G05B 19/4103 — цифровая интерполяция

...коэффициент К, можно уменьшить погрешность Ь Для тех же п,. и н, при значениях К=10 и К=100 имеем соответственно й =2 и Йу 1Недостаток известного устройства заключается в том, что с возрастанием коэффициента К значительно уменьшается быстродействие.Цель изобретения - повышение точности интерполирования путем исключе О ния погрешности д без понижения быстродействия устройства.Поставленная цель достигается тем, что в цифровой интерполятор, содержа 25 щий реверсивный счетчик, соединенный выходом с выходом интерполятора, а управляющим входом - со знаковым выходом второго регистра, подключенного управляющим входом к управляющему входу первого регистра, входам установки первого и второго счетчиков, входу установки в "О" первого триггера...

Устройство для программного управления скоростью шагового электропривода

Номер патента: 1137444

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Полищук, Федоренко

МПК: G05B 19/40, G05B 19/4103

Метки: программного, скоростью, шагового, электропривода

...20 . - выход переноса старшегоразряда счетчика 4 с третьим входомэлемента И 1 О и вторым входом элемента И 11. Шины 19 и 20 служат для передачи сигналов установки режимов работы устройства согласно табл. 1.Таблица 1 Шина 19 Шина 20 Режим работы Приме ч ание. Знаку "+" соответствует сигнал положительного уровня, а "-" - нулевого.Шийа 25 соединяет инверсный выход знакового разряда сумматора 1 с управляющим входом коммутатора 5 и с первыми входами элементов И 8-12, Она служит для передачи сигнала разреше-.11374 1 Т- иТ К ния выработки элементарного шага дви",гателями б,и сигнала разрешения срабатывания элементов И 8-12.По шинам 26 на вход устройствапоступают сигналы, пропорциональныеббльшемУ из пРиРащений х или 4 Уна шинах 27 установлены...

Цифровой интерполятор

Номер патента: 1140098

Опубликовано: 15.02.1985

Автор: Анишин

МПК: G05B 19/4103

...элемента задержки, а выходы этих элементов - с третьими выходами блока управления.Данная конструкция интернолятора обеспечивает цифровую эллиптическую интерпо ляцию на базе крутовой интерполяции пу. тем прореживания управляющих импульсов но одной из координат (например, по у ).На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого интерлолятора; на фиг, 2 функциональная схема блока управления; на фиг. 3 - функциональная схема блока вычисления разности; на фиг, 4 - функцио. нальиаясхема коммутатора; на фиг. 5 временные диаграммы сигналов в основных узлах интерполятора; на фиг. 6 - траектория эллиптической интерполяции.В пре 1 щагаемый интерполятор входит (фиг. 1) первый накапливающий сумматор 1, блок 2 управления, первый коммутатор 3,...

Линейно-круговой интерполятор

Номер патента: 1149218

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Простаков, Раисов, Середкин, Сухер

МПК: G05B 19/4103

...правильной работы интерполятора подключение шин 19 и 20 (выходы блоков делителей 11 и 12) на выходные шины 33 и 34 и в режиме круговой интерполяции на шины 21 и 22 для передачи в сумматоры 5 и 6 соответственно(фиг. 3) содержит триггеры 42 управления, генератор 43 импульсов, элемент И 44, трехразрядный счетчик 45,элемент И 46, триггер 47 управления,счетчик 48 и дешифратор 49, По входной линии 35 поступают импульсы, задающие цикл вычислений, по линии 32команда "Круговая интерполяция , выходные линии 23-30 подключаются ксоответствующим блокам интерполятора(фиг. 1),Устройство работает следующим образом.В регистрах 1 и 2 в исходномсосто 15янин устанавливаются координаты начальной точки Х , Ур дуги при кругоовой интерполяции либо величины...

Линейный интерполятор

Номер патента: 1156005

Опубликовано: 15.05.1985

Автор: Ткачев

МПК: G05B 19/4103

...наклона А; =/2где г 123,т.е. мы линейную зависимость у=а х заменяем эквивалентной ей ступенчатой, Очевидно, что для у= , где я =а,+а необходимо спожить у =а,х и у а,х, т.е, надо делать шаги по М, соответствующие первой и второй последовательности, что и делается в данном интерполяторе.Отсюда видно, что шаги по У (единицы в ПЗУ) должны быть расположены так, чтобы в каждом адресе было не3 11560более одной единицы, что достигаетсясдвигом исходных последовательностей.Очевидно, что вышесказанное справедливо при любом количестве слагаемых в тангенсе угла наклона,Рассмотрим получение последовательности импульсов для линейной интерполяции отрезка прямой с приращениями: Х =28, У=21. В этом слу Очае двоичный коэффициент наклона прямой с...

Многокоординатный линейно-круговой интерполятор

Номер патента: 1156008

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Простаков, Раисов, Спасский, Тройников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой, многокоординатный

...перемещений общую сумму приращений по всем координатам на участке интерполяции, позволило упростить ту часть устройства, которая определяет моментокончания интерполяции участка в прототипе используется два счетчика, выходы которых соединены с двухвходовой схемой совпадения, в предлагаемом устройстве при отсутствии сумматоров потребовалось бы три счетчика и трехвходовая схема совпадения), Изъятие схемы совпадения и счетчиков, подключенных к вы"- ходам первого блока линейной интерполяции, привело к тому, что этот блок интерполяции используется как синхронизатор вращения радиус-вектора текущей точки отработки расчетного контура в плоскости и вектора коррекции контура.Указанные отличительные признаки устройства обеспечивают ему...

Функциональный интерполятор

Номер патента: 1168900

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Водовозов, Заяц, Тимофеев

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, функциональный

...частоты делитель 2 может быть выполнен управляемым, Число импульсов, поступающих на ведущую координату, контролируется счетчиком 3 ведущей координаты. Ведомые координаты Х, У управляются импульсными последовательностями с выходов вторых счетчиков 7 ведущей координаты в функции задания на ведущую координату. Интерполятор одновременно задает скорости, пропорциональные частоте унитарного кода, и величину приращений ДХ, ЬУ, й 2 по координатам. Программа управления, хранящаяся в узле 9 управления, содержит информацию об этих приращениях в каждом кадре, Кадры программы поочередно вводятся в счетчики 3, 6 и 7, а подаваемые на координаты импульсы задания уменьшают содержимое счетчиков до их обнуления. Импульсы обнуления служат выходными...

Устройство сигнализации транспортного средства

Номер патента: 1168999

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Кудрявцев, Соколенко, Чижов

МПК: G05B 19/4103

Метки: сигнализации, средства, транспортного

...вход силового реле 3 и открывает его. Силовое реле 3 подключает плюс источника к лампам 8 указателей поворота через обмоткупервого реле 4, замкнутый первый контактпереключателя 5 рода работ и элемент ИЛИ19 первого силового блока 6. Лампы 8 ука.зателей поворота вспыхнут, мультивибратор 1 переключается, на его втором выходеЗо появляется положительный импульс, который, поступая на второй вход первого силового реле 3, запирает его, и лампы 8 гаснут, При следующем переключении мультивибратора работа устройства повторяется.Первая контрольная лампа 15 указателяЗ 5 маневра включается с помощью контактов13 первого реле 4. Если какая-либо из сигнальных ламп 8, 10 перегорит, то контрольная лампа 15 гаснет.Второй режим,При установлении...

Линейно-круговой интерполятор

Номер патента: 1215090

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Раисов, Середкин

МПК: G05B 19/4103

...регистр 5, Аналогичные действия припрохождении первых трех тактовых сигналов производятся во втором коорди 55 натном канале. Четвертый и пятый такты в этом режиме действий ие производят, шестой такт по линни 44 разрешает передачу содержимого регист.ров 5 и 6 на выходные шины 35 и 36 соответственно, В режиме линейной интерполяции коммутатор 21 закрыт,Режим круговой интерполяции.В этом режиме в регистрах 1 и 2 устанавливаются величины Х , Уо координаты начальной точки дуги, в умножителях 11, 12 - величина шага интерполяции Н по дуге, в делителях 10 13 и 14 - радиус дуги окружности В. Операции, производимые тактами 1-3, остаются прежними, как и в режиме линейной интерполяции. Четвертый такт по линии 29 разрешает передачу 15 содержимого...

Устройство для формирования управляющих программ

Номер патента: 1257616

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Анисимов, Кулабухов, Ларин, Луковников, Сидоров, Чесноков, Якушкин

МПК: G05B 19/4103, G05B 19/42

Метки: программ, управляющих, формирования

...11 сравнения. После возвратав начальную точку траектории испол"нительного элемента б блок 11 сравнегия формирует сигнал "=О" и сбрасывает триггер 23 в нулевое положение,который снимает разрешающий сигнал сэлемента И 950При нажатии на пульте 16 управления кноггки "Правильно" срабатывает триггер 26 и формируется сигнал в элемент И 27 и в элемент И 10, который по сигналам с блока 12 сравнения ("+" или "-") по импульсам с генератора 7 тактовых импульсов осуществляет возврат исполнительного элемента 6 16в конечную точку траектории движения исполнительного элемента. После возврата исполнительного элемента (инструмента) б и появления сигнала "=О" с выхода блока 12 сравнения импульсы с генератора 7 через элемент И 17 поступают на...

Цифровой интерполятор

Номер патента: 1259217

Опубликовано: 23.09.1986

Автор: Давейнис

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

...счетчика 22 и элемент И 18.Так как значение счетчика 24 им- ц 5пульсов не равно нулю, имеется разрешение с дешифратора 27, импульс .с выхода элемента И 18 поступает навход счетчика 24, вычитая из егосодержимого единицу, а также проходит через элемент 2 И-ИЛИ 28 на выход устройства.Второй импульс проходит на счетчик 22, формируя импульс конца счета, и на элемент И 18, с выхода кото рого импульс поступает на вход счетчика 24, вычитая из его содержимогоединицу, и проходит через элемент2 И-ИЛИ 28 на выход устройства.Сигнал Конец счета со счетчика22 поступает на вход элемента И 20,с выхода которого (разрешение дешифратора 2 б, определяющего, что содержимое счетчика 23 не равно нулю) пос.тупает на вход счетчика 23, вычитая35из его содержимого...

Линейно-круговой интерполятор

Номер патента: 1259218

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Огранович, Простаков, Раисов, Спасский, Сухер, Тройников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

...одной из координатнулевого значения. При этом переполняется реверсивньй счетчик соответсгвующей координаты, Сигнал переполнения используется для переключениятриггеров 29 в инверсное предыдущее состояние, благодаря чему реверсивный счетчик, работавший на сложение,переключается в режим вычитания, а второй реверсивный счетчик - в режим сложения. Этот же сигнал изменяет на инверсное состояние триггера 37 блока вывода приращений другого координатного канала, а также изменяет состояние триггера знака координаты своего канала, так как после перехода через нулевое значение координаты меняет знак на обратный. Обработка дуги должна закончиться, когда совпадают значения и знаки координат текущей и конечной точек,Еще одна особенность...

Линейно-круговой интерполятор

Номер патента: 1265700

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Простаков, Раисов, Середкин, Сухер

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

...содержит первые 1,2 и вторые 3, 4 регистры, первые 5,6 и вторые р 8 сумматоры, умножители 9 и 10, делители 11 и 12, вентили 13 и 14, блок 15 тактирования,блок 16 переключения, первые выходы17 и 18 делителей, вторые 19 и 20выходы делителей, выходы 21 и 221265700 40 блока переключения, выходы 23-30 блока переклэ)чения, входы 31 и 32 блока переключения, выходные шинь 33и 34 блока тактирования, вход 35 блока тактированияпятый регистр 36, 5четвертый сумматор 37, третьи сумматорн 38 и 39, четвертый регистр40, третьи регистры 41 и 42, второйблок 43 элементов И, первые блоки44 и 45 элементов И, первая и вторая 10шинн "1 Чаг интерполяции" 46 и 47, выходы 48 и 49 первых блоков элемен -тов И, выход 50 второго блока элементов И, шины 51 и...

Линейный интерполятор

Номер патента: 1272310

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Ободник, Петух, Романюк

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103, G06J 3/00 ...

...прямой для этого примера приведен на фиг, 2. модуля суммирования. В счетчик 4 по входам 14 заносится дополнительный код БП(БПлоп). В триггер. 5 по входу 15 заносится признак БП ( при ЛХ=БП и 0 приЛУ=БП, где ЛХ и ЛУ - приращения координат). В начальном состоянии формирователь 3 импульсов импульсы не формирует.Работа интерполятора начинается с поступлением по входу 13 сигнала Пуск навход формирователя 3 импульсов, которыйначинает формировать опорную импульснуюпоследовательность.С каждым тактовым импульсом, поступающим с выхода формирователя 3 импульсовна второй вход сумматора 1, управляющийкод М из регистра 2 поступает в сумматор 1,где суммируется с содержимым сумматора 1. Если триггер 5 в единичном состоянии (ЛХ)ЛУ), на выход 17...

Функциональный интерполятор

Номер патента: 1272311

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Водовозов, Запруднов, Заяц

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, функциональный

...координатойВ исходном состоянии контакт Пускпульта 11 в блоке 8 управления разомкнут и сигнал 1 с выхода блока 8 управления поступает на первые установочныевходы триггеров 4, входы записи счетчи. ков- 3, 6 и 7 и вход запрета элемента40 задержки после инверсии во втором ключе 9, Поэтому с триггеров 4 поступает сигнал 1 на первые ключи 5, в счетчики- 3, 6 и 7 занесены коды ЛХ, Лт, Л 2 нулевого кадра иэ блока 15 памяти, а на выходе элемента 8 и первых двух выходах элемента 10 присутствуют сигналы 0.40 При нажатии кнопки Пуск снимаетсясигнал с выхода блока 8, а с приходом первого импульса с входа 2 открывается эле мент 10. Так как состояние хотя бы одного из счетчиков 6 или 7 не равно нулю, на инверсном выходе элемента И 9 присутствует 45...

Интерполятор с самоконтролем

Номер патента: 1280576

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Григорьев, Ларионов, Салимуллина, Шатунов

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, самоконтролем

...автоматически, В интерполяторахс раздельными счетчиками по координатам это производится следующимобразом. Как только один из счетчиков обнулится, он запрещает выдачуимпульсов блоком интерполяции посоответствующему координатному выходу и ждет обнуления другого счетчика, Как только оба счетчика обнулятся, вырабатывается сигнал "Конец отработки кадра". При таком искусственном окончании опережение (отставание) одной из координат, приводящее к отклонению движения от заданной траектории, остается незамеченным. В данном интерполяторе обнуление счетчика 5 (5) не прекращаетвыдачу импульсов блоком 2 интерполяции по соответствующему его координатному выходу. С помощью соответствующего коммутатора 6,(6) импульсы поступают на вход счетчика 3,...

Линейный интерполятор

Номер патента: 1282084

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Ободник, Петух, Романюк

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

...40 45 50 55 3мента И 29 сигналов единичных уровней. Причем сигнал единичного уровня, соответствующего нулевому приращению, поступает на вход элемента 29 И по сигналу Пуск, а сигнал единичного уровня, соответствующего концу отработки отрезка вертикальной или горизонтальной прямых, поступает на вход элемента И 29 после обнуления счетчика, содержащего ненулевую координату. Единичный уровень сигнала на выходе элемента И 34 приводит к появлению сигнала единичного уровня на выходе элемента ИЛИ 32, устанавливающего триггер 7 в нулевое состояние. Нулевой уровень сигнала на выходе триггера запрещает поступление импульсов на выход генератора 6. Процесс интерполяции горизонтальной или вертикальной прямых окончен,При равенстве координат...

Устройство для программного управления

Номер патента: 1290263

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Григорьев, Шатунов

МПК: G05B 19/4103

Метки: программного

...тригге-. ры 8 и 9 в состояние "О"При нулевых уровнях сигналов выходных триггеров 840 и 9 блок управления 5 открывает элемент И 2 и импульсы генератора 1 поступают на тактовые входы регистров сдвига 6 и 7, осуществляя сдвиги записанных в них ранее управляющих сигналов интерполятора 3, который во время ввода кадра на импульсы с выхода элемента И 2 не реагирует, Сдвиги продолжаются до тех пор, пока старший разряд одного из регистров 6 или 50 7 и его соответствующий выходной триггер 8 или 9 не установятся в состояние "1", Это приводит к тому, что исчезает разрешающий сигнал с выхода блока 5 управления и элемент И 2 закрывается, Приход очередного импульса блока задания скорости 4 вновь устанавливает триггера 8 и 9 в состояние О и т,д. Сдвиг...

Линейный интерполятор

Номер патента: 1298714

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Ободник, Петух, Романюк, Стахов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

...и11 .=П - 2 ЛУ1при П; 0 и 101,1дУ - перемещение О 1 по оси У. и(меньшее приращение МП), При этом втриггер 27 записывается логическаяединица при Д Х = БП и ноль при д У==БППо сигналу "Пуск" начинается процесс воспроизведения отрезка прямой, 40Модули проекций через коммутаторы 3и блоки совпадения 5 и 4 подаются всумматор б для проведения операцииБП-МП, В блокесравнения полученное значение БП-МП, хранящееся в накопительном сумматоре 6, сравниваетсясо значениями МП, При БП - МП 3 МП,что соответствует появлению логического нуля на выходе блока 7 сравнения, блок 9 управления на своем выходе 18 формирует сигнал логическогонуля, который не является активнымсигналом записи в регистр 2, ПриБМ - ЬП 1 ( МП значение разности переэаписывается в...

Линейно-круговой интерполятор

Номер патента: 1302241

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Васильев, Раисов, Середкин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

...элементов И 13 на сумматор 7 и запись суммы в регистр 3. Третьим 5 тактом по линии 25 производится деление суммы результата умножения и остатка от деления на предыдущем шаге. Четвертым тактом по линии 27 производится умножение Уна Н. ПятыйЮ такт по линии 28 разрешает запись результата суммирования содержимого выходного регистра 10 умножения и ш разрядов остатка деления делителя 12. Шестым тактом по линии 29 произ водится деление на 1, Седьмым тактом по линии 31 частное делителя 11 с шины 19 подключается к выходной шине 37 блока 16 переключения по оси х, а частное делителя 12 с шины 20 под ключается к выходной шине 38 блока 16 переключения по оси У.В режиме круговой интерполяции по программе в регистрах 1 и 2 устанавливаются величины...

Функциональный интерполятор

Номер патента: 1305639

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Водовозов, Заяц

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, функциональный

...нулю во всех кадрах, поступает на инверсныи вход элемента И 12. Результаты сложения ЬХ, и ЬЕ й 7, и Ь Е, готоны к передаче на входысоответствуюших дешифраторов 6, но до поступления управляющего сигнала не анализируются ими.Первый же импульс отработки с ведущей координаты Е;, проходя черезэлемент И 12, разрешает передачу результатов сложения на выходы сумматоров 5, а затем - дешифрацию в блоках 6. Если результат суммированияпрямого кода ЬЕ с дополнительным кодом Х(67) оказывается положительным, на выходе дешифратора б устанавлинается единичный потенциал, который через элемент ИЛИ 8 поступает на вход45 50 55 3 1305элемента И 11, а коммутатором 4 переключает выходы сумматора 5 с выходоврегистра 2 на выходы сумматора 5.Если результат...

Цифровой интерполятор

Номер патента: 1310778

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Горбенко, Кошкин, Симецкий

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

...количество импульсов,равное йЕ, 6 Х соответственно. Приэтом оба счетчика 14 и 15 вырабатывают сигналы переполнения, которыепоступают на блок 26, в результатечего отработка дуги окружности прекращается. В режиме резьбонарезанияна входе 38 "Резьбонарезание" интерпалятсра присутствует потенциал резьбснарезания РН, поступающий на управляюпгий вход управляемого делителя 27,на вторые входы элементов 23 и 24 ИЛИтретьи входы элементов И 18 и 22, апотенциалы ЛИ, КИ отсутствуют. Поэтому на выходе пятого элемента ИЛИ25 - ноль, второй элемент И 20 закрыт и связь между накапливающимисумматорами 1 и 2 отсутствует. Сумматоры 1 л 2 независимы. Информацияраспределяется по блокам следующимобразом. Величина 1 (шаг резьбы вдольоси Х) заносится в прямом...

Цифровой линейный интерполятор

Номер патента: 1310779

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Ободник, Петух, Романюк, Щапов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...ведомой координате 1и нЗначения многоразрядных приращений К или К+ поступают на регистрирующие элементы (не показаны), а значение единицы - в счетчик строк или счетчик столбцов, причем послед-няя отрабатывается после отработки приращений К или К+1 по ведущей координате.Число тактов в полном цикле работы интерполятора не заВисит от соотношения координатных приращений и равно величине меньшего из них:ЬХ, при Х(дУ Т 4ВУ, при дХ )лУЛогическая единица на выходе 16Конец интерполированиян сигнализирует об окончании интерполяции струпа прямой.Блок 5 управления работает следующим образом,По включению питания на выходе блока 21 формируется отрицательный импульс, устанавливающий первый 24 и второй 25 триггеры в нулевое состояние....

Линейно-круговой интерполятор

Номер патента: 1312530

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Григорьев, Зарипов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103