Способ самонастройки автоколебательных релейнб1х систем

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЗГ Союз Соввтскнк Сопналнстнчвснна РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 12.Ъ 1.1966 (Лов 1090277/26-24)с присоединением заявкиКл. 21 с, 46/50 МПК О 05 д Приоритет Комитет по делам изобретений н открытий прн Совете Министров СССРОпубликовано 26.1.1968. Бюллетень 5 УДК 621.3.077.6. ,078:621.396.42 (088.8) Дата опубликования описания 25.111.1968 Авторизобретения А, В, Репников Заявитель Московский ордена Ленина авиационный институт имени Серго Орджоникидзе СПОСОБ САМОНАСТРОЙКИ АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫХ РЕЛЕЙНЫХ СИСТЕМИзвестны спосооы самонастройки автоколебательных релейных систем автоматического регулирования, при которых для формирования сигнала самонастройки используют отклонение параметров установившихся авто- колебаний от номинальных значений. Однако их практическое примечение ограничено тем, что частотныс спектры переходных режимов и внешних воздействий системы по отношению к контуру самонастройки являются помехами, и на их фоне трудно выделить полезный сигнал изменения амплитуды или частоты автоколебаний, несущих информацию об изменении параметров системы.Предложенный способ самонастройки применим для систем п-го порядка с медленно меняющимися параметрами объекта, Он ооеспечивает оптимальныи по быстродействию переходный процесс установления автоколебаний, позволяет менять номинальные параметры автоколебаний без изменения оптимального характера переходных режимов и решает задачу выделения полезного сигнала контура самонастройки. Кроме того, он устраняет влияние на процесс самонастройки переходных режимов сисгемы, в связи с апериодическим характером последних и позволяет уменьшить влияние частотного спектра внешних воздействий, так как имеется возможность широкого выбора номинальных параметров автоколебаний без изменения характера переходных процессов системы.Согласно настоящему способу переключаютрелейный элемент, формируя оптимальный по быстродействию процесс установления и режим автоколебаний, измеряют одновременно отклонения частоты и амплитуды текущего автоколебательного режима от номинальных и изменяют настроечные параметры линейной 10 части системы,Схема, реализующая способ, представленана фиг. 1.Между выходом объекта 1 и входом релейного элемента 2 подключают нелинейный 15 преобразователь 3, сигнал которого, управляя релейным элементом, обеспечивает оптимальный характер протекания переходных и установившихся процессов системы, Для компенсации изменения параметров объекта путем изменения настроечных параметров системы строят контур самонастройки, включающий в себя элемент 4 измерения отклонения частоты или амплитуды автоколебаний от номинальных значений, сигнал с которого по ступает на интегрирующий сервопривод 5 потенциометра б или какого-либо другого элемента настройки параметров системы.На вход нелинейного преобразователя 3поступает сигнал, который в общем случае определяется всеми фазовыми координатамиЗаказ 491/1 Тираж 530 П один сиоеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр, Сапунова, 2 системы. Выходная величина преобразователя определяется уравнением оптимальной поверхности переключения одномерного многообразия, одномерное многообразие которой совпадает с фазовыми траекториями предельного цикла номинального автоколебательного процесса.В качестве примера на фиг, 2 приведен график зависимости, решаемой нелинейным преобразователем в случае релейной системы второго порядка:авх+ а х + Ь,У = ОЦ = з 1 дп 1:где Чт - выходной сигнал нелинейного преобразователя. На фиг. 2 приведены также предельный цикл Ьабаб и характерные фазовые траектории переходного процесса. Предмет изобретенияСпособ самонастройки автоколебательных релейных систем, от,гичающийся тем, что, с целью исключения влияния частоты переходного процесса на точность стабилизации параметров системы и обеспечения ее оптималь 4График образован отрезками фазовых траекторий Ра, аО, Оа а,У. 1 оординаты точек а и а, определяются по формулам: в которых при определении координат точки а, нужно положить У= - 1 и соответственно при определении координат точки а С=+1;15 1,р определяется по номинальному периодуавтоколебаний Т из уравнения: ного быстродействия при общем повышении качества ее работы в условиях действия внешних мешающих факторов, переключают 20 релейный элемент, формируя оптимальный побыстродействию процесс установления и режим автоколебаний, измеряют одновременно отклонения частоты и амплитуды текущего автоколебательного режима от номинальных и изменяют настроечные параметры линейной части системы.