184316

Номер патента: 1619087

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Алкин, Баглаев, Данилович, Науменко, Рудометкин, Соустин, Тестоедов

МПК: G01M 7/00

Метки: испытуемого, колебаний, объекта, собственных, форм, частот

...39 соединяет задающий генератор 3 с регулируемым усилителем 32. Если А 1О, то на выходе Т-триггера 35 логический "0", и коммутатор 33 соединяет инвертор 34 с регулируемым усилителем 32. Если от блока 8 управления поступает логический "0" (третий вход БИА 5), то импульсы Б последовательности, поступающие на второй вход БИА 5, не меняют сигнал на первом выходе БИУ 31 и коэффициент усиления регулируемого усилителя 32. При поступлении логической "1" от блока 8 управления каждыйимпульс Б последовательности вызывает5 изменение сигнала на первом выходе БИУ31, что вызывает изменение амплитуды колебаний А 1 на выходе регулируемого усилителя 32,Если в процессе изменения А достигает10 нуля, а амплитуду колебаний следует ещедальше уменьшить (в...

Номер патента: 901995

Опубликовано: 30.01.1982

Автор: Черкашин

МПК: G05B 13/00

Метки: линейной, неустойчивой, объектом, частью, экстремальным

...входное воздействие на нелинейную часть объекта; у(1) - контролируемый скалярный выход объекта управления; А,В,С и Р - матрицы коэффициентов размерами ии, и 1, 1 и и 1 и,Возможность построения идентификатора состояния линейной части объекта предполагает выполенние условия идентифицируемости линейной части по контролируемому выходу, Переменные состояния идентифицируются на основании информации о входном воздействии на объект и(Ц и выходном сигнале у(Й), а сам идентификатор строится на основании модели линейной части объекта. Уравнения движения идентификатора 5 состбяния имеют вид Х(О=А)(Ю+ЬОЩ+),1 МИИЗ), УИ,) =С 1 Щл где х(1) - оценка вектора состояния линейной части объекта, компонентами которого являются выходные сигналы...

Номер патента: 1034015

Опубликовано: 07.08.1983

Автор: Черкашин

МПК: G05B 13/02

Метки: неустойчивым, объектом, экстремальным

...звена; х - входной сигнал;а - неизвестная величина.Генератор 4 генерирует гармоническое пробное воздействие,Идентификатоо 5 состояния построен на базе модели линейного динамического звена 1 полной размерности,Идентификатор состояния полнойразмерности (Фиг. 2) содержит сумматоры 18.18, интеграторы 19,19 И, Усилители 20 20 И,, / 2 1, / 21221/ 22 1 323, сумматор 24,инвертор 25, сумматор 26.Блоки 6 и 7 состоят ка:кдый из иусилителей, КоэфФициентами усиленияусилителей 6 6 задаются желаемые динамические свойства системы,включая запас устойчивости, Выборомкоэффициентов усиления усилителей74 7 И обеспечивается формирование на выходе сумматора 8 из оценокпеременных состояния линейного динамического звена 1 объекта, получаемых на выходе...

Номер патента: 1783472

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Лабзов, Миндубаев, Муниров, Слободкин

МПК: G05B 13/00

Метки: возмущению, входе, выходного, объекта, параметра

...реализовать нельзя), В результате на выходе блока 16 устанавливается ненулевой сигнал, а на выходе блока 17- единица,Выходной сигнал (единица) блока подготовки схемы к изменению настроечного параметра "отпирает" блок запоминания 12, В этом состоянии сигнал на выходе бло 510 ка 12 равен входному сигна.-у этого блока. Когда единица на выходе блока 10 пропадает (заменяется на ноль), блок 12 "запирается" и сохраняет на своем выходе значение настроечного параметра, соатветствующее заданию на величину рвгулирующего параметра, введенного в систему оператором в момент, когда он в последний раэ вращал (перемещал) рукоятку эадатчика 9.Запомненное значение настроечного параметра, будучи постоянным, не изменяется и тогда, когда величины...

Номер патента: 1229588

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Гольдштейн, Хильчевский, Шарапов

МПК: G01H 9/00

Метки: колебаний, механических, объекта, параметров

...вращениябарабана, рад/с;Е - число полос фотоэлемента наобразующей барабана.При колебании объекта 14 и эакрепленного жестко с ним зеркала 13 луч11 света будет совершать колебаниявдоль щели 5. При этбм частота следования импульсов будет переменной.Действительно, при вращении барабана осевая составляющая скоростиперемещения точек на винтовых полосах 2 фотоэлемента будет равнаЧ, = НЫ/Ы, (2)где Ч - осевая составляющая скорости, и/с;Н - шаг винтовых полос фотоэле 50 мента, м,За время Й 1 луч 11 света пересекает К полос 2 фотоэлемента, причем Кравно 35 Е дх Щ(3) го соединен с тактовым входом блока1 синхронизации, вход запоминающегоблока соединен с выходом реверсивного счетчика 19, а контакты 9 и 105 подключены к измерительным входам,блока...