G05B 19/406 — отличающееся средствами контроля или безопасности

Номер патента: 611183

Опубликовано: 15.06.1978

Авторы: Кривчик, Нагуманов

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02

Метки: задания, тестов

...последовательности импульсов с выхода формирователя 3 счетчик 1 последовательно изменяет евое состояние от начального до максимального согласно таблице,. В качестве счетчика 1 импульсов можетбыть использован, например, семираэрядныйдвоичный счетчик,Тогда каждому состоянию счетчикасоответствует знак нли управляющий символ соот. З 5ветственно семиразрядной кодовой таблицы,например кода КОИН по ГОСТ3052 -74, т. е. при подаче на счетный входсчетчика 1 последовательности сигналовна его разрядных выходах получаем семиразрядные кодовые комбинации, соответствующиеуправляющим символам н знакам кодовой таблицы по ГОСТ 13052 - 74, Полученные кодовыекомбинации с разрядных выходов счетчикачерез блок 7 поступают на соответствующиевходы...

Номер патента: 616611

Опубликовано: 25.07.1978

Авторы: Левчинский, Перевезий, Прудков

МПК: G05B 19/406

Метки: программного

...1 останавливается. Одновременно сигналом триггера 13 счетчик импульсов 10, сбрасывается в нуль. 303540 Если при отключенном приводе 2 исполнительный орган 1 самопроизвольно опускается под действием собственного веса из-за неплотностей в гидро- цилиндрах 3 или золотнике 4, ревер сивный счетчик 17 суммирует импульсы датчика положения 9 исполнительного органа, подаваемые на счетный вход через элемент И 20, Который пропускает сигналы датчика положения 9 испол кительного органа. Когда число в счетчике 17 сравняется с числом в задатчике эоны нечувствительности 18, сработает второй блок сравнения 19, на вход логического блока 22 подается , сигналсработает триггер 33, вклю 55 чится триггер 13, усилитель 7 и электромагнит 5. Гидроцилиндрами 3...

Номер патента: 641403

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Ерохин, Зимин, Страшун, Файн

МПК: G05B 19/406

Метки: задающее, программное

...с бпока 11 поступают сигналы управления для данного участка, Если эти сигнвлы соответствуют наклонному участку (режим-скорость изменения параметра), токоммутационные группы коммутатора 6будут находиться в пОложении, показанномна чертеже. На один вход индикатора нуля 2 с блока 1 через коммутатор 6 поступает заданное напряжение, соответствующее уровню конца данного участка, навторой вход индикатора нуля 2 подаетсянапряжение с выхода усилителя 10, т.е.выходной сигнал устройства, Напряжениевыхода усилителя 10 является суммойдвух напряжений напряжения начала участкар поступающего на Вход усилителя 10от блока 1, и напряжения, поступающегоот генератора пилообразного напряжения7 через коммутатор 6 и определяетсякоэффициентом усиления,...

Номер патента: 658529

Опубликовано: 25.04.1979

Авторы: Крюков, Розинов, Якунин

МПК: G05B 19/406

Метки: программного, числового

...1014 Подписное атент, г,ужгород, ул. Проектная, 4 Фили аа кого блока подсоединен ко второму входу блока считывания, а третий выход - ко второму входу блока индикации, введены последовательно соединенные датчик знака перемещения двигателя и блок контроля знака перемещения двигателя, выход и второй 5 вход которого подключены ко нторому ко второму входу и четвертому выходу арифметического блока соответственно.на чертеже приведена, структурная 10 схема системы.Система ЧПУ содержит связанные между собой блок считынания 1, входной регистр 2, пульт оператора 3, блок контроля входной информации 4, коммутатор входной информации 5, шифратор команд 6, арифметический блок 7, блок индикации 8, коммутатоо выходной информации 9, датчик 10 эна" ка...

Номер патента: 664156

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Амбарцумян, Городецкий, Криворук, Мясников, Тихомиров

МПК: G05B 19/406

Метки: задающее, программное

...работает следукюимобразом,С блока 1 кодированный сигнал,соответствующий требуемой скоростирезания, поступает на вход 9 эле664156 4отработку следующего кадра программы.Такое построение устройства позволяет сократить объем электронного оборудования, обеспечивает контроль скорости главного привода станка, в5 результате чего повышается надежностьус тройс тва. Сигнал фактической скорости резания 15 подается на прямой вход блока 5 (усилителя) и блока б (инверти- рующего усилителя),на вторыевходы которых поступают напряжения с отводов делителя 7, Разность этих напряжений определяет ширину поля допуска контролируемой скорости резания. При выходе привода на заданнйй режим на выходах 16 й 17 блоков 5 и 6 формируется сигнал 1, разрешающий НИИПИ...

Номер патента: 686018

Опубликовано: 15.09.1979

Авторы: Марков, Назаров

МПК: G05B 19/406

Метки: задающее, привода, следящего, цифрового

...У и ъскорение а . Г 1 оскольку в 1 анном задающем устройстве гармонический сигнал составлен из кусково-линейной и параболической функции, для реализации дачного способа представления сигнала период воздействия разбит на шесть равных зон (фиг. 2), в каждой из которых изменение функции происходит по определенному закону, В зонах 1, 4 изменение функции происходит по линейному закону, а в зонах О, 2,3,5 - по параболическому. Управляющие сигналы, соответствующие зоне, вырабаты. ваются в анализаторе зон периода гармонического воздействия 7.Вторым задаваемым параметром в устройстве является ускорение, значение которого вырабатывается в формирователе уско рения 2. Функции скорости а и угла в формируются путем последовательного...

Номер патента: 690446

Опубликовано: 05.10.1979

Автор: Лиманец

МПК: G05B 19/406

Метки: программного

...выработку формирователем ипульсов 2 сигналов, которые поступают на вычита 25ющий вход распределителя импульсов 5, поэтому он вырабатывает последовательность импульсов соответствующую перемещению шшшделейвверх. Усиленные блоками усилителей 8 сигналы распределителя импульсов 5 поступают наЗОшаговые двигатели (на чертеже не показаны)приводов шпинделей, которые перемещают шпиндели вверх.По достижению шпинделями верхнего положения в устройство по входам С.Споступаютсигналы логической единицы, которйеразрешают сброс триггеров 4 в нулевое состояние повходам К и С, Дешифратор 7 расшифровываетсостояние распределителя 5 импульсов и по наступлению состоянии, принятого за нулевое,4 Оупомянутый дешифратор вырабатывает сигнал,устанавливающий те...

Номер патента: 702349

Опубликовано: 05.12.1979

Автор: Машкин

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02

Метки: двухкоординатного

...вторые входы с выходами соответствующих датчиков - 14 У-координаты в зоне. ,Выходы элементов И Х-блока 11 соеди- нены со входами элемента ИЛИ 15 Х- координаты, выход которого соединен с блоком управления,7. Выходы элементов И У-блока 13 соединены со входами элемента ИЛИ 16, выход которого соединен с блоком управления 7.Устройство работает следующим образом.Запуск элемента осуществляется по команде ввода информации в регистр адреса 2. Дешифратор - 10 определяет положение заданной точки в зоне и подготавливает к срабатыванию один из элементов И 11 Х-блока и один из элементов И 13 У-блока по первым входам. По окончании ввода информации элемент 1 вырабатывает сигнал запуска блока управления 7 и осуществляет перемещение датчиков по...

Номер патента: 705421

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Линкин, Лихошва, Сергацкий

МПК: B25J 9/16, G05B 19/406, G05B 19/423 ...

Метки: записи, программы, промышленным, роботом

...блоком 2. Триггер 7 подключен через Формирователь 308 импульсов к выходу блока 3 управления, а его выход связан с сумматором,Выходы сброс триггера 7 и Формирова-теля 8 импуяьсов через элемент 9 за- .держки соединен с блоком 1 обучения. 35устройство для записи программы.работает следующим образом.В процессе обучения робота привоздействии оператора через блок1 обучения на блок 3 управлЕния с выхода- последнего поступают импульсына приводы координат робота. Эти импульсы поступают также на входы реверсивного счетчика 4 и триггера 7.Смысл Работы УстРойства для записи 45программы сводится к тому, чтопо окончании процесса позиционирования вкаждой точке в запоминающем блоке 2с выхода сумматора 5 записываютсялибо только импульсы, накопленные...

Номер патента: 711541

Опубликовано: 25.01.1980

Авторы: Гарбер, Маилов, Руденко, Слобожанинов

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02, G05D 23/19 ...

Метки: программного

...1, генератор импульсов 2, первый 3 и второй 4 ключи, делитель частоты 5, реверсивный счетчик 6, цифроаналоговый преобразователь 7, суммирующий усилитель 8, триггер 9, исполнительный орган 10, объект управления 11, детчик 12 обратной связи илогический блок 13. 20Устройство работает следующим образом,Блоком 1 задается программа регулирования. Импульсы с выхода генератора 2 через ключ 3 и делитель 5 поступают на вход счетчика 6, соединенного с преобразователем 7, с выхода которого сигнал подается на суммирующий усилитель 8, формирующийкоманду органу 10, воздействующемуна тепловой режим объекта 11.При отключений и повторном включении электрической энергии во времяобработки команд триггер 9 и счетчик6 устанавливаются в нулевое состояние.При...

Номер патента: 714357

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Голубев, Сечкин, Чидсон, Яковлев

МПК: G05B 19/045, G05B 19/406, G05B 23/02 ...

Метки: программно-логический, регулятор

...подключенк выходу входного коммутатора, выходко второму входу логического операционного блока, а второй и третий ьходы кчетвертому и пятому выходам регистракоманд соответственно, а также тем,что блок свертки информации содержитпоследовательно соединенные группуэлементов ИЛИ-исключающее, группуэлементов ИЛИ и элемент И, выход которого подключен к выходу блока, авторые ьходы элементов ИЛИ, первые,а также вторые входы элементов ИЛИисключающее соединены с третьим,вторым и первым входами блока соответственно.На фиг. 1 изображена блок-схемвпрограммно-логического регулятора, ана фиг. 2 - схема блока свертки.Программно-логический регуляторвключает в себя генератор тактовыхимпульсов 1, счетчик команд 2, запоминающий блок 3, регистр команд 4,блок...

Номер патента: 729553

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Файн, Фрейдель

МПК: G05B 19/406, G05B 19/418

Метки: программно-задающее

...выходе блока алгебраического суммирования возникаетчисло О иБлок 7 содержит обычную триггерную схему запрета, которая послепоступления каждого импульса Она управляющий вход блока 2 запрещает прохождение следующих импульсовдо появления; импульса на выходеблока 5. Непосредственно после включения устройства схема запрета устанавливается в открытое состояние.К моменту появления второго импульса О 4 на третьем управляющемвходе блока 4 возникает импульс О,который дает команду на передачу выходного числа блока 4 на второйвход блока 5,В связи с тем, что в рассматриваемый момент времени на первый и второй входы блока 5 поступают одина/ковые числа, а именно Он , на выходе блока 5 появляется импульс О,который через временную задержку 1...

Номер патента: 744454

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Суздальцев

МПК: B25J 13/00, G05B 15/02, G05B 19/406, G05B 23/02 ...

Метки: роботомокрасчиком

...появляются в следующей очередности, сначала на выходе и, затем на выходи - 1, , 2, 1, Сигналы на выходах (и + 1) и(и + 2) формируются так же, как и при ра.боте коммутатора 8 в прямом направлении,За один цикл работы коммутатора 8 происходит10 поочередное считывание информации с фотодат.чиков 5 о положении плоской фигуры, записьи сдвиг этой информации в регистре 11 сдвига,За время цикла работы коммутатора 8 краскораспылитель 14 перемещается поперек транспорт тера 1 из одного крайнего положения в другое, а с элементов 12 И поочередно выдаютсясигналы в блок 13 управления приводом пода.чи краски, если в данное время в соответствующей зоне под краскораспылителем 14 находится плоская деталь 2.Управление движением краскораспылителя...

Номер патента: 744468

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Глазов, Никулин

МПК: G05B 19/39, G05B 19/406, G05B 23/02 ...

Метки: программный, регулятор

...равное - Одвиж В этом состоянии пороговый элемент 12 не оказывает влияния на формирование программного сигнала Оп и конденсатор 19 заряжен до напряжения Одвиж. Формирование программы заканчивается, когда напряжение программного сигнала Оп достигает заданного значения Оз, что приводит к переходу нуль-органа 7 в нулевое положение,в результате чего генератор 11 отключается от реверсивного счетчика 9 импульсов. В установившемся режиме достигается равенство напряжения сигналов каналов Оэ=Оп=Од, т.е.исполнительный орган 1 занимает положение в соответствии с напряжением сигнала задания О,. В этом режиме на выходе,Формула изобретения 5 744468усилителя 5 рассогласования действует остаточ. напряжении отпускания порогового элементаное напряжение...

Номер патента: 802933

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Жаунеров, Минцерис

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02

Метки: интерполятора

...3 обеспечивает разделение фаз без изменения частоты, то на вход интерполятора поступают ортогональные сигналы частоты 1 о/О. При коэдфициенте интерполяции, равном И, на его выходе последовательность коротких импульсов имеет частоту Го, Понятно, что коэфАициент интерполяции проверяемого интерполятора известен; и исходя из него, выбирается коэффициент деления делителя 2. Сигналы с выхода интериолятора поступают на один из входов триггера б, ка другой вход которого подаетсярямоугольное напряжение с выхода генератора 1, В триггере б Аронтом Гнапример, ;передним) импульсов с генератора 1 триггер переводится из исходного лЬгического состояния в другое, а Фронтом импульсов с выхода контролируемого интерполятора 9 триггер б возвращается обратно...

Номер патента: 811214

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Горбенко, Кошкин

МПК: G05B 19/406, G05B 19/41

Метки: задающее, программное

...л с н 151 и и с )1 О ГО р я;2 и с р иферЙп.( устрОЙстБ, СБ 51 заппь." с пр 01 сссо. ром каналом 11.11 слйстатко этйГО устро(1 стп 51 БГястс) СЛОЖБОСть ПСОО:(Г;ПЬК БЫСЛСП;., ПРП;151 Ц 25 к списпи( 01 стРО;соти 53 10. терс тоцостп з-за промежутоипык прсО- разоцаппй пгоп 2;, сектора - угол.11 аоолсс (лизким по текнпцсск(й сп)- ности к 1;300 рстенп 0 япляется;рограм,ш:с 3 а; а Оп с с ус т р 0 Й с т 13 0, с 0;с р ж 2 пс с Г и и с Г- пыи; сулопой пнтсрнозяторы, сослинсппыс ( Гсп(ратором 1 ) пм)1,со 3 215 томстройстпе р(алпзуст, я сносооП Т С Р П 0 (1 51 1 П П, 0 С П О Б 2 П П Ь Й П 2 ( ,П О 13 Р С )1 С Ннм 3 БОГп(ппп круговй и л:;ейной терно,япи, пр:,1 ктор( ар,.)Ситом;г 5 ,1 ПСНо( П ПТ(.Риог 51 ТОР 2 5113 Л 5 СС 51 С ГММ 2 прирапеппй...

Номер патента: 830310

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Канышев, Ларионов, Савин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/406

Метки: программногоуправления

...по переднему Фронтусинхроимпульса вырабатывается короткий импульс, По первому синхроимпульсу счетчик 11 строк устанавливается40 в первое состояние и с третьего выхода дешифратора 12 через элементИЛИ 13 поступает сигнал на второйвход элемента И 15 и через второйвход элемента ИЛИ 14 на первый вход45 элемента И 1 б, По тому же первомусинхроимпульсу управляющий триггер 10устанавливается в единичное состояние и выходной сигнал с него поступает на первый вход элемента И 19и через первый вход элемента ИЛИ 18на первый вход элемента И 20, разрешая прохождение тактовых импульсовна счетчик 21 тактов сдвига, Сигналсо второго выхода дешифратора 22через второй вход элемента И 19поступает на второй вход сумматора 3для приема и сложения в нем...

Номер патента: 842715

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Берендс, Дубаков, Киселев, Кукулиев, Попов, Филиппов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/406

Метки: многоканальное, програм-много

...(уровень логического О"),на остальных шинах 2,3,К остаетсявысокий потенциал (уровень логической "1"). Одновременно единичный импульс цикла У 1 сбрасывает в нулевоесостояние счетчик б и на "нулевой"шине дешифратора 8 (г,=0) появляетсявысокий потенциал (уровень логической "1"), на остальных шинах 1,2,З,г, - 1 остается низкий потенциал20(уровень логического 0 ).За счет набора программных связейа=1, определяемого заданной программой, на соответствующих выходах задатчика 10 (=0) в цикле Ф 1 появится сигнал логической "1". При совпадении логических "1" повыходам 1=0 и по шине децяфратораг,=О на соответствующих выходах блоков11 1,2, ,В появится сигнал логической "1", который перебросит соответствующие элементы 12 из нулевогов единичное...

Номер патента: 864248

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Величанский, Волков, Пименов

МПК: G05B 19/406

Метки: программного, станком

...первого сумматора соединен со входом блока.На фиг.представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - блок-схема определения текущей накопленной погрешности. Устройство (фиг.1) содержит датчик 1 реэьбонарезания, блок 2 сопряжения, интерполятор 3, счетчик 4, первый регистр 5, дешифратор 6, блок 7 индикации, блок 8 определения превышения погрешности шага, блок 9 определения текущей накопленной погрешности шага, ключ 1 О, элемент 11 задержки и привод 12.Блок 9 (фиг.2) содержит второй регистр 13, преобразователь 14 кода, первый 5 и второй 16 сумматоры и третий регистр 17.Устройство работает следующим образом.Тактовые импульсы от датчика 1 через блок 2 поступают на интерполятор 3. В зависимости от заданной в программе величины шага...

Номер патента: 873208

Опубликовано: 15.10.1981

Автор: Белкин

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02

Метки: металлорежущего, привода, станка

...10 и двигатель 11,Устройство работает следующим образом.Датчик 1 нагрузки выдает сигнал цпропорциональный величине нагрузки,поступающий через фильтр 2, где фильт руется от вредных высокочастотныхсоставляющих, на вход первого дифференцирующего элемента 3, где сигналц уифференцируется и меняет знак;а У затем - на вход второго диффе- З)ренцирующего элеменрц 4. Далее сформированный сигнал + - меняет знак винверторе 5(- - )и йоступает на одинацМиэ входав сумматора 6Инвертор 8меняет знак сигнала ц на -ц, поступающий затем на другой вход сумматора6, на третий же вход сумматора 6 поступает сигнал - й - с выхода элемента3. Таким образом, на вход сумматора6 триходят три сигнала -ц, -ф-, иЯ Экоторые предварительно умножают- ЗОся на постоянные,...

Номер патента: 875339

Опубликовано: 23.10.1981

Автор: Володарский

МПК: G05B 19/08, G05B 19/406

Метки: многоканальное, програмного

...И 10.Переключатели 15 по нулевому состоянию счетчиков 5 включаются, а посигналу с последнего выхода распределителя 20, который также поступаетна счетный вход делителей частоты 4,выключается. Элемент 19 обеспечивает подачу стробирующих импульсовзаписи в моменты времени, когда переходные Процессы, связанные с переключением делителя 4, 5 и 6 распредели,теля 20 и коммутатора 18 оканчиваются.По команде общего сброса (не показан) все счетчики 5, б и 1, коммутатор 18, регистры 17 и делитель всехканалов 4 устанавливаются в нулевоеположение, включаются переключатели 15, с выходов распределителя 20сигналы не поступают.С выхода элемента 19 со сдвигом по отношению к импульсам генератора 3, непрерывно поступают стробирующие импульсы записи. Однако...

Номер патента: 881678

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Жуковский, Твердохлебов, Черчепов

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02

Метки: терминалов

...а на первом - при достижении максимально допустимой величины.Блок контроля 3 различает три ситуации в работе терминала 2. В 65 первом случае интервал времени междумоментом выдачи информации из ЦВМ 1и моментом поступления сигнала готовности от терминала 2 меньше минимально допустимого, во втором случае (нормальная ситуация) - больше минимально допустимого, но меньше максимально допустимого, в третьем больше максимально допустимого.Первая ситуация характеризуетсяотсутствием сигналов на выходах счетчика 10 в момент поступления сигнала готовности от терминала, при этом элемент И 5 открыт сигналом с инверсного выхода триггера 12, сигнал готовности, сформированный на втором выходе терминала 2, через элемент И 5 поступает на вход регистра б...

Номер патента: 881681

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Демчишина, Еременко, Клочкова, Никитин, Сивак, Черноусенко

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02

Метки: временных, допускового, команд

...устройстна.Устройство содержит генератор эталонной частоты 1, ключ 2, счетчик импульсов 3 и формирователь эталонных временных интервалов 4, первый элемент И 5, первый инвертор 6,второй элемент И 7, объект контроля 8,второй инвертор 9, третий и четвертый элементы И 10 и 11, первый В 5-триггер 12, второй В 5-триггер 13, третий В 5-триггер 14, индикатор 15, блок управления 16.Устройство работает следующим образом.По комаьде "Пуск" с блока управления 16 открывается ключ 2, и счетчик импульсов 3 начинает заполняться им 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 пульсами, поступающими с генератора эталонной частоты 1, Одновременно запускается объект 8, с измерительного выхода которого контролируемая команда поступает на элементы И 5 и 7...

Номер патента: 1001012

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Баранов, Иванов, Росляков, Элькинд

МПК: G05B 19/045, G05B 19/18, G05B 19/406 ...

Метки: контроллер, программируемый

...схемы 5, обеспечивающей выдачу содержимого из яче"ек 1, код адреса которой установленна входах схемы 5,Каждый следующий импульс устанавливает на выходах счетчика 2 новыйадрес и так до тех пор, пока будетсчитано содержимое всех ячеек. Затемцикл считывания повторяется. На выхо"Дах ЗУ 3 последовательно Формируются коды команд, которые состоят издвух частей: кода адреса и кода операции. Код операции поступает науправляющие входы блока 6, код адреса - на адресные входы блока 7, дешифратора 8 и коммутатора 13, блок6 реализует логическую функцию надОперандом поступающим на его вход10010 Формула изобретенияс выхода второго ЗУ 17, и операндом, хранящимся в памяти вычислительного блока 6, в соответствии с кодом операции на его управляющих...

Номер патента: 1012204

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Бахметьев, Морозов, Чекаев

МПК: G05B 19/406

Метки: объектами, перемещающимися, синхронно

...программы. 2 вЗадатчики.и измерители токов, запоминающий блок и сигнализаторы позволяют отключить исполнительные, деигатели и дать оператору инФормациюкакая из сторон портала выпада из 2 зсинхронизма и куда при этом двигалсяпортал,, На Фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на Фиг. 2 электромеханическая характеристика щ.привода без обратной связи по скорости исполнительного двигателя; на, Фиг. 3 - электромеханическая характеристика привода с обратной связью поскорости исполнительного двигателя,.33:Устройство содержитблок 1 вводапрограммы, блок 2 включения, первыйтиристорный-,преобразователь 3, пер-вый измеритель 4 тока,. первый привод,5, первый датчик 6 скорости вращения,первый эадатчик 7 тока, первый блок 8сравнения,...

Номер патента: 1013913

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Жаунеров, Минцерис

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02

Метки: интерполятора

...собой умножитель частоты. Если предположить, что фазорасщепитель 7 обеспечивает разделение Фаз без изменения частоты, на вход интерполятора поступают ортогональные сигналы частоты Го/и. При коэффициенте интерполяции, равном и, на ето выходе последовательность корот. ких импульсов имеет частоту Го ,фиг. 2 д ). КоэфФициент интерполяции интеполятора 10 известен,и, исходя из него, выбирается коэффициент деления делителя 2.Сиги,злы с выхода интерполятора10 поступают на один из входов триг.гера 11, на другой вход которогоподается прямоугольное напряжениес выхода генератора 1. Триггер 11фронтом (например, передним ) импульсов : генератора 1 переводитсяиз исходчого логического состоянияв другое, а фронтом импульсов свыхода...

Номер патента: 1035567

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Величанский, Витук, Волков, Пименов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/406

Метки: программного, станком

...четвертый регистр и блок вычисления, вторым входом подключенный к выходу второго регистра,третьим входом - к третьему входу блока компенсации погрешности шага, четвертым входом - к второму входу блока компенсации погрешности шага.На фиг. 1 представлена Функциональная схема устройства для программного управления станком; на Фйг. 2 - функциональная схема блока вычисления; на фиг, 3 - функциональная схема блока определения превышения погрешности шага.10Устройство содержит датчик 1 резьбонарезания, блок 2 сопряжения, интерполятор 3, счетчик 4, первый ре,гистр 5, дешифратор 6, блок 7 индикации, блок.8 определения превыше ния погрешности шага, элемент И 9 (ключ), элемент 10 задержки, привод . 11 станка, датчик 12 (импульсный)...

Номер патента: 1072002

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Новичихин, Охотин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/406

Метки: позиционного, программного, самоконтролем

...20, пер-вый и . второй элемент И 21 45и 22,Как известно, в диапазоне рабочих скоростей и нагрузок для шагового привода характерно взаимооднозначное соответствие между количеством импульсов управления, поданных на шаговый двигатель, и углом поворота его вала или перемещение узлов с ним связанных посредством кинематической передачи. В режиме разгона частота управляющих импульсов должна увеличиваться от частоты приемистости до требуемого значения. При известной скорости нарастания частоты управляю- щих импульсов, подаваемых на вход 60 блока .управления, можно судить в моменте достижения заданной скорости подачи путем подсчета количества импульсов, поступивших на вход блока управления шаговым приводом (фиг. 2,65. Устройство работает...

Номер патента: 1096612

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Мхатришвили, Самойлов

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02

Метки: задания, тестов

...кодовпо адресам и (или) циклам или безинверсии, Указанные тесты позволяютпроводить испытания, контроль и диаг45 ностику блоков радиоэлектронной аппаратуры, в том числе блоки с многоадресной магнитной памятью.Режимы формирования тестов типафпсевдослучайный", "сдвиговый" и"постоянный" не зависят от режимавключения инверсии кбдов в бЛокеинверсии 14. Поэтому для упрощенияописания режимов работа устройствапри формировании тестов типа "псевдослучайный", "сдвиговый" и "постояв.55 ный" даже при выключенной инверсиикодов (ключи 43 и 44 в блоке инверсий 14 отключены), а режим инверсий(когда ключи 43 или 44 в блоке инверсий 14 включены) будет пояснен60 при формировании теста "постоянныйкод", так как при этом обеспечивается проверка радиоэлектронных...

Номер патента: 1107109

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Кулис, Минцерис, Нотен

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02

Метки: интерполятора

...импульсов, первый неподвижный контакт первого переключателя - к входу второго делителя, выход которого подключен к первому входу триггера и второму неподвижному контакту первого переключателя, подвиж О ный контакт второго переключателя подключен к выходу интерполятора, первый неподвижный контакт второго переключателя подключен к входу тре тьего делителя, второй неподвижный контакт второго переключателя подключен к другому входу триггера и к выходу третьего делителя. На чертеже представлена функциональная схема устройства для контроля интерполятора.Устройство содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, фазорасщепитель 3, частотные фильтры 4 и 5, триггер 6, интегратор 7, блок 8 регистрации, интерполятор 9, второй и третий...