Устройство для программного управления

) Завввтел пециальное конструкторское бюро средств вычислительной техник ЕНИЯ 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УП оэицию сверления нера ектроэнергия, так как ые двигатели фиксируютех его фазовых обмоток. по технической сущности ретению является устройуправления, содержащее енные формирователь им.ль импульсов выходы к первым входам блоков емои детали в нову онально расходуется злобычно силовые шаговся включением двух-трНаиболее близкимк предложенному изобство для программногопоследовательно соединпульсов и распределитекоторого подключеныусилителеи 121Недостатком извесего сложность и значит О является о потребого устроиств льное количес,чтовус ратор,элепоследо.и триг.чены ко остигается,тем т ИЛИ дешиф ов усилителей элементы И - НЕ которых подклю ам блоков уси емент И - коставленная пель тво введены элемИ и по числу бло ьно соединенные ро ме ват геры, первые выходывторым и третьим вх ителеи,торые выходы черезходу формирователя сов второи вход Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в устройствах числового программного управления многошпиндельными сверлильны. ми станками.Известно устройство для управления,свер 5 лильным станком, содержащее формировательмпульсов, подключенный к первому входу устройства и к распределителю импульсов, выходы которого подключены к первым входам.1 блока усилителей мощности 131.Недостатком известного устройства является то, что в него для управления многошпиндельной сверлильной головкой необходимо включить соответствующее количеству шпинделей чис 15 ло упомянутых формирователей импульсов и распределителей импульсов.Это усложняет устройство, так как формирователь, в общем случае, содержит генератор разгона - торможения и блок управления, а распределитель импульсов содержит, в общем случае, реверсивный счетчик и дешифратор. Кроме того, для фиксации шпинделей в верхнем положении во время позиционирования обрабатываляемои энергии. Цель изобретения - упрощение уи снижение потребляемой энергии.60446 50Устройство для программного управления,содержащее последовательно. соединенкые формирователь импульсов и распределитель импульсов,выходы которого подключены к первым входам бло.55ков усилителей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства и снижения потребляемой энергии, в него введены элемент ИЛИ, дешифратор, элемент И и по числу блоков уси.лителей последовательно соединенные элементы которого соединен с выходом элемента ИЛИ,входы дешифратора подключены к выходамраспределителя импульсов, а выход - ко вторым входам триггеров.На чертеже представлена блок-схема устрой.ства.Устройство содержит элемент ИЛИ 1, формирователь импульсов 2, блок элементовИ - НЕ 3, блок триггеров 4, распределитель импульсов 5, элемент И 6, дешифратор 7 и блоки 10усилителей 8.Работает устройство следующим образом.При включении устройства некоторые нзшпинделей могут находиться не в верхнем гю.ложении, поэтому от соответствующих датчиковверхнего положения в устройство по входамССп 16 поступает сигнал логического нуля исоответствующие триггеры 4 установятся в единичное состояние, которое разрешает действиена блоки усилителей 8 с распределителя импульсов 5. Одновременно по запуску одного из триггеров 4 элемент И 6 вырабатывает сигнал, разрешающий выработку формирователем ипульсов 2 сигналов, которые поступают на вычита 25ющий вход распределителя импульсов 5, поэтому он вырабатывает последовательность импульсов соответствующую перемещению шшшделейвверх. Усиленные блоками усилителей 8 сигналы распределителя импульсов 5 поступают наЗОшаговые двигатели (на чертеже не показаны)приводов шпинделей, которые перемещают шпиндели вверх.По достижению шпинделями верхнего положения в устройство по входам С.Споступаютсигналы логической единицы, которйеразрешают сброс триггеров 4 в нулевое состояние повходам К и С, Дешифратор 7 расшифровываетсостояние распределителя 5 импульсов и по наступлению состоянии, принятого за нулевое,4 Оупомянутый дешифратор вырабатывает сигнал,устанавливающий те триггеры в нулевое состояние, на вход К которых поступает сигнал верхнего положения шпинделей. Поэтому действиесигналов с распределителя импульсов 5 блока45усилителей данных цпинделей п 15 екращаетсяв то же время, сигналом с прямого выхода упомянутых триггеров включается одна нз фаз ша.гового двигателя.После возврата всех шпинделей в верхнееположение триггеры 4 устанавливаются.в нуле.вое состояние, поэтому элемент и запрещаетработу формирователя импульсов 2,При работе по программе после выхода детали, например печатной платы, в необходимуюточку по входам д, О, устройства поступаютсигналы, разрешанмпне выполнение цикла сверленин теми ишннделямн, которые попали в координаты, гле необходимо сверлить отверстия,Если, например, по входу устройства поступилразрешающий сигнал, а ло входу не поступил,то сигналом, поступающим по входу устройства,запускается формирователь импульсов и черезэлементы И - НЕ 3 триггер 4,Формирователь импульсов 2 начинает выра.батывать сигналы, поступающие на суммиру.ющий вход распределителя импульсов 5, который вырабатывает последовательность сигналов,поступающих через блок усилителей мощности 8на шаговый двигатель первого шпинделя и последний начинает перемещаться вниз ка рабочейподаче, осуществляя, тем самым, сверленке отверстия.По достижении шпинделем нижнего положения по входу в устройство поступает сигнал,который через элемент ИЛИ 1 воздействует наформирователь импульсов 2 таким образом, чтопоследний начинает вырабатывать импульсы, по-ступающие на вычитающий вход распределителяимпульсов 5, тем самым шпиндель начинает перемещаться вверх на ускоренном ходу. Последостижения шпинделем верхнего положения ипоступления по входу С устройства единичногосигнала, триггер 4 по сигналу нулевого состояния распределителя импульсов 5, поступающе.му с дешифратора 7, возвращается в нулевоесостояние, На этом цикл сверления заканчивает.При запуске нескольких шпинделей возвратих в исходное положение начинается по. первому сигналу, поступающему по входам Ь, Ьустройства,Такое выполнение устройства для управления многошпиндельной сверлильной головкойпозволяет упростить его конструкцию за счетиспользования, независимо от количества управляемых шпинделей, по одному формирователюимпульсов и распределителю импульсов. Крометого, снижается потребление электрической энергии за счет того, что в момент позиционирования детали в новую позицию сверления шпкнде.ли удерживаются в верхнем положении меньшимчислом выключенных фаз, вместо 2, 3 фаз - одной,Формула изобретения690446 Составитель В. Катасонов Техред С,Мигай оррекор Н, Горват актор Д. Зубо Тираж 1015БНИИПИ Государственного комитетпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская н нео Заказ 6484/5, 4/ город, ул. Проектная, 4 П "Патент",И - НЕ и триггеры, первые выходы которых под.ключены ко вторым и третьим входам блоковусилителей, вторые выходы через элемент И -к первому входу формирователя импульсов,второй вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, входы дешифратора подключены квыходам распределителя импульсов, а выход -ко вторым входам триггеров. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Техническое описание УУ 111 П (Н 22 - 1 М)Г 62.556.000, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР Мф 546854,кл, 6 05 В 19/18, 14.01.74 (прототип).