G05B 19/4103 — цифровая интерполяция

Номер патента: 1603345

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Личман, Мурза, Простаков, Раисов, Спасский, Сухер

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой, многокоординатный

...вторые входы первогои третьего элементов И соединены суправляющим вхэдом блока, а их выходы - с первыми входами соответственно четвертого и пятого элементов ИЛИ,вторые входы которых соединены с выходами второго и четвертого элементов И, выходы четвертого и пятого элементов ИЛИ и выходы шестнадцатого,пя того, шестого, седьмого и восьмогоэлементов И являются выходами шиныблока управления круговой интерполяцией, вторые входы десятого иодиннадцатого элементов И являютсяинформационными входами блока., 1603345Изобретение относится к технике автоматизированного управления производственными процессами и может быть использовано в системах числового программного управления станкамиеЦель изобретения - расширение об- . ласти применения интерполятора...

Номер патента: 1608691

Опубликовано: 23.11.1990

Авторы: Игнатьев, Капичникова, Леонов, Сорин

МПК: G05B 19/4103, G06F 17/17

Метки: графики, интерактивной, интерполятор, линейный, систем

...при этом если П;, О, осуществляются элементарные перемещения по координатам Х и У (шаг ХУ), если Б;,О, осуществляется элементарное перемещение по координате с большим перемещением. В блоках 1 и 2 суммирования происходит вычитание поступающих на их входы кодов начальных и конечных значений координат Х и У соответственно. На выходах данных первого 1 и второго 2 блоков суммирования выставляются значения разностейХ, И , на знаковых выходах выставляются значения переносов Р и Р разностей бХ и ДУ соответственно.Разности Д Х и Д У по координатам Х и У с выходов данных первого 1 и второго 2 блоков суммирования поступают на входы третьего блока 3 суммирования, осуществляющего операцию 6 2 = Ь Х - Д У. Одновременнокоды ству кото (М) са Р блок...

Номер патента: 1661722

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Колосов, Королев, Третьяков

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор

...к+ Гк = ЕЪ и Ти/1 к = (Ьхл+ Дуб)/Блок 3 осуществляет интерполяцию участка АС, выдавая единичныеимпульсы 1 Х и 1 У. Блок 4 осуществляет интерполяцию по дуге АВ радиуса К, выдавая .импульсы 1 У и 12.Таким образом осуществляется необходимое перемещение точки управления иэ точки А в точку П, не изменяющее первоначальную (вертикальную) ориентацию оси инструмента впространстве. Для переориентации оси инструмента в заданное положение необходимо осуществить поворот оси инструмента относительно точки управ 5 16ления в плоскости ЕОУ на угол ДАОВК, где ВК 1 ОУ - начальная ориентт ация оси инструмента, ОВ 1 ПЕконечная ориентация оси инструмента. Наличие блока 7 памяти и сравнения значений синусов углов позволяет осуществлять данный поворотоси...

Номер патента: 1665341

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Палташев, Смирнов, Стародубцев

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...4, Во втором такте содержимое регистра 4 добавляется к содержимому сумматора 1. Далее с помощью первого блока 9 сравнения производится сравнение содер, жимого сумматора 1 с содержимым регистра 5. Если содержимое регистра 5 оказывается больше, то производится сравнение содержимого сумматора 1 с половиной содержимого регистра 11 задания радиуса (путем смещения выходов регистра 11 радиуса на один разряд влево). Если половина содержимого регистра 11 радиуса оказывается больше, чем содержимое накапливающего сумматора 1, то производится увеличение значения меньшей координаты. В противном случае(т.е. содержимое регистра 5 меньше содержимого сумматора 1 или половина содержимого регистра 11 задания радиуса меньше или рав на содержимому...

Номер патента: 1665343

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Вовкориз, Зусь, Тормышев

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...мое счетчика 8 и значение состояния инвер- входных каналов коммутатора, связанных с сноговыходатриггера 16 коммутируется на прямыми информационными выходами вход коммутатора и связанный с ним вход счетчика 7 и триггера 16. В связи с тем, что сумматора 1. В результате этого в сумматор триггер 16 в этот момент находится в нуле- будет перенесено значение числа, равное 45 вом состоянии, в сумматор 1 переносится 2(Х -У )-1, которое просуммируется с со- удвоенное значение содержимого счетчика держимым сумматора, Описанный процесс 7, равное 2 У=2 Х, которое суммируется с соповторяется с приходом каждого импульса держимым сумматора, корректируя тем сас выхода элемента ИЛИ 9 до тех пор, пока мым значение оценочной функции, содержимое сумматора...

Номер патента: 1674061

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Гринчук, Петух, Романюк

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...на выходе узла 4, При этом значение управляющего кода в регистре 3, должно быть таким, чтобы за число тактов, равных большему приращению, на выходе узла 4 было сформировано число импульсов, соответствующее значению меньшего приращения (МП).. При применении цифрового интеграторас последовательным переносом (счетчик 2 иузел 4) количество импульсов В за счет 1-горазряда управляющего кода за время БПвыразится соотношениемБП+ 210 15 20 25 30 35 40 45 50 55 г БП+ 2;где2 )цч- оператор выделенияцелой части. Для того, чтобы за число тактов, равных БП,на выходе интегратора былосформировано МП импульсов, должно удов-,летвориться соотношениеа Ь=МП,1=где а - значение цифры в 1-м разряде управляющего кода.Таким образом, задача...

Номер патента: 1674064

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Диланян, Тормышев

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...ИЛИ 24 на вход регистра сдвига 3 и разрешает перенос в прямом коде содержимого этого регистра в сумматор 1, в результате этого содержимое сумматорастановится равным= 0,5 У.Импульс, появляющийся на пятом выходе 30 распределителя импульсов 5, поступает через элементы ИЛИ 10 и 22 соответственно на входы регистра сдвига 3 и сумматора 1, в результате чего содержимое регистра сдвигается на,один разряд в сторону старших разрядов и становитсяравным Рр =- 2 0,5У=-У, а содержимое сумматора суммируется с поступившим на его вход весом младшего разряда и стано.вится равным= 0,5 У+ 0,5.Импульс, появляющийся на шестом выходе 31 распределителя импульсов 5, через элемент ИЛИ 24 поступает на вход регистра сдвига 3, управляющий переносом содержимого...

Номер патента: 1675849

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Романюк, Сандул

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...последовательно-пошаговым способом 2элементарных приращений через счетный триггер. Например, пусть на информационные входы блошка 20 выравнивания поступает код 10100101. Если такую кодовую комбинацию предварительно "пропустить" через счетный триггер, получим 10000100. Следовательно, на выходе блока выравнивания в каждом интерполяционном такте должны однозначно получить код 10000100. Кроме того, значение последнего (младшего) разряда каждой формируемой группы и значение первого старшего) разряда каждой последующей группы должны подчиняться праву согласно процедуры "выравнивания". Например, пусть на информационные входы блока 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 20 выравнивания за два интерполяционных такта поступает код...

Номер патента: 1686408

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Васин, Смирнов

МПК: G05B 19/4103, G06F 17/00, G06F 17/17 ...

Метки: интерполятор, линейный

...начальную точку интервала. Конечная точка интервала передается на выход в следующем цикле интерполяции, в качестве начальной точки следующего интервала и т.д, Причем значение К определяется выражением где К - число значений отсчетов процесса, передаваемых на выход устройства;йп, - значение параметра Вп входного отсчета Ап, участвующего в процессе интерполяции.Значение величины К формируется дешифратором 11 по значению параметра Вп, поступающему ему на вход. Код числа К формируется так, как указано в таблице. Кроме того, в таблице приведены коды Йп и Ь 1, соответствующие параметру В, гдеответствующего ему значения параметра 40 яПроцесс интерполяции в устройстве выполняется следующим образом. Любое икаютерполированное значение А п в...

Номер патента: 1693592

Опубликовано: 23.11.1991

Авторы: Гейвандова, Романюк, Сенчик, Сорока, Стахов, Шебуков

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...Призадании отрезка прямой в него записывается значение меньшего приращения, Запись в счетчик 46 обеспечивается активным уров нем сигнала, поступающего с входа 15 записи интерполятора, соединенного с входом блока 9 управления.Триггеры 36 и 37 предназначены для присинхрониэированного каналеработы к им пульсной последовательности, вырабатываемой формирователем 38 импульсов после поступления сигнала "Запуск интерполятора". Вход 17 блока 9 управления соединен с входом первого элемента ИЛИ 35, выход которого подключен к управляющему С-входу О-триггера, выход которого - к выходу 32 блока 9 управления.Сигнал "Начальная установка" служит для обнуления первого 36, второго 37, третьего 44, четвертого 45, шестого 53 О-триггеров, Сигнал...

Номер патента: 1695265

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Дорожкин, Жабин, Кожевников

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...- коэффициент интерполируемой прямой,Выполнив в системах (1) и (2) подстановку первого уравнения во второе, например,для линейной интерполяции, получают квадратное уравнение;х - 2 хх 1 - х 1 - --- = О,2 2(3)1 +кПо теореме Виетах 2 = 2 х 1- хоРешая систему (1) относительно У,имеУ 2 2 У 1 Уо (5)Те же действия для коуговой интерполяции дают выражениях 2- 2(1, - и 12 В х 1 - хо, (6)У 2 = 2(1 - и /2 К ) У 1- Уо (7)Для получения координат точек, следующих за С, необходимо сдвинуть на величину и центр окружности О вдоль кривой ирешить систему уравнений (1) либо (2), взависимости от вида интерполяции,Таким Образом, для определения накаждом шаге интерполяции координат(+1)й точки, необходимо выполнить следующиевычисления:(8)У+1 = К% - Уь...

Номер патента: 1695267

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Пурцхванидзе, Челидзе

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...импульс, которыйпоступает на управляющие входы счетчиков8-:10 и единичные входы триггеров 15 - 17,При этом.по переднему фронту импульса20 происходит перепись содержимого группразрядов 3-5 в счетчики 8 - 10 соответственно, а по.его заднему фронту триггеры 15 - 17устанавливаются в единичное состояние,Задержка на время г необходима для обес 25 печения суммирования единицы в группахразрядов регистра 2,При переходе триггеров 15 - 17 в единичное состояние элементы И 18 - 20 открываются и импульсы с выхода счетчика 11 (фиг,30 За) поступают в счетчики 8 - 10 и делители 13и 14, При заполнении счетчика 10 импульспереполнения с его выхода (фиг. Зв) перебрасывает триггер 17 в нулевое состояние,при кстором элемент И 19 закрывается, Чис 35 ло...

Номер патента: 1709269

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Агеев, Коренев, Уланов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...знака, который учитывается в Кдел,Например, БП=100, МП=23, тогда отношение БП/МП=4,348, отсюда Кдел=43, ОСТ=48; 100 - ОСТ=52, Запись в регистры 1 и 2, счетчик б и первоначальная зались в счетчик 5 содержимого регистра 1, в счетчик 7 содержимого регистра 2 и в счетчик 8 числа 100 осуществляются нулевым уровнем импульса, поступающего на вход 20 ин- терполятора, причем для счетчика 5 этот импульс поступает через первый вход второго элемента ИЛИ 13, а для счетчиков 7 и 8 - через первый вход первого элемента ИЛИ 12.Управляющий вход 23 интерполятора "Кдл ФЦ" позволяет отключить коррекцию Кделв случае, если Кдел есть целое число, т,е, ОСТ=О. Поэтому если на выходе 23 имеется уровень логического нуля, то счетчики 7 и 8 не изменяют своего...