Устройство для программного управления станком

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГСТАНКОМ О УПРАБЛЕ 11 ИЯ ние относится к автоматик льной технике и можетбыт Изобвычнс использо программ станков,ано в устроиствах чис ого управления длимеющих возможно я токарных ть автомаическог гра зьбонарезания и ме. Извес ного упр последов резьбона интерпол ледоватерограмм л но устроиств вления станками, содержащ атчи еннысопра т ьно соеди нияв блок и привод соединен т ни ез кже по то етчик, деЕ 13 ь лок индикаци ратор влятв достатком эт ос ог я аботе само- Влияния Внеш х за счет сбоев в тройстаа и за сче факторов, наприме го ни че элек с о ких помех, что может привесвеличины шага и возникновенинвй ситуации прн нареяании аваризьбы,ется отсутствие контроля работы канала резьбонаре Наиболее близким к данному является устройство программного управления стенками, состоящее из последовательно соединенных датчика резьбонарезания, блока сопряжения, интерполято- %ра, счетчика, дешифратора, блока индикации, блока определения превышения погрешности шага, а также схемы измерения величины шага, состоящей из ключа, первого триггера, второго триггера, дополнительного счет" чика, элемента задержки и привода 2.Импульсы от датчика резьбонареза-ния,пройдя блок сопряжения, управляют работой интерполятора, который в зависимости от заданного в программе ме шага, синхронно с вращением вала шпинделя выдает определенное количество импульсов унитарного кода на схему измерения величины шага и привод. Схема определения величины шага в этом устройстве работает следующим образом. Счетчик заполняется импульсами унитарного кода в интервале64248 О между 1-ым и 2-ым импульсами начала отсчета во время нарезания первого витка резьбы. При приходе 2-го импульса начала отсчета схема запрещает заполнение счетчика на время нарезания второго витка резьбы и одновре-, менно запускает элемент задержки, разрешающий на время задержки индикацию измерений величины шага. После окончания задержки схема измеренич шага возвращается в исходное состояние.Однако в данном устройстве, количество проверяемых витков составляет не более половины от всех нарезаемых при самой малой скорости шпинделя и при увеличении скорости резко сокращается, поэтому сбой шага и на непроверяемых витках может остаться незамеченным принципиально невозможно проконтролировать накопленную погрешность шага, определяющую качество резьбы, после сбоя цифровой индикатор не фиксирует величину шага, на котором произошел сбой, что затрудняет анализ характера сбоя.Цель изобретения - повышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устрой тво для программного управления станком, содержащее ключ, элемент задержки, дешифратор, соединенный выходами со входами блока индикации, и последовательно включенные датчик резьбонарезания, блок сопряжения, интерполятор и привод, а второй вход и выход интерполятора соединены соответственно с первым выходом блока определения превышения погрешности шага и с первым входом счетчика, введены последовательно включенные первый регистр и блок определения текущей накопленной погрешности шага, соединенный выходом со входом блока определения превышения погрешности шага, второй выход которого через последовательно соединенные ключ и элемент задержки подключен ко второму входу счетчика, подсоединенного выходами ко входам дешифратора через первый регистр, второй вход которого подключен к выходу ключа, соединенного вторым входом со вторым выходом блока сопряжения.А также тем, что блок определения текущей накопленной погрешности шага содержит последовательно соединенные второй регистр, преобразователь кода, первый сумматор, второй сумматор и 5 20 25 30 35 40 45 50 фтретий регистр, выход которого подключен ко второму входу второго сумматора и к выходу блока, а второй вход первого сумматора соединен со входом блока.На фиг.представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - блок-схема определения текущей накопленной погрешности. Устройство (фиг.1) содержит датчик 1 реэьбонарезания, блок 2 сопряжения, интерполятор 3, счетчик 4, первый регистр 5, дешифратор 6, блок 7 индикации, блок 8 определения превышения погрешности шага, блок 9 определения текущей накопленной погрешности шага, ключ 1 О, элемент 11 задержки и привод 12.Блок 9 (фиг.2) содержит второй регистр 13, преобразователь 14 кода, первый 5 и второй 16 сумматоры и третий регистр 17.Устройство работает следующим образом.Тактовые импульсы от датчика 1 через блок 2 поступают на интерполятор 3. В зависимости от заданной в программе величины шага интерполятор 3 отбирает определенное число импульсов и вы,;ает,их на блок привода 12. Импульс "начало отсчета" с выхода блока поступает на вход ключа 1 О, с выхода которого импульс поступает на вход "Запись" регистра 5 и на элемен 1 11, формирующий импульс сброса счетчика 4, задер:анный относительно импульса "начало отсчета", причем время задержки и длительность импульса в сумме не должны превышать периода тактовых импульсов датчика. После окончания действия импульса начало отсчетач начинается запись импульсов унитарного кода в счетчик 4, а последующим импульсом "начало отсчета" величина шага, записанного в счетчике 4, переносится в регистр 5. Таким образом, содержимое регистра 5 постоянно выводится через дешифратор 6 на блок 7 и одновременно поступает на блок 9. Блок 9 вычисляет погрешность шага, суммирует ее с накопленной погрешностью шага эа предыдущие обороты шпинделя. При этом блок 9 работает следующим образом. Величина запрограммированного шага, поступающая из регистра 13 (фиг.2 ), преобразуется в отрицательную величину в преобразователе 14 и складывается с величиной фактического шага, по8642 5ступающего с выхода регистра 5, в сумматоре 15. Разность с выхода с .мма" тора.5, характеризующая текущую погрешность шага, поступает на вход сумматора 16, суммируется с величиной погрешности шага за предыдущие шаги, хранящейся в регистре 17. Таким образом, на вход блока 8 поступает величина текущей накопленной погрешности.При превышении текущейпогрещ- ностью определенного допустимого предела блок 8 запрещает прохождение импульсов "начало отсчета", через ключ 10, а на цифровом индикаторе блока 7 остается показание величины шага, на котором произошел сбой. Одновременно блок 8 задает интерполятору 3 режим вывода резца из резьбо" вой канавки.Устройство позволяет визуально контролировать каждый шаг резьбового прохода, вычислять текущую накопленную погрешность шага и при ее превышении определенной величины задавать режимы вывода резца из резьбовой канавки, а также сокращает брак деталей и снижает расходы по эксплуатации станка за счет предотвращения аварий при нарезании резьб.30 48 6вход и выход интерполятора соединенысоответственно с первым выходом блокаопределения превьшения погрешностишага и с первым входом счетчика,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности устройства,.в него введены последовательно включенные первый регистр и блок определения текущей накопленной погрешности шага, соединенный выходом со входом,блока определения превышения погрешности шага, второй выход которогочерез последовательно соедииениыеключ и элемент задержки подключен ковторому входу счетчика, подсоединенного выходами кс входам дешифраторачерез первый регистр, второй входкоторого подключен к выходу ключа,соединенного вторым входом со вторымвыходом блока сопряжения,2.Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что блок определения текущей погрешности шага содержит последовательно соединенные второй регистр, преобразователь кода,первый сумматор, второй сумматор итретий регистр, выход которого подключен ко второму входу второго сумматора и к выходу блока, а второй входпервого сумматора соединен со входомблока.. Устройство для программного управления станком, содержащее ключ, элемент задержки, дешифратор,. соединенный выходами со входами блока индикации, и последовательно включенные датчик резьбонарезания, блок сопряжения, интерполятор и прйвод, а второй Источники информации,принятые во внимание при экспертизе864248 Составитель Н.БелинковаРедактор М,Хома Техоед А.Бабинец. КорректорЛ, Ивд.4/5 Филиал ППП"Патент", г,ужгород,ул,Проектна Заказ 7783/70 Тираж 943 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Подписное омитета СССР открытий ушская наб