Привод периодической подачиметаллорежущих ctahkob

/Союз СоветскикСфциалистичвиихРеспублин ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ и 813370(22) Заявлено 15. 01. 79 (21)2718295/18-24с присоединением заявки Нов(51)М. Кл. С 05 В 19/40 Государственный комитет СССР оо делам изобретений к открмткй, изобретения О.П.Ильин, Ю.Н.Петренко, Е.П.Садыков и Г,И.Гульков Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) ПРИВОД ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ МЕТАЛЛОРЕЗУЦИХ СТАНКОВИзобретение относится к автоматизированному электроприводу и предназначено для применения в качестве привода периодической подачи металло- режущих станков.Известно устройство для управления трехфазным асинхронным электродвигателем, содержащее электродвигатель периодической поперечной подачи, блок задания, блок пуска и блок торможения, Время работы электродвигателя в этом устройстве, а следовательно, и величина периодической подачи определяется постоянной времени задающей цепочки в блоке эа дания, состоящей из последовательно включенных конденсаторов и переменного сопротивления 11.Недостатками данного устройства являются невозможность поддержания И установленной величины подачи на одном уровне из-за изменения параметров задающей цепочки и порога срабатывания транзисторов, управляемых ею, а также неконтролируемый ход рабочего органа после подачи команды на торможениеНаиболее близким по техническому решению к предлагаемсму является привод периодической поперечной подачи 30 плоскошлифовального станка, содержащий электродвигатель, блок задания, блок пуска, блок торможения, блок счета числа оборотов и реверсивный счетчик импульсов. Команда на торможение данного привода подается при равенстве заданного и отработанного чисел. импульсовПривод учитывает выбег при торможении 2Однако данный привод не обеспечивает поддержание установленной величины подачи в первый цикл обработки и неработоспособен в том случае, когда число оборотов электродвигателя, обрабатываемое при торможении, больше заданного.Цель изобретения - расширение области применения и повышение точ" ности привода периодической подачи металлорежущих станков, который позволит повысить точность подачи в первый цикл отработки и будет работоспособен в условиях, когда число оборотов электродвигателя, отрабаты ваемое при торможении, больше заданного.Указанная цель достигается тем, что в привод периодической подачи металлорежущих станков, содержащий последовательно соединенные блок55 запуска, исполнительный двигатель,суммирующий счетчик, реверсивныйсчетчик, блок торможения и первыйключ, выход которого соединен совторыми входами реверсивного счетчи"ка и со вторым входом исполнительного двигателя, а второй вход - с вы-ходом блока запуска и с первым входом второго ключа, подсоединенноговторым входом к первому выходу устройства задания информации, а выходом - к выходам третьего и четвертого ключей и к третьему входу реверсивного счетчика, введены блок сравнения, блоки умножения, блок сумматоров, злемейты И и Формирователь команд, выход которого подключен к 15третьему входу исполнительного двигателя и .через первый и второй элементы И - к первым входам соответственно третьего и четвертого ключей, вторые входы которых соединены через 2 Облок сумматоров с соответствующимивыходами блока сравнения и со вторыми входами первого и второго элементов И соответственно, причем первыйи второй выходы устройства заданияинформации соединены с соответствую-,щими входами блока сравнения и черезпервый и второй блоки умножениясо вторыми входами блока сумматоров.На чертеже представлена функциональная схема привода.Предлагаемый привод содержит блок1 запуска, исполнительный двигатель2, первый 3 и второй 4 ключи, блбк 5задания, второй блок 6 умножения,блок 7 сравнения, блок 8 ввода критического числа оборотов, первыйблок 9 умножения, сумматор 10, третий.ключ 11, первый элемент И 12, Формирователь 13 команд, второй элементИ 14, четвертый ключ 15, сумматор 16, 40реверсивный счетчик 17, суммирующийсчетчик 18 и,блок 19 торможения,причем блоки 5 и 8 входят в составустройства 20 задания информации,а сумматоры 10 и 16 - блока 21 сумматоров.Привод работает следующим ббразом;Требуемое число оборотов й двига"теля 2, а следовательно, и величинапериодической подачи задается блоком5 и поступает на вход блока 7, напервый вход которого поступает критическое число оборотов электродвигателя й , которое устанавливаетсяопьрным путем или рассчитываетсяисходя из того, что оно равно числуоборотов электродвигателя за времяпуска и время торможения при условии,что команда на торможение поступаетв момент выхода электродвигателя наустановившуюся частоту вращения. В 0блоке 7 происходит сравнение заданного числа оборотов й и критическогойкрЕсли М 7 М, то число оборотов .Мпоступает на первый вход сумматора 10,5 а если й(й , то оно поступает напервый вход сумматора 16. На второйвход сумматора 10 через блок 9 поступает критическое число оборотов йс коэффициентом пропорциональностиК = 0,5, а на второй вход сумматора16 через блок 6 - число Ьборотов Мтакже с коэффициентом пропорциональности К = 0,5. Причем КМ и Кй поступают со знаком минусЕсли число оборотов Мтйр, то всумматоре 10 происходит вычитанией-КМ, и оно поступает на вход ключа11, одновременно на первом входе элемента И 12 будет логическая "1", Привключении Формирователя 13 на второйвход элемента И 12 поступает логическая "1", и на его выходе появляетсясигнал, что приводит к замыканию ключа 11, и через него на второй входсчетчика 17 поступает число оборотов, равное М-Кй. Одновременно отФормирователя 13 включается двигатель 2, и от счетчика 18 поступаютимпульсы на первый вход счетчика 17,Когда их число станет равным числу,записанному на втором входе счетчика 17, последний через блок 19 иключ 3 Формирует команду на торможение двигателя 2 и гашение первогои второго выходов счетчика 17 В момент полной остановки двигателя 2на первом входе счетчика 17 будетзаписано число оборотов двигателя 2,которое он пройдет за время торможения, и на входе " нуль. На этом заканчивается первый цикл подачи,При последующих циклах команда навключение двигателя 2 поступает сблока 1, и одновременно поступаетсигнал иа управляющий вход ключа 4,чем обеспечивается запись полногочисла оборотов й на втором входесчетчика 17, а также на управляющийвход ключа 3, чем обеспечивается защита от ложной команды на торможениеи гашение счетчика 17 в момент перезаписи заданного числа оборотов й навтором входе счетчика,Во втором и последующих циклахподачи команда на торможение Формируется после того, как двигатель 2 отработает число оборотов, меньше заданного на величину, собтветствующуювыбегу двигателя 2 при торможении втечение предыдущего цикла периодиче"ской подачи, и записанного на первом входе счетчика 17 через счетчик18.Если задано число оборотов М(йй,то привод работает аналогично описанному выше, но с учетом сумматора 16,элемента Й 14, блока 6 и ключа 15,Привод позволяет повысить точностьподачи в первый цикл обработки и обеспечить его работоспособность в случае, когда число оборотов электродвигателя, отработанного при торможении, больше заданного.813370 формула изобретения Привод периодической подачи металлорежущих станков, содержащий последовательно соединенные блок запуска, исполнительный двигатель, суммируаций счетчик, реверсивный счетчик, блок торможения и первый ключ, выход которого соединен со вторыми входами реверсивного счетчика и со вторым входом исполнительного двигателя, а второй вход - с выходом блока запуска и с первым входом второго ключа, подсоединенного вторым входом к первому выходу устройства задания инФормации, а выходом - к выходам третьего и четвертого клю- ф чей и к третьему входу реверсивного счетчика, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения области применения и повышения тоЧности привода, в него введены блок сравнения, Ю блоКи умножения, блок сумматоров,ль Н.Белинкова.Мигунова Корректор С.Шекмар Тираж 940Государственного комитета СССРделам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д.4 Заказ 771/59ВНИИП По о 035 Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 Состав Редактор А.Наурсков Техреэлементы И и Формирователь команд,выход которого подключен к третьемувходу исполнительного двигателя ичерез первый и второй элементы Ик первым входам соответственно третьего и четвертого ключей, вторыевходы которых соединены через блаксумматоров с соответствующими выходами блока сравнения и со вторымивходами первого и второго элементовЙ соответственно, причем первый ивторой выходы устройства задания ин-Формации соединены с соответствующими входами блока сравнения и черезпервый и .второй блоки умножения - совторыми входами блока сумматоров.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 469198, кл. Н 02 Р 5/06, 1971.2. Авторское свидетельство СССРР 617235, кя. В 23 0, 5/00, 1976