ZIP архив

Текст

,11Составитель Е. ШуваловаТехред Л, Я. Брнккер Корректоры: Т. П, Лаврухинаи Т. Д, Чунаев едактор А. Мороз Заказ 4686/10ЦНИИ 11 И Комите Тираж 530 Подписное по делам изобретений и открытий при Совете Мпппсгров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4ографии, пр. Сапунова,монотонной переходной характеристикой последнее условие обеспечивается соотношением - " .:, а 1 ю - ,-;Йя - 1 0.Назцертеже представлейа блок-схема системы автомутнчеаогр.упрЪвлен 4 я, реализующая предлагаемый способ.На схеме 1 - объект управления; 2 - блок измерения целевой функции; 8 - таймер; 4 - блок вычисления критерия Л; б - блок оптимизатора.Описываемый способ осуществляют следующим образом,Производят некоторое количество измерений У целевой функции у (блок 2) за период Тпереходного процесса, вызванного предыдущим шагом,Измерения производят в следующие моменты времени 1;. задаваемые таймером 3: 1; =(г - 1) при 1 (ю ( - ; Е,.= Т - Т(У - г)Упри - + 1.У,Уг где Т 1 - время между последовательными измерениями целевой функции у.Затем вычисляют значение критерия Л в блоке 4 по измеренным значениям у(1,) После зтого совершают очереднои шаг(блок б) в соответствии с алгоритмом поиска,напримерУщ,1= Ь У,в 81 П(Лщ+ о),где 3 - выбранная величина зоны нечувст.вительности. Предмет изобретения Олособ автоматического поиска оптимального режима инерционного объекта при наличии домех, основанный на шаговом изменении управляющего сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия процесса поиска и улучшения его помехоустойчивости, за время переходного процесса, вызванного предыдущим шагом, измеряют ряд значений 20 сигнала, характеризующего состояние объекта,изменяют величину каждого измерения в зависимости от характеристик объекта, суммируют получившиеся сигналы и сравнивают результирующий сигнал с величиной зоны не.25 чувствительности исполнительного устройства,а направление движения последующего шага изменяют в соответствии со знаком результата сравнения.

Смотреть

Заявка

1096987

Всесоюзный научно исследовательский, проектно конструкторский институт комплексной автоматизации нефт ной, газовой промышленности

В. М. Полтерович, Л. И. Фрейдгейм

МПК / Метки

МПК: G05B 13/00

Метки: 206672

Опубликовано: 01.01.1968

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-206672-206672.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">206672</a>

Похожие патенты