G05B 19/4103 — цифровая интерполяция

...осипример, Ь Х5,дули проекций по/дУ/,Результат этанализируется блоления большей по на. Мо.дамв й операции ( /5/-/8/Мком 9 с целью опредемодулю из проекций. влено 06,03,75(21) 2110964/24 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах программного управления станками и графических устройствах ввода-вывода цифровых вычисли машин,Известны интерполяторы, содержащие регистры, вентиль передачи данных, сумматор и блок определения оценочной функции 1;г .10Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является линейный интерполятор, содержащий регистры координатных приращений, соединенные через блоки совпадения со входами сумматора,15 выход которого через блок анализа знака...

Цифровой линейный интерполятор

Номер патента: 551611

Опубликовано: 25.03.1977

Авторы: Плавильщиков, Трушин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...делителя частоты и выше частота ДИмпульсы с частотой 1 о поступают на счетные входы счетчиков 5 и 4; Поступлениеимпульсов в счетчики 4 и 5 продолжаетсядо момента срабатывания соответствующихим блоков сравнения 6 н 7, которые выда.ют сигнал в момент равенства числа импульсов накопленных в соответствующемсчетчике и числа в соответствуюшем регистре, При этом происходит установкасчетчиков 4 и 5 в состояние 0"по сигналам с блоков сравнения 6 и 7 и .новоеих заполнение; импульсами до очередногосрабатывания блоков сравнения. Этотпроцесс происходит непрерывно, 60 114Выходные сигналы блоков сравнения образуют унитарные коды. Частоты следования импульсов в унитарных кодах по координатам равны: причем мгновенные значения этих частот завремя...

Линейно-круговой интерполятор

Номер патента: 555381

Опубликовано: 25.04.1977

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

...блоков ключей 3 и 4.Каждый импульс, поступивший на входыключей, вызывает суммирование текущихзначений фукций Х;=РсоаЧ; иУ; =Яби 9;, хранимых в реверсивных счетчиках 1 и 2, с содержимым сумматоров 5 и 6, в которых накапливаются значения интегралов функций4 ЬИсеЕЮвЮ и рыл дир вычисляемые в лисирет-ЕЕ9 н Чнном цифровом виде как сумма текущих значений функций Х = Х(Я и У = У(ф) при единичных приращениях аргумента, т.е, когдаимеет место );,= ф;+160 Импульсы переполнения сумматоров 5и 6 являются выходными импульсами интерполятора по первому и второму выходу,соответственно, причем каждый импульспереполнения сумматора 5 подсчитываетсясчетчиком 10 и уменьшает на "1" текущеезначение функции 38 щ) хранимой в реверсивном счетчике 2, В то же...

Цифровой линейный интерполятор

Номер патента: 579599

Опубликовано: 05.11.1977

Авторы: Волков, Ставицкий

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...2, а приращение Ь Х - на втором выходе коммутатора 4. Если ДХ ( ДУ, то приращения на выходе коммутатора 4, управляемого сигналом с выхода схемы сравнения 3, меняются местами. Таким образом, на вход блока управления 5 и первый вход делителя б всегда поступает мень шее из приращений, а на второй вход делителя б - большее. В делителе 6 осуществляется деление большего. лриращения на меньшее, например Я-, . 1Пслученное с выхода делителя б отноше йие запоминается в блоке 7 и по управляющим тактам иэ блока управления 5 переписывается в сумматоры 8 и 9. При этом целая часть Отнбшенияпереписывается в сумматор 8,ЬХа дробная часть отношения -7 - вДХсумматор 9. С выхода сумматора 8 целая часть отношения поступаетЬХна первый вход коммутатора 10, на...

Способ коррекции эквидистанты в системах числового программного управления

Номер патента: 591822

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Данчеев, Ермаков, Кузьмин, Смирнов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: коррекции, программного, системах, числового, эквидистанты

...на- )6 чальные координаты точки 8 (О,д% Р.) в системе координат (Х, 0, У ) и суммируют их с координатой Х. После этого осуществляют круговую интерполяцию дуги Э в обратную сторону. 20 В этот момент отрабатывается угол 4. и дуга пересекается с прямой 10. Координаты точки 11 будут равны искомыч поправкам д Х и, д У по абсолютной величине в системе координатХ,0",У 7.Устройство (Фиг.2) содержит блок 12 задания программ, основной линейно- круговой интерполятор 13, всиомогательный круговой интеРполятор 14, . 30 блок 15 выделения нуля, генератор 16 тактовых имйульсов (ГТИ), блок 17 регистрации окончания коррекции, логический блок 18, а также каналы связи 19-37.Устройство работает следующим образом.Информацию на отработку прямыхот блока 12...

Линейный интерполятор

Номер патента: 595706

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Добрис, Кузьмин, Левин, Пашенцев, Ратмиров, Федоров

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

...функции, а блок 4 счетчиков устанавливается в нулевое состояние. После включения генератора 7 импульсы от него начинают поступать на блок 6, который задает требуемую скорость работы устройства, подавая тактовую последовательность импульсов на входы блока 2 сравнения ц генератора 1.На выходах генератора 1, представляющего собой семиразрядный сдвиговый регистр с линейной обратной связью, начинают появ595706 10 аь М 265 иас 047осинсо аказ 0817 1 ПОиги и( , ,0 Г,аусиая т 1 с я и. и м Гн с ь, 1 от О р ы с. р ч се 1 ч т р н В10 т с я как дво:иный цифровой коч чисел от 1 до 12, Зтн н:пульсы посггпаОт н Группу Вкодов блока 2 и сравнивются с цифровым кодом, запссепным в регистр 3 подынтсгральиой функции. Импульсы на выходк блока 2 пояВляотс 5...

Круговой интерполятор

Номер патента: 602918

Опубликовано: 15.04.1978

Автор: Волков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

...соединен с выходом арифметического блока и с пер о вым входом запченного вторым утора 2.Однако атот интерполятор обласуцественных недостатков: кругополяция осуществляется еднннчныьа величина оценочной функции опредля каждого шага ннтерполнрованнЦелью данног изобретения яповышение быстродействия интерпо Бель достигается тем, что интерпо ятор содержит блок определения изменения знака оценочной функции, вход которого соединен с выходом блока сравнения, в выход подклю чен ко второму входу,арифметическогоблока и к третьим входам запоминаюшего блока и блока коммутации значений координат.На чертеже приведена структурная схема кругового интерполятора.Интерполятор содержит блок 1 определения изменения знака оценочной функция, запомннаюший блок...

Устройство для программного управления

Номер патента: 622051

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Ерош, Жаботинский, Малышко, Москалев, Сорока, Фадеев

МПК: G05B 19/37, G05B 19/4103

Метки: программного

...вычисленные коэффициенты сравниваются с пороговым значением, записанные в элементе 12, Всем коэффициентам, значения когорых меньше порогового значения, присваиваются нулевые значения, Все ненулевые коэффициенты записываются в блок 3 и их число подсчитывается счетчиком 7 числа ненулевых коэффициентов базиса и переписывается в блок 9 для накопления и сравнивания числа ненулевых коэффициентов базисов. После этого с помощью переключателя 2 режимов устанавливается новый тип базиса в анализаторе 11 спектра, Процедура анализа повторяется, и число ненулевых коэффициентов для новой базисной функции записывается в счетчик 7. Затем число, записанное в счетчике 7, сравнивается с числом, хранящимся в блоке 9, Меньшее число запоминается. Процедура...

Круговой интерполятор

Номер патента: 632990

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Данчеев, Ермаков, Кузьмин, Росляков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

...1, = О, а во втором - 1 р, = Т, где К - амплитуда синусоидального сигнала, а Т = 2 -- времй мя прохождения четверти окружности.Пусть первая точка реверса при 1 = 1", вторая - при 1 = 1 ф" и т.д. (фиг, 2 а). До момента времени 1 ф интерполятор обслуживает первый счетчик 1 (он работает на сложение, а второй в этом режиме - на вычитание). Тогда в момент времени 1 в первом счетчике 1 будет записана величина, численно равная 1 ф, пропорциональная углу с 1 (см. фиг. 2 б), а во втором счетчике 2 - величина, численно равная (Т - тф) и пропорциональная углу (-. - о.). В момент времени 1 ф блок программ реверсирует оба счетчика 1 и 2, причем первый счетчик 1 через элемент 5 отключается от обслуживания интерполятора, а второй через элемент 6 -...

Линейный интерполятор

Номер патента: 634236

Опубликовано: 25.11.1978

Авторы: Кузьмук, Павленко, Панков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

...иэ О в 1, 1 в разряде большего приращения), Разряд делителя частоты 4, в котором должен будет произойти переход из нулевого состояния в единичное, определяется 10 единичными сигналами от блока управления 2 ( сигнал от блока управления 2 принимает единичное значение после обработки младшего значащего разряда делителя частоты 4, а снимается после обработки первого после значащего нулевого разряда делителя частоты 4) и от делителя частоты 4 через элемент НЕ 10, а значение соответствующего РазРяда большего приращения оп ределяется первым блоком определения нулевых разрядов координатных приращений б, на выходе которого устанавливается единичный сигнал при нулевом значении разряда большего приращения. Таким образом, если импульс...

Круговой интерполятор

Номер патента: 637783

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Акимов, Бери, Каган, Рояк, Хрычев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

...Блок 4 сравниваетмежду собой текущие координаты Х- э иУ, , По результату. сравнения (Хь- У,-или Х- У-.) возможны два случая работы устройства,Первый случай (Х-)У.-.)В первом такте блок 6 выбора сектораи такта интерполяции вырабатывает импульсна шине 10, управляющей передачей удвоенного содержимого счетчика 3 в сумматор 1.В сумматоре происходит вычисление значения оценочной функции по формулер, = р.-+ 2 У,-+ 1. Задний фронт импульса на шине 10 увеличивает на единицу содержимое счетчика 3,Вычисленное в первом такте значение оценочной функции сравнивается в блоке 5 помодулю с радиусом окружности,Если модуль оценочной функции меньшерадиуса, то второй такт не вырабатывается,и цикл опредс ения новых координат теку 7781щей точки...

Линейный интерполятор

Номер патента: 637787

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Павленко, Панков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

...остальных и разрядов разбит на три части и содержит последовательно информацию о соответству-, ющих разрядах приращений Х и т и счетчика (С) (первому разряду канала соответствуют младший разряд счетчика и старшие (п) разряды приращений, а и-ному разряду какала соответствуют младшие (первые) разряды приращений и старший(п) разряд счет.чика), В остальных каналах информация 15 располагается аналогично, Исходные состояния разрядов запрета обработки канала и разрядов счетчиков равны О, Прц ицтерполировацци информация о прирагцециях не изменяется, а содержимое разрчдов, относягцееся к счетчикам, увеличивается ца единицу с помощью счетчика импульсов 3, по сипгалу от блока управления динамическим регистром 4, каждый раз после окончания шага...

Линейный интерполятор

Номер патента: 637788

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Павленко, Панков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

...заносятся величины приращений отрабатываемого отрезка координатным осям Х и У соответственно. Затем информацня нз счетчиков 1 и 2 переписывается в регистры сдвига 4 н 5, в которых нормализуются записанные приращения Ь Х и Ь У путем сдвига информации таким образом, что хотя бы в одном нз йрйращений в старшем разряде оказалась с. Однако ирн этом число разрядов, на которое могут быть сдвинуты приращения, не должны превышать величины и) п, то есть сдвиг может осуществляться до тех пор, пока младшие разряды приращений не соответствуют младшим разрядам делителей 7 и 8 частоты, Управление процессом нормалнэацин осуществляется блоком 3, последний после анализа разрядов прнра;Пений и подсчета количества разрядов, на которое происходит сдвиг,...

Круговой интерполятор с оценочной функцией

Номер патента: 638916

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Анисимов, Новичков, Реутов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой, оценочной, функцией

...Этя преобразования необходимы в силу .ого,что удвоенное значение убывающей кооодкнаты всегда вычитается из ".одержимого сумматора 9, а удвоенное значение возрастающей координаты суммируется с отрицательным числом, находящимся в сумматоре 9, Так,для убывающей координаты число, взятое из блока 4 памяти текущего значения координат, начиная с младшего разряда умножается на два,возникший при этом перенос запоминается и передается последующему разряду, а полученный младший разряд путем инвертирования содержимого двоично-десятичной тетрады преобразуется в обратный код. И так последовательно по всем разрядам. Полученный код подается для суммирования предыдущего значения оценочной Функции сумматором 9, куда также из схемы 7 управления...

Линейно-круговой интерполятор

Номер патента: 647653

Опубликовано: 15.02.1979

Автор: Шанидзе

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

...ввода программы, и счетчик циклов, подключенный кблоку управления, блоку ввода программы,вычислительному блоку и к выходам ге онератора импульсов и дешифраторв,На чертеже изображена блок-схемапредлагаемого линейно-кругового интерполятора, который содержит блок 1 ввсда программы, вычислительный блок 2,блок 3 определения квадранта интерпо-ляции, блок 4 управления, дешифратор5, счетчик импульсов 6, генерато( импульсов 7, счетчик циклов 8, блок вычисления текущей координаты 9 и фор- ЗОмирователь 10 корректирующего сигнала,Работа интерполятора основананвтом, что по оси абсцисс дается швг наединицу выбранного масштаба, в по осиординат - на щ единиц и вычисляется функция Р 1, оценивающая по какойоси следует осуществить следующий...

Цифровой интерполятор

Номер патента: 651317

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Кан, Литвин, Матвеев, Телевной, Трусфус

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, цифровой

...интерполяции, к управляющимвходам четвертой и пятой групп вентилей, выходы которых подключены ко входу счетчика конца интерполяции, а входы четвертой и пятой групп вентилей подсоединены к прямым выходам первого и второго координатных регистров соотгветственно.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого интерполятора.Цифровой интерполятор содержит сумматор оценочной функции 1, у которого имеется знаковый разряд 2 с прямым 3 и инверсным 4 выходами, вход фСдвиг 5 и дополняющий вход 6, первый 7 и второй 8 координатные регистры, блок анализа знака 9, первую 10, вторую 11, третью 12, четвертую 13 и пятую 14 группы вентилей, первый 15 и второй 16 элементы ИЛИ, первый 17 и второй 18 блоки приращения, двухраэрядный счетчик 19, дешифратор 20,...

Линейный интерполятор

Номер патента: 651318

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Родионов, Черкашенина

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

...1 хранят информацию, считанную с перфоленты, которой определяется частота генераторов 2 и 5, количество импульсов, которое пройдет в процессе отработки кадра через блоки 7 и 8, а также признак большей координаты, который открывает один из вентилей обратной связи 1 5. Ввод от программы признака большей ф координаты позволяет расширить функциональные возможности интерполятораи в различных кадрах задавать большиеперемещения не только по координатеХ,но и по другим координатам. В такомслучае обратная связь может соответственно заводиться не только по координате Х.Импульсами первого генератора 2,через открытый входной вентиль.З, заЗф полняют двоичный умножитель 4 до появления первого импульса по ведущей,большей координате, который...

Круговой интерполятор

Номер патента: 651319

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Власов, Молоканов, Смирнов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

...координатными осями " )(иУи через элемент ИЛИ 11на счетный вход счетчика 4.При поступлении на вход счетчика 6 Гимпульсов он устанавливается в нулевое состояние, и на его выходе возникает импульс, который по третьему " входу запускает блок 16, Количествоимпульсов, равное (Р, при интерполяции по часовой стрелке и значении счетчика 5, равном единице, через коммутатор 10 и блок управлении 1 7 поступает также в привод 26 координаты У ,а через элемент ИЛИ 15 складывается1с содержимым счетчика 7 количестваимпульсов, отрабатываемых по оси "УТак как делитель частоты 9 имееткоэффициент деления С , то на счетчикЗпоступает(д( импульсов. Счетчик3 имеет разрядность 2 к, следовательно,он переходит в нулевое состояние при поступлении на его вход...

Интерполятор для систем программного управления

Номер патента: 658528

Опубликовано: 25.04.1979

Автор: Кузьмин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, программного, систем

...1 следую. щих (старших) разрядов приращений через элемент ИЛИ 10 сбрасывают все триггеры 11 в О, Таким образом, в одном цикле суммирования в состоянии 1 будет находиться только тот из триггеров 11, который установлен в 1 переполнением из старшего разряда, причем этот старший разряд определяется большим из приращений Х, Ь Х ЬХ.Такт блока задания скорости 2, следующий за тактом суммирования старшего разряда, поступает на входы всех элементов И 12, открытые единичными выходами триггеров 11, и затем на счетные входы счетчиков 5 и выходы соответствующей координаты интерполятора. При этом, независимо от величины заданных приращений, переполнение, возникающее в старшем разряде любой из координат, будет выделяться и поступать на выход, Так...

Интерполятор для систем программного управления

Номер патента: 662913

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Добрис, Кузьмин, Пашенцев, Смирнов, Яковлев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, программного, систем

...импульсные последовательности, появляющиеся на выходах интеграторов 14 и 15с выходной импульсной последовательностью счетчика 9,На выходах генератора псевдослучайных чисел 2, представляющего собой8 -разрядный сдвиговый регистр с линейной обратной связью, начинают появляться импульсы. Наличие импульса кодируется как логическая единица, отсутствие - как нуль, Поэтому совокупность этих бинарных символов, при разрядности генератора псевдослучайных чисел 2 представляет со)ой двоФичный цифровой код чисел от 2 до (1-2 ).ати импульсы поступают на входм первбго 5 и второго 6 блоков сравнения и сравниваются соответственно с содержимым счетчика 12 и содержимым регистра 13, При этом импульс на выходе блока 5 появляется только в случае, если...

Цифровой интерполятор

Номер патента: 665286

Опубликовано: 30.05.1979

Авторы: Раисов, Тройников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, цифровой

...содержащий последовательно соединенные блокзадания скорости, блок интерполяции исчетчик, а также последовательно соединенные умножитель и делитель 21.Недостатком известного интерполятораявляется его сложность,Цель изобретения - упрощение интсрполятора.Поставленная цель достигается тем, что визвестный цифровой интсрполятор введены последовательно соединенпыс дополнительный умножитель и дополнительный де 1ф е 144 у, ( 643ла отработки, а счетчик 3 - сумму приращений по координатам основного контура, в делители б и 7 - величины радиуса Й отрабатываемой окружности, а в умножители 4 и 5 - величины коррекции М. С пуском схемы импульсы блока 1 задания скорости попадают в блок 2 интерполяции, который выдает приращения по координатам основного...

Линейно-круговой интерполятор

Номер патента: 670923

Опубликовано: 30.06.1979

Авторы: Гирявенко, Иодо, Катилас, Родин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

...по оси Х и У. Посредством логического блока 8 анализируются коды, занесенные в счетчики. При этом возможны следующие случаи: 1) единичные значения кодов есть в одном из старших разрядов любого из счетчиков 5; 2) единичных значений кодов нет в старших разрядах счетчиков 5, но они есть в любом из средних разрядов; 3) единичных разрядов нет в старших и средних разрядах счетчиков 5.(2) 71= о + к 3 Л - 1 (1 - е г ) - +45 ( - 1) к(1 - е (1 - с )В первом случае на одном или нескольких входах элемента ИЛИ 9 будет скачком установлен нулевой потенциал, который проинвертируется элементами НЕ 11 и поступит на входы блоков задания скорости 2, т. е. на все разряды преобразователя 12. Напряжение на входе генератора 13 начнет экспоненциально...

Линейный интерполятор

Номер патента: 697976

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Дрогайцев, Петрунин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

...через элемент 5 подключен к тактовому входу интерполятораа выход его через элемент 8 объединенс входом старшего 3, выход которого через элемент 7 подключен квыходу Конец кадра интерполятора,а выход переполнения младших .3 разрядов через элемент б подключен к выходу Запрос старших разрядонинтерполятора,Регистр 1 и счетчик 3 находятсяв нулевом исходном состоянии.Работает линейный интерполяторследующим образом.Исходная и формация, например,от управляющей вычислительной машины (УВМ) не показана) поступает нарегистры 1, заполняя в первом кадренсе разряды. При подаче на тактовыйвход интерполятора последовательности импульсов начинается обработкакодовой информации кадра регистров1 и выдача декодированной информации по соотнетстнующим...

Круговой интерполятор

Номер патента: 714356

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Литвин, Марданова, Матвеев, Трусфус

МПК: G05B 19/4103

...исходном состоянии в регистр 3занесено отрицательное значение радиуса - % (в дополнительном коде), сумматор 1, регистр 2 и счетчик 6 находятся в нулевом состоянии.В первом такте с выхода регистра 3на счетчик 6 заносится значение - Яв сумметор 1 с выхода регистра 6 заносится содержимое остальных разрядов и, если в старшем разряде - .ЬЙ(на третьем вь 1 ходе регистра 3) находится нуль, из сумматора 1 по четвертому входу вычитдется единице из 56 4(О + 1) -го разряда, где 11 - число разрядов аК. Таким образом заносится значение - ЯйВ следующем такте прибавляется, ес -ли в старшем разряде - дЪ сумматора1 находится единица, или вычитается если - нуль содержимое регистра 3, сдвинуто в сторону младших разрядов на,прибавлением...

Линейный интерполятор

Номер патента: 717720

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Кан, Литвин, Матвеев, Телевной, Трусфус

МПК: G05B 19/4103

...2 и 3. За следующие два такта в сумматоре 1 вычисляется значение 0,5 АХ; - О,ЭЖУ 1, (величины проекций сдвигаются в коммутаторах 4 и 5 на один разряд в сторону младших), В счетчики 18 и 19 заносятся значения целых частей соответст вующих проекций. Если в знаковом разряде соответствующего координатного сумматора "0, а в старшем разряде остатка - 1", к содержимому соответствующего счетчика прибавляется 1 ф, и в дальнейшем он работает как вычи- тающий, если .наоборот - вычитается"1", и он работает как прибавляющий.В следующем такте происходит вычитание содержимого сумматора 2, сдвйнутого на е -1 разрядов в сторону млад. ших (11 - число разрядов дробной части координат) из сумматора 1, и вычитание 1" в счетчике 19, если в старшем...

Линейно-круговой интерполятор

Номер патента: 732818

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Куперман

МПК: G05B 19/4103

...авторой выход - ко второму входу 6 второго вентиля другого координат-, ного канала.На чертеже приведена блок-схемаинтерполятора. 65+ ьу; Х.= Х; + ь Х; у,= у; У.1 У + УЩ 1 Х Х+ ХОа в режиме линейной интерполяцииследующий алгоритм:1и = ( - ,)цл; ьх = ( )цХ к 11и;- Х + Х Х н 1 ф н 1 ОО 1.дУ, = ( )ц у = (Хнщ" и) 01.1 УН)м УК 1 + Хост.1 Схема содержит первый 1 и второй 2 регистры, вторые 3 и 4 и первше 5 и 6 вентили, вторите 7 и 8 и первый 9 делители, входы 10 и 11, управляющие шины 12-14, а также выходные шины 15 и 16,Устройство работает следующим образом.На входах 10 и 11 задаются соответственно величины й или Ь, а на выходе делителя 9 формируется величина и( -ф )ц, гце ц - частное при делении нацело. По сигналу с шины 13 на выходе...

Линейно-круговой интерполятор

Номер патента: 734615

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Куперман, Лоншаков, Рабинович

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

...иитерььол 5 ьпьььь нявсех коммутаторах работают одни входьь,а в режиме круговой - другие входы.В качестве исходных данных в иитерполятор задаются: в обоих режимах работы в блок 2 - величина контурной скорости , в блоки 17 и 18 - соответственно координаты конечной тоькьь я -15 20 25 30 ъ 5 4 О 45 50 55 в режиме круговой интерполяции - В блок1 - координаты начальной точки дугив делители 5 и 6 - Величина радиуса окружности Я.Блок 1 вместе с блоком 2 производятинтерполяцию контура детали. С выходовблоха 1 на входы сумматоров 12 и 14поступают соответственно цифровые кодылК.; и ь 1, определяющие Векторы ,1,(фиг, 2) и 2 Л(фиг, 3),В режиме линейной интерполяции,поступающие с выходов блока 20 значения ЙьЬ хи со 54 умножаются в умножителях3 и...

Линейно-круговой интерполятор

Номер патента: 741234

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Кошкин, Кузьмин, Росляков, Шарапов

МПК: G05B 19/4103