Многоканальное устройство для програмного управления

Союз Советских Соцналистичвсник Республнк(5)М. Кл. 05 В 19/0805 В 19/405 с присоединениам заявки Нов(23) Приоритет Государственпый комитет СССР по деаам изобретенпй н отнрытпй(54) ИНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к автоматике и может найти применение .при тепло- вакуумных и прочностных испытаниях различных изделий и при управлении технологическими процессами.Известна система для программного управления группой объектов, содержащая генератор импульсов, реверсивный счетчик, делитель частоты, коммутатор программ, блок хранения программ, блок сравнения, а в каждом ка. нале - блок формирования импульсов, блок памяти, блок контроля состояния исполнительного механизма, исполнительный механизм и цифроаналоговый т 5 преобразователь, соединеииыЕ между собой 11 .Недостатком этой системы является невозможность изменения скорости выходного параметра в момент времени, 20 не совпадающий для каждого канала, что ограничивает функциональные воэможности ее использования. цругим недостатком этой системы является то, что одинаковые интервалы времени 25 и одинаковые амплитуды приращения выходного параметра, которые могут повторяться, как в каждом канале, так и между каналами,неоднократно устанавливаются в блоке хранения програви 39 и в каждОм из блоков памяти каналов,что значительно усложняет систему.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, счетчик времени, счетчик номера команд, блок управления реверсивным счетчиком, блок коррекции реверсивного счетчика, реверсивный счетчик и токовые ключи, причем счетные входы реверсивного счетчика через элементы И выбора счетных входов реверсивного счетчика соединены с блоком управления и элементом ИЕ,а также через элемент ИЛИ и последовательно включенный с ним первый элемент И с выходами счетчика делителя частоты и счетчика времени, первыи вход которого соединен с выходами запоминающего блока 23 .Однако это устройство рассчитано только на один канал управления и при применении его для системы на п каналов управления требует использование п таких устройств, что усложняет устройство. Усложнение вызвано тем, .что в каждом канале используется свой запоминающий блок, в котором кодыодинаковых интервалов времени и коды одинаковой частоты, которые могут по-. вторяться, как в каждом канале, так и между каналами, неоднократно устанавливаются в блоках запоминающего узла каждого канала, что приводит к увеличению объемов памяти этих блоков и как следствие, усложняет эксплуатацию системы из-за увеличения времени на набор и контроль программы, Помимо того, в устройстве генератор импульсов используется столько раз, сколько применено каналов, что также усложняет устройство и решение вопроса его синхронизаЦиивцель изобретения - упрощение уст ройства путем использования одного запоминающего блока, в котором одинаковые коды интервалов времени и коды частоты для всех каналов устанавливаются только один раз, а не 2 О столько раз, сколько они повторяются, что имеет место в известном устройстве. Это сокращает объем памяти запоминающего блока и упрощает устройство. Используется также один генератор импульсов, что обеспечивает необходимую синхронизацию каналов.Поставленная цель достигается тем, что многоканальное устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, распределитель импульсов, коммутатор и запоминающий бЛок и в каждом канале выходной преобразователь и последовательно соединенные делитель частоты, счетчик времени и счетчик номера команды, разрядные выходы которого подключены к первым входам выходного преобразователя,вторыми входами подключенного к нулевым выходам делите ля частоты и счетчика времени, содержит элемент задержки и в каждом канале регистр, элемент И, переключатель и блок выбора адреса, выходы которого подключены ко вторым входам коммутатора, а входы - к разрядным выходам счетчика номера команды, вход элемента задержки соединен с выходом генератора импульсов, а выход - с первым входом элемента И каждого канала, подключенного вторым входом к соответствующему Первому выходу распределителя импульсов, третьим входом - к выходу переключателя данного канала, а выходом - ко второму входу счетчика времени и первому 55 входу регистра данного канала, вторые входы регистра соединены с первыми выходами запоминающего блока, а третий вход и выходы - с нулевым выходом и с разрядными установочными входами делителя частоты, счетный вход которого подключен ко второму выходу распределителя импульсов и к первому входу переключателя, соединенного вторым входом с нулевым выходом счетчика времени данного канала, вторые входы которого подклю-чены ко вторым выходам запоминающегоблока.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит реверсивныисчетчик 1, токовые ключи 2, генератор 3 импульсов, делитель 4 частоты,счетчики 5 времени и номера командыб, блок 7 управления реверсивнымсчетчиком, элементы И 8 выбора счетных входов реверсивного счетчика,элемент НЕ 9, элемент И 10, элементИЛИ 11, блок 12 коррекции, запоминающий блок 13, блок 14 выбора адреса, переключатель 15, элемент И 16,регистр 17, коммутатор 18, элемент 19задержки, распределитель импульсов20 и выходной преобразователь 21 вкаждом канале.Устройство работает следующим образом,Перед началоМ работы в блоке 13устанавливают коды интервалов времени для счетчика 5 и частоты для делителей частоты 4. В блоках 14 устанавливаются адреса кодов интервалов времени и кодов частоты, установленныев блоке 13,Содержимое делителя 4 и счетчика 5при .поступлении на их счетный входимпульсов уменьшается, а содержимоесчетчика б - увеличивается.Содержимое счетчика 1 увеличивается или уменьшается в зависимостиот команды, поступающей из блока 7и элемента НЕ 9 на элементы И 8. Вкаждой строке блока 7 имеется триразряда. Один разряд используетсяэлементами И 8. Второй разряд используется для выдачи по программе команды в блоке 16 для коррекции счетчика 1. Третий разряд используетсядля управления элементом И 10.Переключатели 15 по нулевому состоянию счетчиков 5 включаются, а посигналу с последнего выхода распределителя 20, который также поступаетна счетный вход делителей частоты 4,выключается. Элемент 19 обеспечивает подачу стробирующих импульсовзаписи в моменты времени, когда переходные Процессы, связанные с переключением делителя 4, 5 и 6 распредели,теля 20 и коммутатора 18 оканчиваются.По команде общего сброса (не показан) все счетчики 5, б и 1, коммутатор 18, регистры 17 и делитель всехканалов 4 устанавливаются в нулевоеположение, включаются переключатели 15, с выходов распределителя 20сигналы не поступают.С выхода элемента 19 со сдвигом по отношению к импульсам генератора 3, непрерывно поступают стробирующие импульсы записи. Однако записи в регистры 17 исчетчики 5 не происходит, так какИмпульсы с выхода элемента ИЛИ 11поступают через открытый элемент И 8на один из счетных входов счетчика 1,выходы которого подключены к токовымключам, выходы которых являются выходами устройства.,Преимущества предложенного устройства в части уменьшения объема памятизапоминающих блоков, подтверждаютсярасчетом.Еще больше сокращение объема происходит при возрастании точности воспроизведения, так как возрастает только объем запоминающего блока 13, аобъем памяти блока выбора адресовпрактически не изменяется,Технико-экономическая эффективность предложенного устройства заключается в том, что оно является многоканальным с независимым управлениемпо каждому каналу, уменьшает объем запоминающих блоков, что упрощает устройство, снижает его стоимость, уменьшает вероятность ошибок при наборепрограммы и сокращает время подготовки его к работе. Сигнал с последнего выхода распределителя 20 также является тактовым импульсом, поступающим на счет-ные входы делителей 4.Таким образом, в каждом каналеотрабатывается частота и интервалвремени, коды которых записаны всоответствующих строках блока 13.,общим для всего устройства. Адресаэтих строк и последовательность обращения к ним записаны в блоке 14каждого канала.Импульс нулевого состояния счетчика 5 увеличивает на единицу содержимое счетчика 6. В соответствии с но- ффвым состоянием счетчика 6 из блока 14поступает новый адрес в блок 13,из которого в счетчик 5 и регистр 17записывается новый код интервала времени и частоты. 65 Формула изобретения Многоканальное устройство дляпрограммного управления, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, распределитель импульсов, коммутатор и запоминающий блок и в каждом канале выходной преобразователь и последовательно соединенные делитель частоты, счетчик времени и счетчик номера команды, разрядные отсутствуют сигналы с выходов распределителя 20, В блоках 14 включена первая строка, которая соответствует нулевому состоянию счетчика 6.По команде запуска с выходов распределителя 20 в такт с выходами генератора 3 появляются сигналы, очередность которых соответствует порядковым номерам каналов устройства.Каждый сигнал, соответствующий определенному каналу устройства, поступает на второй вход элемента И 16 этого канала, на третий вход которой поступает разрешающий сигнал с выхода переключателя 15. Одновременно через коммутатор 18 к выходам блока 13 подключаются выходы блока 14 это го канала, и на выходе блока 13 появляются коды, соответствующие выбранному блоком 14"интервалу времени и частоте, которые записываются в счетчик 5 и регистр 17 при появ пении стробирующего импульса записи ,а выходе элемента 19 на первом входе элемента И "6. Код частоты из регистра 17 переписывается в счетчик 4 по его нулевому состоянию. 25Таким образом, производится запись в каждый канал.Сигнал с последнего выхода распределителя 20 появляется после сигнала записи в последний канал устройства, и, поступая на второй вход переключателя 15, фсбрасывает его, так как к этому моменту счетчик 5 после произведенной в него записи не находится в нулевом состоянии. Код выбранной частоты в регистре 1 7 и интервала времени в счетчике 5 сохраняется допереключения счетчика 5 в нулевое состояние, по импульсу которого в счетчик 6 добавляется единица и на 40 выходе блока 14 появляется код следующего адреса интервала и частоты, установленных в блоке 13, которые записываются в регистр 17, и счетчик 5 и т,д. 45 Импульс нулевого состояния делителя 4 поступает на первый вход элемента И 10, на второй вход коТорого поступает сигнал с выхода блока 7. Соединение второго входа элемента И 10с блоком 7 обуславливает изменениеили стабилизацию выходов канала устройства в период выбранного интервалавремени.Если на второй вход элемента И 10,связанного с блоком 7, поступает единица, на его выходе появляются импульсы с заданной в данном интервале времени частотой. Через, элемент И 10за время, равное заданному интервалу,проходит количество импульсов равноечислу, записанному в счетчик 5, т.е.интервал времени определяет величинуприращения выхода канала, а частотаскорость этого приращения.Импульсы с выхода элемента И 10поступают на первый вход элементаИЛИ 11, на второй вход которого поступают импульсы обнуления счетчика 5.Связь второго входа элемента ИЛИ 11с выходом счетчика 5 при закрытом элементе И 10, обеспечивает минимальныескорости приращения выхода канала,если их не может обеспечить делитель4,7 875339 ставитель И.КолокольцовТехред А.Савка Корректор С.шекм едактор Г.Волков По ного комитета ий н открытий 5, Раушская н сноеСРг д4 илиал ППП фПатент", г. Ужгород, у тная, 4 выходы которого подключены к первым входам выходного преобразователя, вторыми входами подключенного к нуле вым выходам делителя частоты н счетчика времени, о т л и ч а ю щ е е.с я тем, что с целью упрощения устройства, оно содержит элемент задерж-. ки и в каждом канале регистр, элемент И, переключатель и блок выбора адреса, выходы которого подключены ко вторым входам коммутатора, а вход - к , разрядным выходам счетчика номера ко манды, вход элемента задержки соединен с выходом генератора импульсов, а выход - с первым входом элемента И каждого канала, подключенного вторым входом к соответствующему первому вы ходу распределителя импульсов, третьим входом - к выходу переключателя данного канала, а выходом - ко вто" рому входу счетчика времени и нервоаказ 9331/72 Тираж 943 ВИИИПИ Государстве по делам изобрете 113035, Москва, Ж му входу регистра данного канала,вторые входы регистра соединены опервыми выходами запоминающего блока, а третий вход н выходы - с нулевым выходом н с разрядными установочными входами делителя частоты,счетный вход которого подключен ковторому выходу распределителя импуль.сов н к первому входу переключателя,соединенного вторым входом с нулевым выходом счетчика времени данногоканала, вторые входы которого подключены ко вторым выходам запоминающегоблока. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 643836, кл.05 В 19(18, 1976,2. Авторское свидетельство СССРВ 647655, кл. С, 05 В 19/18, 1976