Способ самонастройки
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социалистических Республиквисимое от авт. свидетельства 6964/26-24 1 с, 46; Заявлено 20.1.1964 ( с присоединением заяв иМПК 6 УДК 62 1 риоритетОпубликовано 23,1 Ъ.1965, БюллетДата опубликования описания 20 Х Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР. Расщепляев и В, М. Дудченко-Дудк аявитель СТРОЙКИ Б С Известны способы самонастройки систем с эталонными моделями, заключающиеся в том, что сигнал, вводимый в устройство пробного поиска, вычисляют в виде разности модулей выходных координат модели и объекта регулирования, знак которой определяется знаком выходной координаты модели или объекта,Предложенный способ отличается от известных тем, что вычисляют сигнал производной от модуля разности выходных координат модели и объекта регулирования и вводят полученный сигнал в устройство пробного поиска параметров перестройки,При появлении изменения сигнала Л в сторону увеличения модуль этого сигнала дифференцируется, и положительная производнаязапускает логическое устройство 8, которое5 начинает пробный поиск параметра или сочетания параметров, подавая сигнал ошибки Лна первый перестраиваемый параметр и переключая этот сигнал на следующий параметр,если первая пробная перестройка не дала ре 10 зультата. Процесс поиска продолжается дотех пор, пока пробная перестройка 1-го параметра не приведет к уменьшению ошибки, Приуменьшении ошибки Л появляется сигнал отрицательной производной модуля ошибки Л15 на выходе дифференциатора 7 и логическоеустройство 8 останавливается на 1-ом параметре, изменяя его до тех пор, пока производная не станет равной нулю.После окончания перестройки -го парамет 20 ра логическое устройство 8 продолжает поискдругих параметров, перестройка которых может привести к дальнейшему уменьшениюошибки,Описываемый способ характеризуется высо.25 ким быстродействием и большой точностью перестройки параметров,На чертеже приведена блок-схема устройства пробного поиска, поясняющая сущность этого способа.Самонастраивающаяся система содержит нерегулируемую 1 и регулируемую 2 части, эталонную модель 3 и вычислительное устройство 4, включающеев себя блоки модуля 5, блок сравнения 6, дифференциатор 7 и логическое устройство 8,В предлагаемой системе используется пробный поиск необходимого параметра перестройки Р РР, который осуществляется при помощи логического устройства 8, управляемого дифференциатором 7, При отсутствии сигнала изменения ошибки Л=(Х,ц - )Х) система самонастройки отключена. Способ самонастройки для систем с эталон 0 ной моделью, отличающийся тем, что, с цельо Подписная группа91 Предмет изобретен170564 Составитель А. ОвсянниковаРедактор В. П. Липатов Техред Ю, В. Баранов Корректор Л. В. Тюняева Заказ 997/17 Тираж 1475 Формат бум. 60 Х 90/з Объем О,1 изд. л. Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д, 4Типография, пр. Сапунова, 2 повышения точности и быстродействия процесса самонастройки, вычисляют сигнал производной от модуля разности выходных координат модели и объекта регулирования и вво. дят полученный сигнал в устройство пробного поиска параметров перестройки.
СмотретьЗаявка
876964
Ю. С. Расщепл, В. М. Дудченко Дудко
МПК / Метки
МПК: G05B 13/00
Метки: самонастройки
Опубликовано: 01.01.1965
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-170564-sposob-samonastrojjki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ самонастройки</a>
Предыдущий патент: 170563
Следующий патент: Циклический дискретный регулятор
Случайный патент: Стабилизированный источник постоянного напряжения