G05B 19/4103 — цифровая интерполяция

Номер патента: 1327064

Опубликовано: 30.07.1987

Автор: Альперович

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой, цифровой

...с синхронизирующим входом первого В-триггера 14, также включенного в режим счетного триггера, то первый В-триггер 14 переключится в единичное состояние и логическая единица появится на его прямом выходе, соединенном с вторым входом пятого элемента И 17. Это вызывает изменение направления движения двигателя Х координаты (двигатель Х координаты будет перемещатьдвухкоординатный стал влево). Одновременно импульсы появятся на выходах первого 5 и четвертого 8 элементов И. При этом первый реверсивный двоичный счетчик 10 будет работать в режиме вычитания, а второй реверсивныи двоичный счетчик 11 - в режиме сложения. Направление движения двух- координатного стола по У координате не изменится.При достижении содержимым второго реверсивного...

Номер патента: 1352461

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Простаков, Раисов, Спасский, Сухер

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...на втором выходе блока 1 как шаг по оси У, а при Й/К и отрицательном значении функции Б этот же импульс проходит еще через элементы И 17 и ИЛИ 23, появляется на первом выходе блока 1 как шаг по оси Х, а также проходит через элемент ИЛИ 25, появляется на третьем выходе блока 1, осуществляя перенос числа из реверсивного счетчика 2 через блок 5 в сумматор-накопитель 11 в соответствии с алгоритмом работы., Приведенное построение блока 1 возможно потому, что при Х;У положительные значения функции 0 никогда не превьппают значения радиуса К и 5 135246 ления 1 к обратному коду. С первого выхода сумматора-накопителя 14 на второй вход блока 13 сравнения подается прямбй код радиуса, а с второго выхода на второй вход блока 15 сравне 5 ния...

Номер патента: 1359772

Опубликовано: 15.12.1987

Авторы: Горбенко, Кошкин, Леонтьев, Сергеев

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...операцию Вычитание" со держимого регистра 5 из содержимогорегистра 3 и по заднему фронту импульса "Такт 1", поступающему от генератора 1 на входы регистра 3(цепь 60), производится запись результата операции в регистр 3, который по И-разрядной шине 73 поступаетна информационный вход(Р-входы) ре-ггистра 3 с выхода сумматора 2, Одновременно по заднему фронту импуль-.са "Такт 1" происходит запись переноса Р в Р-триггер 14 в случае еговозникновения при выполнении вычитания. Отсутствие переноса при выполнении операции вычитания, которыйфиксируется Р-триггером 14 по сигналу "Такт 1", является признаком выдачи на выход интерполятора единичного приращения по координате Х, ко 13597724 О торсе снимается с нулевого выходатриггера 14. Далее в...

Номер патента: 1383301

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Водовозов, Запруднов, Рассудов, Суховаров

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, функциональный

...на одну ведомув координату (например, Х), когда кадры программы имеют вид 15 20 25 БО: ЬХ, = О, ЬХ = 3 ЬХ ф 3 30 Ьг = 5,И 1. ЬХ, = 1 ЬХъ= 2 ь Ь 3(д - переполнение)35При этом состояния первого 6 и второго 9 коммутаторов, таковы, что выход второго счетчика 8 через комму-" татор бподключен квыходу интерполятора, а через коммутатор 9 - к входу вычитания третьего счетчика. Импульс 40 ная последовательность генератора 1, поделенная в делителе 2, поступает на. управление ведущей координатой Е, на входы вычитания счетчиков 3 и 8 и на Я-вход триггера 4. Единичный45 сигнал триггера 4 поступает на С-вход счетчика 7 разрешая запись в него кода ЬХ , присутствующего на информационной вине счетчика 11Одновремен" но открывается первый клвч 5,...

Номер патента: 1383302

Опубликовано: 23.03.1988

Автор: Тормышев

МПК: G05B 19/4103, G06F 17/17

Метки: интерполятор, линейный

...в сумматоре 3 с седьмого выхода блока 16 поступает сигнал, разрешающий передачу содержимого сумматора 3 в счетчик 6, в результате чего в счетчике 6 установлено значение1числа 2 Р, = х-у. Одновременно сигнал с седьмого выхода блока 16 поступает на входы элементов И 4 и 5 ипроходит на выход того элемента И,на второй вход которого подан разрешающий потенциал с выхода триггера 15знакового разряда сумматора 3, Еслисодержимое сумматора 3 отрицательно(х с у), сигнал проходит через элемент И 4 на входы сброса регистра2, вход установки триггера 7 и вход 20пуска распределителя 23 импульсов, врезультате чего распределитель 23выдает последовательно на каждом изсвоих выходов по одному импульсу.Так импульсный сигнал с первого 25выхода...

Номер патента: 1397881

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Кипоть, Корнилов

МПК: G05B 19/4103, G06F 17/17

Метки: интерполятор, линейный

...в единичное состояние триггер 8 или 9, Если следующий по времени импульс формируется тем же делителем частоты, то он проходит через элемент И 12 или 3 и элемент ИЛИ 14 или 15, формируя импульс продвижения на соответствующем выходе интерполятора. Состояние триггеров 8 и 9 при этом не изменяется,В противном случае следующий импульс проходит через элемент 2 И-ИЛИ 1 и оба элемента ИЛИ 14 и 15, формируя импульсы проднижения на обоих выходах устройства одновременно, что приводит к диагональному перемещению исполнительного механизма (пишущего элемента), Импульс с выхода элемента 2 И-ИЛИ 11, задержанный на элементе 10 задержки, задним фронтом устанавливает триггеры 8 и 9 в нулевое состояние. Таким образом происходит сглаживание двух...

Номер патента: 1411711

Опубликовано: 23.07.1988

Автор: Косарев

МПК: G05B 19/4103

Метки: координат

...И 12. В зависимости от сигнала, поступившего на второй вход блока 6 и, соответственно, на второйвход элемента И 12, последний при единичном сигнале пропускает импульс с формирователя 9, а при нулевом сигнале запрещает его прохождение.Импульс с формирователя 9, пройдя элемент И 12, поступает по цепи обратной связи на вход элементаИ 10 и инициирует элементы блока 6 к повторному формированию сигналов управления. Если импульс с формирователя 4 О 9 не проходит через элемент И 12, то формированиб сигналов блоком 6 прекращается и он переходит в режим ожидания.При поступлении следующего сигна 45 ла, текущего значения х на первый вход блока 6, элементы блока 5 вновь формируют сигналы управления.Преобразователь работает следующим образом.Перед...

Номер патента: 1413600

Опубликовано: 30.07.1988

Автор: Давейнис

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор

...нулю.Блок 10 постоянной памяти служит для определения в режиме интерполяции базиса полного изображения пря" мой, Адресные входы блока 10 соединены с выходами счетчиков 1 и 2 им" пульсов. Выходы блока 10 постоянной памяти соединены с регистрами 11, 12 и 13. В регистре 11 хранится пер" вое число характеристики фасада, в регистре 12 - второе число, а в сдвиговом регистре 13 " порядок следования чисел в фасаде. Блок 14 мульти" . плексоров служит для коммутации на вход счетчика 15 содержимого регист"3 1413ров 11 и 12 в режиме интерполяции изначения базового приращения (черезблок 5 мультиплексоров) в режимеаппроксимации. Дешифратор 16 служитдля дешифрации состояния счетчика 15.Выходы дешифратора указывают, что текущее значение счетчика равно,...

Номер патента: 1413602

Опубликовано: 30.07.1988

Авторы: Ваврищук, Вашкевич, Попов, Токарев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор

...Если же после очередного умень" шения величины шага он окажется рав" ным нулю, то выполнение микропрограммы определения приращения прямой заканчивается.5 14136В режиме линейной интерполяции на регистр 10 остаточной функции передается код сумматора 4 оценочной функ-.ции, на регистр 8 - код сумматора 6 приращений и происходит подсуммирование кодов регистров 7 и 8 соответственно к сумматорам 11 и 12 координат текущей точки. Таким образом, на выходных шинах формируются очеред ные рассчитанные величины ЬХ и Ь 7, Хи У.В режиме круговой интерполяции после выполнения микропрограммы расчета приращения осуществляются сле дующие операции. Цсличетно (младший разряд счетчика 57 равен единице), на регистр 10 остаточной функции передается код...

Номер патента: 1413603

Опубликовано: 30.07.1988

Автор: Романюк

МПК: G05B 19/4103, G06F 17/17

Метки: интерполятор, линейный

...тактовый момент Времени асущестн"ляется также одни, садРажимога сцвтт"ГОВОГО 1)егиствакоординатного при "ращения в сторону младших разрядон,.1 Оскальк у да Выпо пнен 11 Я чка 3 аь 1 на г одействия .н регистре 1 хранилась зна:ЧЕНИЕ БП.та ПОСЛЕ ВЬ 1 ПОЛ 1 тЕНЬтя УКазанной операции сднкга регистрЛриниМавт ЭнаЧЕ 1 тИЕ 1 БП/2 П,ттВ следующий тактовый момент Времени на Вьтхаце 29 барака 9 управленияую-таневливаетс 51 значение 1 ., ттаОбеспечивает установку сут,матова 7 ьсостояние ГБП/21 ц.ч., Указанные дей .стния предшествутот Ссбственно процесСу интерполяции ь 1 обраэутот тттякл подО 1 ОВ 1","т, ПтттяттЕЫ В тЕ ЧГ т Е З тт ааат 1 тлнатного приращения хранится зна-ениМП В счетчике ц - значение БПГИСТПЕ 2 ОазНОС 1 И Каарттииат 11 Ь 1 Х Пр 11...

Номер патента: 1416940

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Кипоть, Корнилов

МПК: G05B 19/4103, G06F 17/17

Метки: интерполятор, линейный

...приводит к повышению быстродействия интерполятора на начальном этапе, Изменение состояния выхода элемента БИ 14 из "О" в " 1", поступающее на входы записи информации счетчиков 19, 20 блока 2, заносит коды ЬХ, йУ в счетчики 19, 20, что приводит к появлению единичного потенциала на выходе элемента И-НЕ 21, который запускает генератор 3 импульсов, Импульсы с выхода генератора 3 поступают на тактовые входы делителей частоты 4, 5, при этом единичный потенциал с инверсного выхода триггера 8, поступающий на управляюшие входы мультиплексоров 22, 25, разрешает прохождение на входы схем сравнения 23, 261кодов йХ, ЬУ с выходов блока 1.1При совпадении кодов ЬХ или ЬУ с кодами на выходах счетчиков 24 или 27 на выходе схемы 23 или 26 сравнения...

Номер патента: 1418751

Опубликовано: 23.08.1988

Автор: Мухин

МПК: G05B 19/4103, G06F 17/00, G06F 17/17 ...

Метки: интерполятор, линейный

...импульса "Готовность"и установки в нуль синхронного триггера 35 блока 2 управления.Таким образом, при поступлениикоманд из блока 1 выдачи командблок 2 управления запоминает информацию и код операции вырабатываетимпульсы записи информации в синхронные реверсивные счетчики 4 и 5,кодов приращений вектора - в регистры 7 и 8 приращения вектора, знако,вых разрядов кодов приращений вектора - на вход (2 ) регистра 9 квадрантов, кода большего приращения вектора ( в зависимости от знака с)на вычитающий счетчик 16. Кроме того,при выполнении команды Вектор Л У"сигнал "Запись ЛУ" сбрасывает регистр 14 остатка и синхронный триггер 18 в нуль.55Код большего приращения векторас выхода мультиплексора 15, проходяблок 19 инверторов, поступает на вход...

Номер патента: 1423984

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Андреев, Дрейзис, Кушнир, Ободник, Петух, Романюк, Эпштейн

МПК: G05B 19/4103, G06F 17/17

Метки: интерполятор, линейный

...выходе счетчика 2 формируется сигнал переноса, приводящий к установке генератора 1 в исходное состояние, при котором импульсь 1 на выход генератора 1 не вьдаются, При вьдаче импульсов генератора 1 на выходе 22 формируется уровень ."1", сигнализирующий о генерации интерполятором шаговых приращений, После вьдачи БП-импульсов на выходе 22 формируется сигнал 0", сигнализирующий о готовнос - ти приема интерполятором новых исходных данных.Расчет управляющего кода может быть осуществлен по алгоритму (фиг,4) микропроцессором или микроЭВМ, Часть граф-схемы алгоритма до штриховой линии служит для определения числа импульсов Вза счет 1-го разряда управ 1ляющего кода за время БП по Формуле1 Бп+2в =- --- -"21 .Ч.Указанная формула реализуется...

Номер патента: 1425606

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Биличенко, Мулько, Панич, Сачанюк

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103, G05B 19/416 ...

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...регистр 6 памяти первой координаты записывают координаты . центра интерполируемой дуги окружности относительно начальной точки по другой координате, в регистр 7 памяти второй координаты - координаты центра интерполируемой дуги окружности относительно начальной точки по первой координате, в регистр 2 длины отрезка и сдвигающий регистр 22 - длину радиуса интерполируемой дуги окружности, в блок 3 задания скорости - величину контурной скорости перемещения.По сигналу "Пуск" начальной установки на выходе элемента ИЛИ 19 появляется единичный сигнал, поступающий на управляющий вход блока 18 коммутации. По этому сигналу с выхода сдвигающего регистра 22 во вторые блоки 5606 каждом такте поступают на входы блока 21 сравнения и схемы 23 и 25...

Номер патента: 1434405

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Романов, Сигачев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, периодической, структуры, шага

...растра, что позволяет строить по такой схеме интерполяторы с делением шага не только на восемь, нотакже на 20,40 и более частей,Ситуации, возникающие при переходах, рассмотрены в последовательности их размещения в таблице.1, Переход в сторону увеличения размера внутри первой зоны.В этом случае ни первое, ни второе сложения не дают переноса, а старшие разряды А 1 и В 1 операндов равны нулю. Результат логическои операции.г = (О Я О) О+ (О О+ О) = О О+ О = О,что вызывает появление импульса +1.2. Переход внутри первой зоны всторону уменьшения размера,Р;, = 1; Р; = 0; А = В 1 = 0; г = (1 О+ 0) 9 (А 1В 1) = С+О = 1; что вызывает импульс -1.3. Возврат иэ второй зоны в первую. В 1 = О;()( О+ 0),= 0 0 1 = 1,40 что вызывает импульс -1,4,...

Номер патента: 1437834

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Биличенко, Панич, Сачанюк

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, трехкоординатный

...в сумматорах 9 и 10 соответственно, Для этого из предыдущего значения оценочной функции вычисляется значение меньшей проекции.Если значения оценочных функций меньше нуля, то по второму выводу блока 11 анализа знака оценочной функции и по первому выходу блока 12 анализа знака оценочной функции посы лаются сигналы на логический коммутатор 20, который генерирует комбинированное элементарное перемещение (совместно по осям Х,У либо Х,Е либо У,2), и в сумматорах 9 и 10 к преды дущему значению оценочных функций прибавляется модуль разности координатных приращений,На фиг. 3 изображен конкретный пример последовательного выполнения аппроксимации при управлении обратной шаговой траектории, определенной исходными данными;дХ 1=6, ДУ...

Номер патента: 1439532

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Дрейзис, Майданюк, Ободник, Петух, Романюк

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...приращений, полученных в результате интерполяции отрезка с угБП-МПлом наклона --- ,БПБлок 44 постоянной памяти, входящийв блок 10 управления, осуществляетхранение и выдачу шаговых приращений,соответствующих значению операнда наего адресных входах. Последний образован значениями признаков, хранящихся в четвертом 39, пятом 40 и седьмом42 триггерах, а также значениями знаковых разрядов первого 8 и второго 9накапливающих сумматоров, хранлщихзначение оценочных функций Оф 1, ОФ 2,Первый и второй управляющие входыблока 44 постоянной памяти являютсявходами "Выборки кристалла". При неактивных уровнях на указанных входахна выходах блока 44 присутствуютуровни логической единицы,Четвертый триггер 39 и пятый Ртриггер 40 служат для хранения...

Номер патента: 1439534

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Игнатьев, Леонов, Сорин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...с тактовой частотой Г , Его коэффициент деления подобран таким образом, чтобы интерполятор работал синфазно с внешним ОЗУ, в которое записываются с выхода устройства координаты интерполируемых точек. С выхода делителя частоты деленная частота Р по 1 г ступает на первый вход элемента 32 разрешения, на третий и второй входы которого подаются внешний сигнал разрешения интерполяции и сигнал "Останов" с выхода блока 12 сравнения. Частота Г с выхода элемента 32 разрешения поступает на первый 33.1 и второй 33,2 мультивибраторы, которые срабатывают соответственно по задне 1 му и переднему фронтам частоты Р и Формируют сигналы Р , Р и Рв. Импульсные последовательности с час-г, тотами Ри Г сдвинуты одна относительно другой на время, необходимое...

Номер патента: 1458858

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Мялкин, Щелинский

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполяции, линейной, цифровой

...прохождение частоты 1 , кото" рая,поступая на счетный вход реверсивного счетчика 16, начинает изменять выходные коды последнего от 2 до 2 . Соответственно с этим избменяется адресация коммутатора 18 и к источнику питания +5 В последовательно подключаются резисторы К, К ,К, . При этом изменяется и частота генерации одновибратора 17От Й о до Е е При достижении реверсивным счетчиком нулевого значения, последний вырабатывает сигнал Р поступающий в блок 15 управления, где запрещается дальнейшее прохождение частоты Г и счетчик 19 остается в положении "О", Заканчивается цикл работы блока экспоненциально изменяющейся частоты снятием сигнала "Пуск" и вся схема переходит в исходное состояние.Блок экспоненциально изменяющейся частоты работает под...

Номер патента: 1462247

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Дрейзис, Ободник, Петух, Романюк

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...разности приращений 6 в нулевую ячейкублока 3 памяти и установка в единич 40 ное состояние первого триггера 33блока 5 управления, что приводит кизменению адреса ячейки блока 3 памя"ти с нулевого на единичный. Под воздействием сигнала С , поступающегона четвертый вход 13 интерполятора,в первую ячейку блока 3 памяти заночсится обратный код меньшего приращения (ИП) , а третий триггер 35блока 5 управления устанавливается50 в единичное состояние. При этом наЭ-входе четвертого триггера 36 блока5 управления появится едининый уровень и по первому же после этого положительному перепаду опорной импульсной последовательности Г, поступающей с генератора 1 импульсовна второй вход 1 О блока 5 управления,четвертый триггер 36 блока 5 управле"ния...

Номер патента: 1462250

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Григорьев, Зарипов

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...22 увеличивается на единицу на каждый второй импульс переполнения, При наличии сигнала КИ 2 содержимое накапливающего сумматора 21увеличивается на единицу, а накапливающего сумматора .22 уменьшается наединицу на каждый второй импульс переполнения.Процесс круговой интерполяциизавершается после того, как содержимое счетчиков 9 и 10 обнуляется.Блок 1 коррекции кода нормализации (фиг. 2) работает следующим образом.Код старшего значащего разряда,поступающий из блока 4 нормализации,подключает к выходам мультиплексоров 25 и 26 разряды реверсивных счетчиков 23 и 24, номер которых соответствует номеру старшего значащегоразряда максимальной начальной координаты. При круговой интерполяциисоотношения между координатами могут быть следующими; х )у, х...

Номер патента: 1517007

Опубликовано: 23.10.1989

Автор: Шевцов

МПК: G05B 19/40, G05B 19/4103

Метки: программного, скоростью, шагового, электропривода

..."Подготовка" сигнал нашине 9 "Установка в "О" сбрасываетсчетчики 1 и 2 и триггер 18, В счетчик 14 по шине 20 загружают количество шагов разгона П, а в счетчик 13 пошине 21 - величину ускорения 0Счетчик 14 загружается перед началомкаждого из режимов работы, что позволяет получать различные траекториидвижения исполнительного органа,7007 6 5 10 15 20 КТмою ксоп По этому импульсу сбрасывается 30 триггер 17, разрешается счет счетчикам 2 и 13, а в счетчик 1 загружается коэдхЬициент деления, равный К-ПС. По второму управляющему импульсу н счетчик 1 загружается коэйЬициент деления К х 2, по третьему -35 К-Л 3, и так далее до достижения требуемой частоты управляющих импульсов, По обнулению счетчика 14 вырабатывается сигнал на шине 19, указываю...

Номер патента: 1522154

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Патишман, Раисов, Спасский, Тройников, Шатунов

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, многокоординатный, цифровой

...сигнал с выхода комбинационной части сумматора, а на сдвиговый вход подается иьтульс шага по ведущей координате с выхода блока 3. Если на данном такте производится шаг только по ведущей координате, то в регистр 7 вводится О если производится диагональный шаг (Д,О, о,О),15 то в регистр 7 вводится 1. При 8" ( Су ии о;.,О сдвиг и изменение содержимого регистра 7 не производятся. Если по какой-то координате Ь Х= ЬХ ща01 остоянн ме разные знаки. Тогда в данном цикле интерполяции регистр 7 на каждом такте сдвига заполняется единицами.Каждый цикл интерполяции определяется ш шагами по ведущей координате (количество импульсов Г может быть от ш при ЬХ=О до 2 ш приЬ Х= =АХИ ), При этом происходит заполнение кодом выходных шагов...

Номер патента: 1522157

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Тормышев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...перенос с инверсных выходовсодержимого этого регистра в сумматор1. В результате этого содержимоерегистра вычитается из содержимогосумматора и в сумматоре оказываетсязаписанным значение разности проекцийотрезков на координатные оси, равное1Е.= 0,125 (Х -У).Одновременно сигнал, поступаювцй с 40 выхода 23 распределителя импульсовна вход вычитания младшего разрядасчетчика 14 конца интерполяции, вычитает из его содержимого значениечисла, равное весу младшего разряда 45 счетчика, в результате чего содержимое счетчика уменьшается на эту величину и становится равным, при 1 Х 1 )У, Х 1 =0,125.После установления переходных 50 процессов в сумматоре и счетчике распределитель 20 импульсов вырабатывает.на своем выходе 24 сигнал, поступающий через...

Номер патента: 1538116

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Березовский, Гончаров, Евсюков

МПК: G05B 19/4103

Метки: крепления, решеткам, теплообменников, труб, трубным, ультразвукового

...плоскости, величина которого определяется из условия заполнения трубы на длинуконтролируемого участка, излучают ультразвуковые колебания в направлении труба - трубная решетка, принимают ультразвуковые колебания, отраженные от указанной границы, и по ним судят о качестве крепления труб к трубной решетке теплообменника. Изобретение относится к неразрушающему контролю ультразвуковыми методами и может быть использовано для дефектоскопии соединений типа труба - трубная решетка,Цель изобретения - повышение экономичности контроля за счет уменьшения расхода контактной жидкости.На фиг.1 и 2 изображены схемы контроля крепления труб к трубной ре щетке теплообменника.На схемах показаны ультразвуковой преобразователь 1, который введен в...

Номер патента: 1541557

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Байков, Вашкевич, Попов, Тишин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор

...происходит переход в микропрограмме (фиг. 3) на анализ равенства Н; = 1 и повторение перечисленных выше операций. Если же после очередного уменьшения величины шага он окажется равным нулю, то выполнение микропрограммы определения приращения прямой заканчивается.В режиме линейной интерполяции на второй регистр 3 остаточной функции передается код накапливающего сумматора-вычитателя 1 оценочной Функции, на регистр 9 - код накапливающего сумматора-вычитателя 6 приращения и, происходит нодсуммирование кодов регистров 8 и 9 соответственно к сумматорам 4 и 5 координаттекущей точки. Таким образом, на выходных шинах будут сформированы очередные рассчитанные величины 1 Х, 1 У, Х и У,В режиме круговой интерполяции после выполнения микропрограммы...

Номер патента: 1550475

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Борисов, Ковалев, Можаев, Сафронов

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...требуемое установившееся значение, то дифференциальный усилитель 8 вырабатывает такое напряжение рассогласованияБ, которое приводит к увеличению напряжений с выходов преббраэователей2 и 3.Если напряжение с выхода аналогового коммутатора 7 больше, чем требуемое установившееся значение, то дифференциальный усилитель 8 вырабатывает такое напряжение рассогласованияП, которое приводит к уменьшению напряжений с выходов преобразователей2 и 3,При этом напряжение на выходе пре образователя код - напряжение, соответствующего максимальному коду-приращения, будет поддерживаться, равнымПс точностью, которую обеспечиваетдифференциальный усилитель 8 а напряжение с выхода другого преобразовате-ля код - напряжение будет соответст 35венно пропорционально...

Номер патента: 1566321

Опубликовано: 23.05.1990

Автор: Горбенко

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...выходадатчика 44 обратной связи, соответствующий движению исполнительногодвигателя 43 в отрицательном направлении, поступает на вход счетчика40 через элемент ИЛИ 45, Таким образом, счетчики 40 и 41 формируютразностный сигнал, который воздействует на цифроаналоговый преобразователь 42 с усилением мощности, чтоприводит к вращению двигателя 43 вотрицательном направлении со скоростью, определяемой сигналом рассогласования счетчиков 40 и 41. Еслиинформация о перемещении по координате Х поступает с выхода элементаИ 23, то через элемент И 39 и элемент ИЛИ 48 по каналу "-н импульсывоздействуют на второй разряд счетчика, а сигнал обратной связи попрежнему, поступает на одноразрядныйсчетчик 40 При смене направлениядвижения задающие сигналы...

Номер патента: 1571551

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Давейнис, Злотник, Иодо, Тормышев

МПК: G05B 19/4103, G06F 17/17

Метки: интерполятор, линейный

...сумматора не переключится в инверсноесостояние. При этом разрешающие потенциалы присутствуют на всех входахэлемента И 6, поэтому импульсы генератораимпульсов проходят черезэтот элемент и поступают на другойуправляющий вход мультиплексора 12.С приходом каждого импульса на управляющий вход мультиплексора содержимоесчетчика 1 переносится в сумматор исуммируется с его содержимым. Этотпроцесс продолжается до тех пор, пока содержимое сумматора не изменитсвой знак на противоположный. Приэтом элемент И 6 закроется, а элементИ 5 откроется, и описанный процессповтооится снова. 5 10 15 20 25 30 35 Для обеспечения комбинированногоприращения, т.е. приращение по обеим осям одновременно, приращение переменной вдоль короткой проекции отрезка на...

Номер патента: 1596346

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Верховой, Майданюк, Ободник, Петух, Романюк, Сачанюк, Сокол, Тюльтин, Щапов

МПК: G05B 19/4103, G06F 17/17

Метки: интерполятор

...состояний блока 13 управления образует подготовку, предшествующую циклу выдачи щаговых приращений, для случая, когда вектор задан координатами конечной точки, Если же вектор задан приращениями координат, блок 13 управления переходит иэ нулевого состояния в пятое. В этом случае в нулевом состоянии блока 13 управления приращения координат (дх(и (у( с входов 17 и 18 интерполятора под воздействием стробирукнцих сигналов на входе 19 интерполятора поступают через блок 1 ввода и коммутаторы 4 и 6 в регистры 9 и 12.Девятое состояние блока 13 управления соответствует циклу выдачи щаговых приращений. В этом состоянии в сумматоре 8 определяется значение оценочной функции ОФ в соответствиис выражениями: ределяющего светимость точек вектора,...