами, снабженными электроприводами поворота, отличающийся тем, что, с целью уменьшения веса и габаритов, кардановы подвесы с электроприводами их поворота размещены внутри роторов гироскопов.
Установка для диффузионной сварки
Номер патента: 1564873
Опубликовано: 15.10.1994
Авторы: Лейбо, Медников, Степанов, Ямановский
МПК: B23K 20/26
Метки: диффузионной, сварки
УСТАНОВКА ДЛЯ ДИФФУЗИОННОЙ СВАРКИ, содержащая сварочную камеру, размещенную в ней на опоре поворотную планшайбу с равномерно расположенными на ней съемными столиками для сваривания изделий, устройство для создания давления, камеру для шлюзования, и нагреватели, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, опора выполнена с каналом для охлаждения и с кольцевой выемкой, в поворотной планшайбе в местах расположения столиков также выполнены выемки, столики и поворотная планшайба выполнены с соответствующими выемкам выступами, выемки заполнены жидким сплавом с низкой упругостью паров, высокими теплопроводностью и смачиваемостью и выступы установлены в них.
Вакуумный клапан
Номер патента: 1831629
Опубликовано: 30.07.1993
Авторы: Батраков, Вагин, Лейбо, Степанов, Ямановский
МПК: F16K 31/52
...в положении "открыто" клапана установлена с гарантированным зазором Е (фиг,4) относительно зубьев храповика. Зазор Е определяется с учетом прогиба плоской тарированной пружины, рассчитываемой известным методом. Обычно он равен 2 - 3 мм.Клапан работает следующим образом.При повороте по часовой стрелке рукоятки 10 и соединенного с нею эксцентрика 7 шток 3 спускается вниз, и уплотнитель 4 приближается к седлу 5. После касания уплотнителем седла возникает усилие уплотнения, которое растет по мере дальнейшего продвижения уплотнителя вниз. Данное усилие через шток 3, палец 8, эксцентрик 7 и кронштейн 12 передается рукоятке 10. При этом усилие, прикладываемое рукой человека для закрывания клапана, вызывает деформацию плоскоЙ тдрированной...
Стабилизированный электропривод
Номер патента: 1624649
Опубликовано: 30.01.1991
Авторы: Бубнов, Ямановский
МПК: H02P 5/06
Метки: стабилизированный, электропривод
...топ и тос блока 8 не менее двух раз подряд, 8 этом случае периоды сравниваемых частот отличаются друг 40 от друга на величину, не превышающую2 7 , где т - длительность импульсов, т.е.Топ + 2 ХТосТоп - 2 г(фиг. 2) .П ри этом1 1 1Топ - 2 Х Тос Топ + 2 Т45 или1 1оптос ) топ1 - .д 1+дгдед = - .2 х50 ТопПосле преобразования получимд доп(.1+ ) ос 1 оп 1 - , ),1 - д 1+д55 с учетом того, что д( 1, получим акоп +Ь 1 ос 1 оп - Л 1,где Л 5 =1 опд,илиаоп + Л аоаосаоп - Л ао,1 1гдеаоп =потопаос = Оо 1 ос,Ла =ОоЬ =УЪЬпд =аопд;1 1,2 лОо =где 2 - количество меток импульсного датчика,При Х=То2где То - период следования импульсов высокочастотного генератора в прототипе,получим д =д и Ла, =Ла,т.е, величинамаксимальной ошибки по частоте вращенияЬ 04 такая...
Бесконтактный преобразователь угла поворота с сосредоточенными обмотками
Номер патента: 1328887
Опубликовано: 07.08.1987
Авторы: Бубнов, Зажирко, Кавко, Сутормин, Юрьев, Ямановский
МПК: H02K 24/00
Метки: бесконтактный, обмотками, поворота, сосредоточенными, угла
...обмоток двух статоров 3 соединены последовательно, а обмотки 5 возбуждения, расположенные на диаметрально установленных статорах 3, подключены к выходу генератора 1 опорного синусоидального напряжения.Любые осевые смещения втулки 2 относительно указанного (фиг,5) положения, вызванные, например, неточностями сборки, приводят к появлению на выходе остаточного, не зависящего от угла поворота с вала, напряжения.Для устранения влияния осевых смещений ротора относительно оси симметрии статора 3 на внешней цилиндрической поверхности втулки 2 выполнены симметрично относительно центра симметрии кольцевые канавки.Выполнение соотношения (1) гарантирует полное перекрытие торцовой поверхности данного стержня статора 3 находящейся под ним части...
Преобразователь угловой скорости
Номер патента: 1273810
Опубликовано: 30.11.1986
Авторы: Бубнов, Зажирко, Ямановский
МПК: G01P 3/46
...пульсаций на выходе сумматора 3 появляется сигнал, пропорциональный угловой скорости и не содержащий указанных пульсаций, присущих исходному сигналу на выходе вы прямителя 2.Импульсы й с датчика 4 углового положения поступают на распределитель 5 импульсов, который вырабатывает три последовательности импуль сов Г/ Ф ГЯ Ф ГЗ у управляющие работой аналоговых ключей 6, 7, 8, интеграто. ров 9, 10, 11 и коммутатора 12. На временном интервале (С, С,) импульс Е открывает первый аналоговый ключ 5 6, и сигнал с выхода выпрямителя 2 поступает на первый интегратор 9, осуществляющий интегрирование сиг нала от начального значения 0В то же время сигнал Е, поступает на 20 установочный вход интегратора 10, осуществляя установку начальных усповий Б . В...
Устройство для стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока
Номер патента: 1264284
Опубликовано: 15.10.1986
Авторы: Зажирко, Сутормин, Федоров, Ходько, Ямановский
МПК: H02P 5/06
Метки: вращения, двигателя, постоянного, стабилизации, частоты
...О 4 возрастает величина сигнала на выходе усилителя 24, пропорционального моменту нагрузки. При повышении частоты вращения увеличивается значение сигнала на выходе усилителя 21, В ре зультате увеличивается уровень напряжения на выходе сумматора 19. В момент подачи сигнала задания ошибка по частоте вращения резко увеличивается от нуля до М , в то время как 20 частота вращения двигателя 1 из-за наличия механической инерции двигателя увеличивается постепенно. Вследствие этого напряжение на выходе блока 18 деления сначала резко воз растает, а с ростом частоты вращения и уменьшения ошибки по частоте вращения начинает уменьшаться, При постоянном моменте нагрузки напряжение на выходе усилителей 26 и 27 30 начинает возрастать так, что разность...
Устройство для управления многодвигательным электроприводом
Номер патента: 1220098
Опубликовано: 23.03.1986
Авторы: Краснов, Мухамедьяров, Сутормин, Ямановский
МПК: H02P 5/50
Метки: многодвигательным, электроприводом
...(меньшую) частоту Г 1,Ипцна выходе, дискриминатор 7 (фиг,2)входит в насыщение, поскольку нарушилось равенство частот сигналовна его входах. Сигнал насыщения (Ц)поступает на вход интегратора 8, выходное напряжение которого начинаетлинейно нарастать (убывать):где- постоянная интегрирования;значение выходного напряжения интегратора 8 в установившемся режиме.45 Напряжение Цв через корректирующий элемент 9 управляет частотойуправляемого генератора 10: 50 где Кю - коэффициент передачи триггера.Таким образом, выходная частотазадающего блока 2 Г, является линейно нарастающей (убывающей) функ 55 цией времени (фиг.З). Формировательфазирующих импульсов представляет собой обычный делитель частоты с коэффициентом деления К 6 = г (где51015 20 25 30...
Устройство для управления вентильным преобразователем
Номер патента: 1173504
Опубликовано: 15.08.1985
Авторы: Зажирко, Костюк, Юрьев, Ямановский
МПК: H02M 7/00
Метки: вентильным, преобразователем
...первой группы элементов 11И и второй группы элементов 12 И,.связанных с элементом 13 ИЛИ, блок14 формирования числа импульсов,состоящий из элемента 15 ИЛИ, элемента 16 ИЛИ, двух элементов 17 Ии преобразователя 18 частоты в кодУстройство дляуправления вентиль- ЗОным преобразователем работает следующим образом,Частота выходного напряжения преобразователя определяется частотой следования импульсов задающего генератора 2, блок 1 разбивает период выходного напряжения на ряд тактовых интервалов, Диапазон регулирования частоты выходного напряжения преобразователя состоит из двух ступеней регулирования. Переход от одной ступени регулирования к другой происходит при изменении кода на выходах преобразователя 18 блока 14. При работе в диапазоне...
Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя
Номер патента: 1106000
Опубликовано: 30.07.1984
Авторы: Зажирко, Кавко, Сутормин, Ямановский
МПК: H02P 5/06
Метки: вала, вращающегося, фазирования, электродвигателя
...пропорци" ональное предельно допустимому ускорению вала электродвигателя, определяют время, соответствующее половине величины начального фазового рассогласования, формируют линейно-изменяющееся напряжение, в соответствии с которым модулйруют частотный сигнал, причем при положительном знаке фазового рассогласования, начиная с момента появления фазового рассогласования и до времени, соответствующего половине величины фазового рассогласования, линейно изменяющееся напряжение нарастает, а далее - спадает,На фиг. 1 изображена схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 - диаграммы, поясняющие работу устройства.Устройство содержит последовательно соединенные опорный генератор 1, частотный модулятор 2, систему 3...
Преобразователь угловой скорости
Номер патента: 1105818
Опубликовано: 30.07.1984
Авторы: Горюнов, Греков, Зажирко, Ямановский
МПК: G01P 3/46
...преобразователя, на фиг.ЗФазовые диаграммы напряжение длярв парах обмоток и на выходе пре"обраэователя при постоянной угловойскорости,Чувствительный элемент содержиткольцевой магнитопровод 1 с измерительной обмоткой 2 и двухполюсныймагнит 3. Измерительная обмотка включает равнораспределение р пар обмоток (на фиг.1 принято р). Измерительные пары обмоток состоят издвух обмоток, которые включены последовательно и встречно, Началаобмоток (Н 1,Н 2,НЗ,Н 4,Н 5,Нб на фиг,1)смещены относительно концов (К 1,К 2,КЗ,К 4,К 5,Кб) соответственно на угол180 , т.е, угол намотки каждой обмотки составляет 180 . Угол намоткИпары"обмоток - Зб 0 . Измерительныепары обмоток сдвинуты относительнодруг друга на угол 180 / р Двухполюсный магнит 3 с...
Устройство для согласования углового положения синхронно вращающихся валов электродвигателей постоянного тока
Номер патента: 1100700
Опубликовано: 30.06.1984
Авторы: Барский, Зажирко, Кавко, Мухамедьяров, Сутормин, Терехов, Хохорин, Ямановский
МПК: H02P 5/50
Метки: валов, вращающихся, положения, постоянного, синхронно, согласования, углового, электродвигателей
...соединенные генератор 1 опорной частоты, управляемый ключ 2, второй вход которого подключен к выходу управляемого генератора 3, управляющий вход - к выходу первого триггера 4, первый вход которого соединен с выходом первого логического элемента И 5, и блок фазовой автоподстройки частоты вращения вала ведомого двигателя 6 с импульсным датчиком 7 частоты вращения и датчиком 8 углового положения, связанным с первым входом фазового дискриминатора 9 и первого логического элемента И 5. Устройство также содержит вспомогательный генератор 1 О опорной частоты фазирования, подключенный к выходу генератора 1 опорной частоты, блок 11 индикации синхронизации, три логических элемен та И 12, 13 и 14, логический элемент ИЛИ 15, три триггера 16,...
Устройство для гашения пены
Номер патента: 535341
Опубликовано: 15.11.1976
Авторы: Калмыков, Лубков, Скверский, Ямановский
МПК: C12B 1/18
...угол с вертикальной осью устройства.На чертеже схематически изображено описываемое устройство для гашения пены, продольный разрез. Оно представляет собой патрубок 1 с установленной на его напорном конце шайбой 2, выполненной в виде усеченного конуса, обращенного меньшим основа нием вверх. В патрубке над шайбой имеютсяотверстия 3, оси которых составляют острый угол с вертикальной осью устройства. Отверстие 4 шайбы имеет коническую форму и служит для прохода жидкости в сосуд 5, в гор ловине 6 которого с зазором 7 смонтированоописываемое устройство.В процессе наполнения сосуда образующаяся пена поднимается по ее горловине и гасится в зазоре 7 между стенками сосуда и патрубка струйками жидкости, отбираемыми от общего ее потока с помощью...
Устройство для управления трехфазным мостовым преобразователем
Номер патента: 340042
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Кочергин, Кулмаиаков, Морозов, Савченко, Ямановский
МПК: H02M 7/72
Метки: мостовым, преобразователем, трехфазным
...че рез конденсаторы 39 - 41 с коллекторамитранзисторов предыдущих фаз по порядку чередования.Коллектор транзистора 2 задающего генератора 1 через конденсаторы 42 - 44 и рези сторы 45 - 47 соединен с коллекторами транзисторов 27 - 29 автогенератора 4, а черезконденсаторы 42 - 44 и диоды 48 - 50 - с базамитех же транзисторов, Аналогично выполняется автогенератор 5,Устройство работает следующим образом, Пусть на интервале 0(1(1, включены транзисторы 2 и 27, тогда напряжение на конденсаторе 42 равно нулю, а на конденсаторах 43 и 44 равно напряжению источника питания с полярностью, противоположной показанной на рисунке, В момент времени транзистор 2 выключается, Конденсатор 42 через включенный транзистор 27, резистор 45 и...
Электрическая машина
Номер патента: 136446
Опубликовано: 01.01.1961
Автор: Ямановский
МПК: H02K 1/17, H02K 23/04
Метки: электрическая
...постоянного магнита 1 залит в алюминиевый массив 2, из которого выступают полюсные наконечники 3. Между зубцами постоянного магнита уложены полосы магнитного шунта 4, замыкаемые по торцам кольцами о, Кольца охватываются внешней частью магнитопровода б. Все элементы магнитного шунта выполняются из магнитомягкого металла, Для подмагничивания шунта служат кольцевые катушки подмагничивания 7.На магнитопроводе ротора 8 помещена силовая обмотка 9. Снятие тока с ротора производится через коллектор 10 и щетки 11. Регулиров кой силы тока в кольцевых катушках подмагничивания 7 достигается глубокое регулирование магнитного потока возбуждения.При максимальном потоке в магнитном шунте (т. е, при наибольшем токе в катушках подмагничивания)...
Электромашинный агрегат
Номер патента: 130974
Опубликовано: 01.01.1960
Авторы: Кронеберг, Ямановский
МПК: H02K 19/36
Метки: агрегат, электромашинный
...поток из ярма 7 попадает в индуктор 2 муфты, Персменная составляющая магнитного потока в воздушном зазоре муфты, получающаяся вследствие зубчатости индуктора, наводит в роторе 1 электродвижущую силу, которая вызывает ток. В результате возникает вращающий момент, увлекающий ротор 1 муфты в сторону вращения се индуктора, связанного с входным валом 8. Из ротора 1 магнитный поток входит в клювообразный ротор 4 генератора, а затем через воздушный зазор генератора проходит обычным образом черсз зубцы и спинку статора 3 и замыкается таким же путем через другую половину муфты. В предлагаемом агрегате внешний магнитопровод 9ЛЪ 130974 агрегата, втулка 10 ротора 4 и поддержки 11 индукторов муфты, либо вал 8 должны быть выполнены из...
Двухфазный индукторный генератор
Номер патента: 119234
Опубликовано: 01.01.1959
Авторы: Кронеберг, Ямановский
МПК: H02K 19/24
Метки: генератор, двухфазный, индукторный
...фаз 5 и б выполняются аналогично фазным обмоткам обычного индукторного генератора. Необходимый фазный сдвиг э.д.с. обеспечивается путем соответствующего выбора числа пазов статора для обмоток переменного тока, ширины пазов 1 и 3 для обмоток возбуждения по длине окружности и числа зубцов ротора 7.Предлагаемый генератор действует следующим образом,При обтекании током обмотки возбуждения 2 магнитный поток замыкается по путям, показанным сплошными линиями, и переменная его составляющая, обусловленная зубчатым строением ротора, будет наводить в обмотках фаз 5 и б э.д.с. определенного чередования.При обтекании же током обмотки возбуждения 4 магнитный поток замыкается по путям, показанным пунктирными линиями, т. е, по оси подобно обычному...