G05B 19/4103 — цифровая интерполяция

Номер патента: 746428

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Вайсбург, Михаэлян, Простаков, Раисов, Спасский, Тройников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой, многокоординатный

...величина (8 х +Йк )с выходе блока деления 11 поступаетна вход счетчика 5.Блок 2 распределяет импульсы,поступающие на его вход с блока 1 задания скорости, на блоки линейно-круговой интерполяции 3, 4 в соответствии с отношением (йх +П): (Юх++ к )В блоке линейно-круговой интерполяции 3 происходит вычисление приращений координат д х,ЬГ основного контура, а в блока линейно-круговой интерполяции 4 - прицащение координатконтура коррекции дх, А .В соответствии с установленнымизнаками суммирования в блоке 8 образуются приращения координаты Лх дляскорректированного контура, а в блоке9 - приращения координаты ЬУк.Момент окончания отработки определяется счетчиками 5,6 и схемой совпадения 7.В режиме линейной интерполяциикогда вводить коррекцию...

Номер патента: 746429

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Дворцов, Жуковский, Запруднов, Калинин, Савинов, Салтанова

МПК: G05B 19/18, G05B 19/408, G05B 19/4103 ...

Метки: интерполятор, многоканальный, многокоординатным, программного, станком

...и добиться максимальной точности воспроизведенияпрограммы путем обеспечения равномер Оного следования декодированных импульсов по всем координатам на выходах каналов интерполяции 22,С .этой целью после разбиения кадра программы на миникадры, в процессе 35подготовки информации для выдачи винтерфейс, отыскивается координатас максимальным приращением в миникадре и определяется отношение найденного максимального приращения ко 4 Овсем остальным приращениям в миникадре. Найденные отношения умножаютсяна масштабный коэффициент у ,где 9 -основание системы счисления (в данномслучае Ч = 2), и - число разрядовв миникадре по одной координате, например п=.З, Таким образом, если 6 ХЬу. ЬЕ приращения в обрабатываемом миникадре по координатам...

Номер патента: 746431

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Горбенко, Кошкин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...первый ключ 2, первый элемент 3 НЕ, элемент 4 И, счетчики 5и б, первые накапливающие сумматоры 7 и 8, первые блоки ключей 9и 10, вторые блоки ключей 11 и 1,вторые накапливающие сумматоры 13 и14, первые регистры 15 и 16 сдвига,блок 17 переключения режимов, третьиблоки 18 и 19 ключей, вторые регист-.ры сдвига 20 и 21, элемент 22 ИЛИ,Второй элемент 23 НЕ, второй ключ 24и генератор 25 импульсов,Интерполятор может работать вдвух режимах - линейной и круговойинтерполяции.В режиме линейной интерполяцииинтерполятор работает следуюцим образом.Исходная информация распределяется по блокам с выхода блока заданияпрограммы (на чертеже не показан)следующим образом: Ь заносится в счетчик 5 и регистр 20, а ЬУ - в счетчикб и регистр 21. Отсутствие...

Номер патента: 798729

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Полищук, Федоренко

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор

...и 18,Если содержимое сумматоров 3 и 4имеют одичаковые знаки, то на выходеэлемента И-НЕ б появляется сигнал,свидетельствующий о том, что даннаязловая точка (например, точка А наиг, 3) не принадлежит отрабатываемому отрезку прямой, Вследствие задержки сигналов, поступающих на входы 9и 10, через элементы блока 5 задержки, поступающих на входы счетчиков1 и 2 по шинам 11 и 12, в счетчиках1 и 2 накапливаются значения приращений для предыдущей узловой точки.Например, при расчете координат точ.ки А в счетчиках 1 и 2 накопленыприращения координат для точки В(фиг. 3) . Значения этих приращенийпо шинам 7 и 8 поступают на выходобратимого интерполятора и виде приращений координат (х. = 2, у = 7,фиг. 3),/,УПосле того, как на выход интерполятора...

Номер патента: 798730

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Нешвеев, Тройников

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...координат в интерполяторе происходит при больших скоростях подачи станка на постоянной минимальной частоте (10020 Гц), определяемой следящим приводом станка 31. 55Однако такой интерполятор в силу своих конструктивных особенностей не может обеспечить требуемой точности. вычислений координат обрабатываемого контура. Погрешность интегри рования в интерполяторе значительная, точность интерполирования недостаточная, а следовательно, данный интерполятор не обеспечивает требуемойточности обработки деталей. 65 Цель изобретения - повышение точнОсти интерполятора.Поставленная цель достигаетсятем, что круговой интерполятор, содержащий первый интегратор и в каждой координате интерполирования второй интегратор, первый вход которогосоединен...

Номер патента: 807236

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Горбенко, Кошкин

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...элемента И 23 формируется сигнал "окончание отработки кадра". Поскольку изменение состояниярегистров происходит нй заднем фронте синхроимпульсов, один и тот жеимпульс обеспечивает суммирование иподсчет величины отработанного перемещения йх и ду,В режиме круговой интерполяцииинформация заносится в устройствоследующим образом: в регистры 1 и 2заносятся машинные единицы, в регистр3 величина уи йз 1 п%, в регистр 4величина ьх = 8 сов , в регистр 5,ахЯсов - й сов, в регистр 6величина ьуйьи М - йыи Ч,. гдей - радиус интерполируемой окружности, Ч, - начальный, а Ч - конечныйуглы поворота радиуса вектора. В схему вводится потенциал режима круговой интерполяции КИ, который открывает элементы И 17 и 18. На вторыевходы сумматоров 9 и 10...

Номер патента: 807237

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Водовозов, Зыков, Рассудов, Соколов

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор

...отрабатываемый отрезок прямой о расположен к оси х под угломс А с приводы координат управляются йоследовательностями импульсов й, й причемй вй г 9()=й .г 9( -4, ),УХ М 2 тай М 11откудайу й , й х сопрягО;вмхх 40Если же отрабатываемый отрезокпрямой о) расположен к оси х подуглом д )Ы , приводы координатуправляются г 1 оследовательностямиимпульсов й , МХ , причем1йсоп 51 МХ щ йг 9Интерполятор работает следующимобразом.Для отработки отрезка о в счет- учик 3 заносится читало й, в регистр5 - код отношения .- , коммутатор4 глйх ф6 подключает элемс,нт йлИ 4 к координате у, элемент 8 - к координате х.Элемент 2 пропускает импульсы генератора 1 на вход счетчика 3 до момента. появления выходного импульсасчетчика, т.е. разрешает...

Номер патента: 811218

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Гриновецкий, Сапронов

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор

...блок ключей подс 08- диненц к выходам первого регистоа,.и последовательно сОединенные Ген 8 ратор импульсов, пеовый счетчик, блок формирователей импульсов, первый блок элементов И и первый элемент ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом реверсивного счет 1 ика, введен ц последовательно г Оединенные второй регистр, второй блок элементов И, второй элемент ИЛИ, второй счет 1 ик и блок сравнения, вторые Входы ко- ТОООГО соединены с Выходами рев 80 сивноГО счетчика, а выход - с первь 1 м входом генеОат 01 за импульсов, ВтОООЙ вход которого подкл 0181: первому Входу устройгтва тр 8 тий ВхОд к Втооым Входам первОГО сч 8 т" ЧИКВ И ПЕРВОГО И ВТОРОГО РЕГИстроВ И К ВТО. рОму Входу устройстВВ, причем Вторц 8 входы в Горого блока элементов И...

Номер патента: 811219

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Гизатуллин, Молчанов

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...следу 0)ццм образом.Информация о координатных приращениях в принятом коде, например 8 - 4 -- 2 - 1, заносится, например, с перфоленты в триггеры десятичных разрядов 3 регистров 1 и 2.Командой Пуск перебрасывается триггер 15, обеспечивающий через элемент И 17 подачу импульсов на распре,:Гелитсль 4, с ВыхОдных каналоВ которого пычина 10 т поступать управляюцп)е импульсы цы все вторые входы элементов 5. С выходов этих элементов на первых входах элементов И, которых есть потенциалы с триггеров регистров 1 и 2, начнут поступать импульсы на вход элементов 6, Однако на выход иптсрполятора с элементов б пройдет частота лишь с выхода элемента 5 обьединснця младших десятичных разрядов, так как на вторые входы элементов И элементов 6 подан...

Номер патента: 819796

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Золов, Каберник, Мильнер, Мухин, Ростовцев, Степочкин, Титов

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...является ведомой. Из блока 24 вычисления исходных данных двоичный код количества унитарных импульсов по ведущей координате поступает в счетчик 6, информация о режиме работы поступает в регистр 1 управляющего слова, данные о направлениях перемещений рабочего органа по координатным осям - в триггеры 22, 23 направления перемещения по осям координат.После записи кода количества импульсов в счетчик 6 на выходе дешифратора 7 появляется сигнал, соответствующий нулевому состоянию, поступающий на вход элемента И 4 и разрешающий прохождение исполнительных импульсов от генератора 3.Сигналы с выхода элемента И 4 поступают на счетный вход вычитания счетчика 6, в коммутатор унитарных импульсов на входы элементов И 9 - 14, а также на счетный...

Номер патента: 847279

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Балашов, Иоффе, Кузьмин, Куприянов, Шавырин

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...те. вертикальным образом. Так, например в пер вом информационном сечении (ИС) блока 18 происходит накопление подынтегральной функции, которая располагается во втором ИС (ИС 2). Совместно с блоком 6 ИС 1 и ИС 2 образуют первый 15 интегратор, а ИСЗ и ИС 4 совместно с обрабатывающим блоком 7 образуют второй интегратор. Элементы И 3, ИЛИ 11 и 16 представляют собой элементы,реали зующие логические функции И и ИЛИ 20 соответственно. Коммутатор 4 организован в виде шифратора, блок 5 осуществляет вьделение и хранение переноса со старшего значащего разряда информации, хранимой в ИС 1 и ИС 4, и включает необходимые комбинационные схемы и два триггера. Блок 2 задания скорости определяет работу устройства, управляет работой блока 18 памяти и...

Номер патента: 860004

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Куперман, Лоншаков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...В режиме линейной интерполяции без скругления углов излома расчетной экнидистанты в качестве исходных данных винтерполятор задаются (фиг. 2): с выхода блока 20 на вход блока 1 -координаты конечной точки прямой Х , у;с дополнительных выходов блока 20 навходы сумматоров 25 и 26 - соответ 40 ственно величины -, - ,ц, опреде"ляющие вектор рн и с выхода блока 20на входы делителей 5 и 6 - величина Р.В режиме линейной интерполяции без4 скругления углов излома расчетнойэкнидистанты интерполятор работаетследующим образом,С выхода блока 20 на входы коммутаторов 21-24 поступает команда50 подключения выходов сумматоров 25и 26 через коммутаторы 21 и 22 к входам умножителей 3 и 4 и выходов делителей 5 и б через коммутаторы 23и 24 ко входам регистров 9...

Номер патента: 871745

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Йосиноре, Норито, Риодзи, Сеюемон

МПК: G05B 19/4103, G05B 19/418

Метки: группой, программного, станков

...и полученный результат запоминается в регистрах А -А блока 12, если в сумматоре 24 формйруется импульс, обеспечивающий переполнение счета,55 60 ходе сигнал Н соответственно Но-Н соответствующие содержимому счетчйка.Переключатель 7 является селектором, содержащим простую логическую схему для формирования сигнала "1" на выходе 5, когда состояние счетчика 42 соответствует То или Т Э и, для формирования сигнала "1", посылаемого на выход 52, когда состояние счетчика 42 соответствует Т, или Т. Поэтому в соответствии с режимом, при котором содержимое счетчика 42 изменяется от То до ТЗ при формировании сигнала- НО, обозначающего ось Йо, происходит выбор регистров блока 12 в следующем порядке. А-регистр, Ср-регистр., Ао-регистр. Затем, когда...

Номер патента: 875343

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Ободник, Петух

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...между величиной отклоненияточки от линии окружности о и величиной оценочной Функции Г . Изменению о" в пределах -1/2 А 1/2 соответствует изменение оценочной функциив пределах.-9+ 1/4 Гсй + 1/4Перед началом работы в счетчик 5заносится ЬХо а в счетчик б-ЬЧогде ЬХ, ЬЧО - координаты начальнойточки дуги окружности относительноцентра. Сумматор 1 устанавливаетсяв одно иэ состояний: к+ 1/4 или 35-В + 1/4.Дальнейшая работа интерполятораосуществляется тактами. В каждомтакте на сумматоре 1 вычисляется значение оценочной функции в,точках,соот ветствующих такому направлению движения, которое способствует изменению знака оценочной Функции. По полученному знаку оценочной функции,поступавшему иэ накапливающего сумматора 1 в блок 2 управления,...

Номер патента: 888073

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Колосов, Кудеватовский, Попова

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...заполняются исходной информв888073 3 1 Е 13 25 30 40 цией регистры 2-6, Регистр 2 при этом находится в нулевом состоянии, а в регистры 3-6 заносятся соответственно разность координатных приращений Ь 1 - ЬХ координатное приращение Ь Х, координатное приращение Д 6, начальное значение Х . Содержимое регистров 2, 5, 6 в процессе работы меняется в определенной последовательности посредством комбинационного сумматора 1, вход и выход которого через управляемые элементы И 15, 18, 19 и 20, 24 свя- заны соответственно с входами и выходами этих регистров. При этом соблюдается следующая последовательность: прежде всего производится анализ знака оценочной функции, хранящейся предварительно в регистре 2 и переписанной в сумматор 1 через элемент И...

Номер патента: 896596

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Куперман, Лоншаков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...27. В результате на выходах регистра 27 и преобразователя 28 формируются нулевые величины, и на вход сумматора 29 поступает нулевое значение дй .Перед началом фрезерования с одного иэ выходов блока 20 на другой вход преобразователя 28 поступает информация о Функциональной зависимости размерного износа фрезы от длины пробега зуба фреэы. Эта зависимое:ь определяется на основе частного эксперимента(для данного инструмента и обрабатываемого материала 1 и имеет следующий вид= дНн+ "где дй- величина начального износа;коэффициент пропорциональности;0 - величина пробега зуба Фреэы.При фреэеровании на один из входов умножителя 25 иэ блока 20 поступает величина дуги контакта фрезы 1 , определяемая соотношением (1) ф о360где Оф - диаметр...

Номер патента: 920636

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Ободник, Панич, Петух, Сидорова

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...процессу интерполяции. В регистрах 1 и 2 записаны разность координатных прирацений и значение меньшей проекции, в сумматоре 5 - начальное значение оценочной функции. Блок 6 анализирует значение оценочной функциии в процессе интерполяции задает направление генерируемого перемещения и характер следующей за ним арифметической операции по расчеу очередного значения оценочнсй функции.При с ; 0 по выходу 7 (см. Фиг. 1,1 блоком 6 генерируется элементарное перемещение по направлению оси большей координаты и одновременно с этим вычисляется новое значение оценочной Функции, т,е. в сумматоре 5 из предыдущего значения оценочной функции вычитает ся значение меньшей проекции о;+=2-М.При .0 по выходу 8 блоком 6 генерируется комбинированное...

Номер патента: 930262

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Жданова, Полищук, Федоренко

МПК: G05B 19/41, G05B 19/4103

Метки: траекторий, формирования, шаговых

...45ства 21. Выход элемента ИЛИ 7 подключен к выходной шине устройства 22.Первый и четвертый входы элемента2 И-ИЛИ 6 являются входами первогоэлемента И, а второй и третий входыэлемента 2 И-ИЛИ 6 являются входамивторого элемента И.Сумматор 1 служит для вычислениязначения оценочной функции в узловыхточках шаговой траектории и выработкиуправляющих импульсов на выход устройства. Счетчики 2 и 3 служат для вычисления текущих значений приращений по5 930262 6ной функции изменился на противополож- ной функции без формирования элеменный, по отношению к знаку оценочной тарных шагов по координатех Н 1 функции в предыдущем цикле, выполняег- Пример выполнения расчетов и формися элементарный комбинированный шаг, рования импульсов при отработке шаговой...

Номер патента: 957171

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Анишин, Тивков, Чуйков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4068, G05B 19/4103 ...

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...с третьего промежуточного выхода перво- З го элемента задержки 14, через блок 8 вентилей производится перепись ДХ-ЬУ в третий регистр 9 разности приращений (со знаком). Далее, по сигналу с пятого (промежуточного) выхода пер р вого элемента задержки 14 в зависимости от знака содержимого третьего регистра 9 (разности 1 чриращений) в накапливающий сумматор 7 подсуммируется меньшее (по модулю) из приращений. Для этого включаются в работу третий элемент И 26 и первый элемент ИЛИ 17 или второй элемент "Запрет" 29 и третий элемент ИЛИ 18 и второйкоммутатор 5.Если это будет ЬУ, то со знаком минус. Затем сигналом с четвертого (промежуточного) выхода первого элемента задержки 14 производится сдвиг вправо на один разряд содержимого накапливающего...

Номер патента: 983651

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103, G05B 19/418 ...

Метки: коррекции, положения, программным, резца, станке, управлением

...40 начинают поступать на вход аргумента кругового интерпопятора, а именно; на вход записи регистра 9, который 25совместно с сумматором 8 образует накапливающий сумматор оценочной функции, на входы элементов И 27 и 28(формирования координатных приращений)и на счетный вход триггера 25. Круго- зОвая интерполяция осуществляется по следующему алгоритму оценочной функции.При Г (Х;, 2 О, т.е, когда точка находится на илй вне окружности, шаг делается по координате Х и новое значениеоценочной функции вычисляется по фор. муле Р (Х, 2) - 2 Х; + 1,При Г(Х; 2 )СО точка находится внутри окружностй, при этом делается шагпо оси 2, а новое значение оценочнойфункции вычисляется по формулеГ(Х 1, 21) =(Х.у,2)+2 2+.Реализация этого алгоритма...

Номер патента: 991374

Опубликовано: 23.01.1983

Автор: Водовозов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, функциональный

...д с(, в ре.гистре 6 равен Оф. Частота генера тора 1 постоянна Х- сопя, а на выходе интерполятора Ю 2 равна нулю,триггеры 8 имеют на выходах 0.Ключ 2 пропускает импульсы генератора 1 на вход счетчика 3 до моментапоявления импульса на его выходе переполнения, Как только в регистр бзаписан код 1 дс(, для первого участкаинтерполяции, на всех или некоторыхего выходах появляется сигнал 1.Подключенные к этим выходам элементы7 открываются, пропуская сигналы1 на счетные входы соответствую"щих триггеров 8 и открывая ключ 9.Счетчик; 3 периодически заполняется и обнуляется. Очередной импульс , 65 переполнения счетчика 3 приводит науправляющий вход ключа 9, Синхроимпульс с выхода элемента И 12, ключа.9 проходит на распределитель 10, опрокидывает...

Номер патента: 991375

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Ободник, Петух

МПК: G05B 19/41, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, оценочной, функцией, цифровой

...прохождению импульсовс выхода генератора б через элемент И 22 на суммирующий вход счетчика 14, увеличивая содержимое последнего с каждым импульсом на единицу, Первый импульс с выхода одновибратора 16 устанавливает триггер 11в единичное состояние. Таким образом,эа первый цикл преобразования приращений во временные интервалы в счетчике 14 накапливается количествоимпульсов,. равное большему приращению.Состояние счетчика 14 с выходасоответствующих разрядов поступает навход записи счетчика 13. Сигнал сединичного выхода триггера 11 устанавливает блок 12 в нулевое состояниеи заносит в счетчик 13 половину большего приращения Б/2, поступающего изсчетчика 14.В дальнейшем работа интерполятораоснована на вычислении оценочной функции в счетчике 13....

Номер патента: 1003022

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Горбенко, Кошкин, Смирнов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, цифровой

...разрядами простой идентификацией наличия или отсутствия сигнала Перенос на выходе сумматора, а, следовательно, исключить знаковые разряды. Несоответствие знака оценочной функции сигналу Перенос при начальном ходе ликвидиру" ется его детерминированием. Интерполятор работает следующим образом.При поступлении на блок 19 сигнала Пуск информация программоносителя блока 19 дешифрируется и на его выходах возникают информационные и управляющие сигналы, при этом при линейной интерполяции в регистр 1 запи" сывается в прямом коде заданное перемещение по первой координате (например ах) и в регистр 2 - обратный код заданного перемещения по второй координате (например ДЕ); при круговой интерполяции в эти регистры записываются соответственно...

Номер патента: 1018108

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Келлер, Улеман, Шлайхер

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: заданного, значения, изменений, прерывных, сглаживания

...имеют свою причину в отсутствии выполнения сглаживания прерывного изменения заданного значения переменной величины.Поэтому, в основу изобретения положена задача создать устройство для сглаживания прерынных изменений заданного значения, которые в устройстве числового программного управления вырабатываются интерполятором и которые подаются в контур регулирования положения в качестве задающейвеличины, применяя при этом элементыобеспечивающие переход от старогозаданного значения к новому заданному значению в функциональной временной зависимости, при которой за счетсглаживания устраняются разрывынепрерывности в характеристиках заданного значения независимо от величивы изменения заданного значения, нетребуются особые затраты для...

Номер патента: 1037214

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Полищук, Федоренко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, трехкоординатный

...5(Р РЭ, ЬсРз Рэ =1 (Чц С пля формирования сигнала д Х, 51 Ь Р. 51 п Г. -(8) э Ц 13 с пля формирования сигнала ЬЧэ щп Р., 51 п Г Ч 51 о Г . 811 -4 (Э)ц 1 к 1)для формирования сигнала д 2,втором цикле получены новые значенияэкстраполированнь х оценочных функцийисходя из того, что в первом цикле выполнялось элементарное прирашениедУ.По9Работу устройства рассмотрим напримере управления движением исполнительного органа при исхоцных цан,ных ЬХ=2,/сЪХ:4, 621=Я. приращений координат. В табл. 4 приведены опрации, послецовательно выполняемыеустройством при формировании управляших сигналов по выходам 12-22. Этисигналы вырабатывает блок 4 в эависимости от значений знаков оценочныхфункций, поступающих на входы блокапрограмм 4 по шинам 23, 24, 25...

Номер патента: 1065825

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Новичихин, Охотин

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...входами соответственно с выходами первого, второго,третьего, четвертого, пятого, шестого элементов И, причем первые входы шестого и третьего элементов Иподключены к шине "Интерполяция по 1первые входы пятого и вторсго элементов И - к шине "Интерполяция поХ", первый вход четвертого элемента И - к шине "Координата Х", апервый вход первого элемента И - кшине "Координата 1 ", второй его входсвязан с выходом первого делителячастоты с переменным коэффициентомделения, с вторыми входами второго,четвертого и шестого элементов И ис управляющими входами первого регистра, первого счетчика импульсов ивторого счетчика импульсов, подключенного установочным входом к шине"Отношение скоростей по координатамХ и 1", а выходом - к счетному...

Номер патента: 1074773

Опубликовано: 23.02.1984

Автор: Левин

МПК: B29C 47/92, G05B 19/4103

Метки: ковшовый, левина, элеватор

...(увеличенно); на фиг. 3 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 1.На тяговой ленте 1 ковшового элеватора, . огибающей нижний 2 и верхний 3 барабаны, закреплены ковши 4. Нижний 2 и верхний 3 барабаны снабжены основным и дополнительным воздухораспределительными меха низмами; представленными каждый неподвижной камерой 5, сообщенной с источником сжатого возДуха (не показан), уплотнениями 6 и 7, размещенными между внутренней поверхностью барабанов 2 и 3, отверстиями 8 неподвижных камер 5 и отверстиями 9 и 10, выполненными в барабанах 2 и 3.Каждый ковш 4 имеет прикрепленную к нему снизу камеру 11. К камере 11 каждого ковша 4 снизу прикреплена по его периметру упругая надувная оболочка 12 с металлическим наконечником,...

Номер патента: 1081623

Опубликовано: 23.03.1984

Авторы: Байков, Баканов, Вашкевич

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...и новые значения в итерационных соотношениях, что следует из формул (1) и (2).Устройство работает следующим образом.В начальный момент времени все регистры н сумматоры обнуляются, кроме регистров 1 и 2 остаточной функции, в которых остается информация от расчета предыдущих приращений по координатам, затем по входным шинам 18-21 в накапливающий сумматор 3 оценочной функции Ю,. накапливающие сумматоры 15 и 1 б величин х и у и регистр 17 величины шага Н заносятся величины - В Б; Н , хн, у и (координаты начальной точки обрабатываемой дуги) и величина начального шага Н, соответственно.После этого анализируется младший разряд регистра 17 величины шага Н. Если он равен единице (Н =1), то к величинам сумматоров 3 и 4 оценочной функции О и Ч...

Номер патента: 1083160

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Лошкарев, Мельц, Пемов

МПК: G05B 19/4103

Метки: объектом, остановом, программного, ступенчатым

...собой, например, любой известныйсчетчик, имеющий (2 К+1) устойчивыхсостояний, к выходам триггеров которого подключен дешифратор с (2 К+1)выходами (О, 12 К), Нулевой выход(2 К+1)-канального распределителя неиспользуется. Поступление импульсовна тактовый вход распределителя приналичии на его втором (управляющемвходе сигнала "1" приводит к последовательному пробегу сигнала "1" наего выходах (от О-го до 2 К"го, снова от 0-го до 2 К-го и т.д,).В случае наличия сигнала "0" на,втором входе распределителя на нулевом выходе распределителя присутствует сигнал "1" а на всех остальныхвыходах распределителя присутствуютсигналы "0" (независимо от поступления импульсов на тактовый вход распределителя).Генератор 5 импульсов формируетяа своем...

Номер патента: 1084743

Опубликовано: 07.04.1984

Автор: Ощепков

МПК: G05B 19/4103

Метки: программного, станком

...датчика угла резьбонареэания и со сбросовым входом первогосчетчика импульсов, а выходом - сосбросовым входом второго счетчикаимпульсов, подключенного выходомк первому входу блока сравнения,соединенного вторым входом с выходомпервого счетчика импульсов, а выходом - с вторым входом блока согласования.На фиг.1 дана функциональнаясхема устройства, на фиг.2 - программный станок, частично,Устройство содержит датчик 1 угларезьбонарезания, блок 2 согласования,интерполятор 3, привод 4, блок 5 управления, триггер 6, первый - третийэлементы И 7-9, первый и второй счетчики импульсов 10 и 11, блок 12сравнения.На патроне 14 шпинделя переднейбабкй программного станка 13 (фиг.2)болтами 15 укреплена планшайба 16с зажатой в ней обрабатываемой...