Способ построения замкнутых систем оптимального

Номер патента: 805250

Опубликовано: 15.02.1981

Автор: Синеглазов

МПК: G05B 13/04

Метки: второго, оптимального, порядка, управленияобектами

...Х(1) блок 17 начальных уставок производит выбор значения управЗр ления на начальном участке движения объекта 16, что обеспечиваетсяначальной установкой триггера 9. Приэтом триггер 10 переводится в то же. состояние, что и триггер 9, а логический блок 11 "Эквивалентность"выдает сигнал "1" на вход блока 8управления первой моделью. Это вызывает, с одной стороны, переводмодели 4 в режим периодического решения, а с другой стороны выдачу 40 управления Оо= -51 ДИ Х на входыобъекта 16, второй модели 5 и функционального преобразователя 13, координатного преобразователя 20. Выходные сигналы объекта 16 и модели 4 5 поступают. на входы сумматора 2 тель подключен ко второму входу первого сумматора, второй вход - к первому выхоцу первого триггера, а...

Номер патента: 813359

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Игнатенко, Синеглазов

МПК: G05B 13/04

Метки: второго, оптимального, порядка, управленияобектами

...движение системы происходит понулевой траектории в заданное конечное состояние. Для исключения необходимости использования блока постоянного или регулируемого запаздывания,нносящего дополнительную погрешность,в решении целесообразно воспроизводить линию переключения в преобразованных координатах Х,Х и Х ,Хпри этом обе линии переключейия впреобразованных координатах оказываются подобны друг другу, отличаясь.лишь коэффициентом К значение которого постоянно, то оказывается возможным для построения указанных линий в преобразованных координатахиспользовать убыстренную модель объекта.устройство работает следующим об" разом,Блок 14 установки начальных условий при отклонении значений координаты объекта Х от нулевых произнения динамики...

Номер патента: 1092467

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Синеглазов, Синицын

МПК: G05B 13/02

Метки: колебательными, объектами, оптимального, порядка, произвольного

...входом (и)- го коммутирующего устройства первой группы 14 и первыми входами второго 20, третьего 21 1-го 22 (и)-го 23 элементов ИЛИ, выходы которых подключены к вторым входам соответствуюийх блоков управленя 6, 789 и вторым управляющим входам соответствующих коммутирующих устройств первой группы 11 .,1213,14,кроме второго элемента ИЛИ 20, первые входы блоков управления 6,7, ,8. 9,10, кроме (п)-го, подключены к третьим входам соответствующих прогнозирующих моделей 2, ,34,5, четвертые выходы второго 7. . . 1-го 8 (и)-го 9, (и)-го 1 О блоков управления подключены ко вторым, ,23, выходы первого 24,второго 25. , (1.-2)-го 26 (и) -го 2 коммутируницих устройств третьей группы соединены с третьими, четвертыми, входами прогнозирующих...

Номер патента: 798704

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Синеглазов

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, оптимального, порядка, управленияобектами

...линиипереключения.Поскольку кусочно-нелинейная аппроксимация Функции переключения сопряжена со значительными погрешностями,то для реализации закона управленияможет быть использована модель, многократно и в "быстром" времени реализу"ющая уравнения движения объекта, Приэтом управляющее воздействие, подавае,мое на объект, выбирается, исходя изсвойств траектории модели в окрестности нуляО, -51 дп Оп 51 цп Х 519 п пх (1где х - текущее значение кос.динаты объекта х(Ъ)х,О" - значение координаты моделих(9) и ее управляющего воздействия в момент х(М)О, в случае, когда последняя перемена знакауправляющего воздействия, подаваемогона модель произошла в интервале ЖО с 1 х, (М)с 2,Управляющее воздействие, подаваемое на модель, работающее в...

Номер патента: 1381423

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Дроздов, Мирошник, Юркова

МПК: G05B 11/06

Метки: оптимального, сигнала, управляющего, формирования

...переходного процесса, т. е, при движении вне окрестностей оптимальных поверхностей, управляющее воздействие должно принимать предельно допустимые значения, например, +. При этом в результате проверки (5) порядковый номер г не находят, ошибке 1 присваивают значение О, а 1)с=О- .=).Выбор закона управления в формуле (1) позволяет исключить возможность возникновения колебаний в окрестности оптимальных поверхностей. формирование напряжения ошибки как отклонения от поверхности (2) и коммутация коэффициентов степенных рядов (3) и (4) обеспечивают последовательное прохождение оптимальных поверхностей, т. е. быстродействие переходного процесса и ограничение регулируемых переменных,На входы сумматоров 2 и 3 и входы блоков 10 и1 расчета сумм...