Шаговый экстремальный регуляторс

ЗИ 72 Союз Советсккз Социалистических РесоублинЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 25,11,1964 ( 883060/26-24) Кл, 21 с, 46/50 присоединением заявкиМПК 6 ОЫУДК 621-551.42(088.8) ПриоритетОпубликовано 15,17.1966. Бюллетень9Дата опубликования описания 9.И.19 бб Номитет по делавт изобретений и открыт ори Совете Министре СССР. Е. Троп, Р. Х. Гафиятуллин и И, М. Кузнецо явитель ШАГОВЫЙ ЭКСТРЕМАЛЬН С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ й РЕГУЛЯТОР ПРАВЛЕНИЕМ 2 Известны устройства, реализующие различные виды поиска экстремума, Однако в них реализуется либо переменный период, либо переменный шаг,Предложенный регулятор отличается тем, что в нем для совмещения различных типов поиска, при которых изменяются и шаг и период движения, к выходу объекта управления и источнику эталонного уровня подсоединен второй суммирующий магнитный усилитель, подключенный через сглаживающую КС-цепь ко второму преобразователю Н/Д, содержащему выходной триггер с реле, контакты которого включены в цепи связей между первым преобразователем и накопителем, накопителем и запоминающим и вычислительным устрой. ствами, запоминающим и вычислительным устройствами и устройством пропорционального регулирования. Кроме того, имеются переключатели, подсоединяющие цепи накопителя и второго преобразователя к минусовой шине источника питания.На фиг. 1 показана блок-схема регулятора; на фиг, 2 изображена характеристика объекта регулирования, аппроксимированная отрезками прямых.Регулятор содержит преобразователь 1 непрерывной величины в дискретную (Н/Д), сумматор 2, запоминающее и вычислительное устройства 3, импульсные усилители 4 и Б,элемент логического действия 6, исполнительную схему 7, устройство 8 пропорционального регулирования исполнительным двигателем(УПР), объект 9 регулирования, тактовый ге 5 нератор 10, магнитные усилители 11 и 12.Экстремальный регулятор может работатькак с переменным шагом, так и с переменнымпериодом регулирования, и достаточным услогием осуществления зависимого поиска яв 10 ляется наличие экстремума.В связи с тем, что крутизна аппроксимировашюй характеристики (см. фиг, 2) постоянна,существующие экстремальные регуляторы нев состоянии работать с зависимым поиском,15 т. к. для них необходимым условием зависимого поиска является переменность крутизны характеристики,Допустим, показателю экстремума объектасоответствует ордината аа, Очевидно разностьI20 Л=Р - раа будет больше, чем для другихточек характеристики в сторону экстремума,например, для точки в, Соответственно, и период регулирования будет большим, т. к. он,в свою очередь, пропорционален самому по 25 казателю экстремума при таком поиске, Разность Лср после преобразования в дискретнуювеличину подается в сумматор. Следовательно, для точки а количество импульсов, накопленных па сумматоре, будет больше, чем дляЗ 0 точки в.1811723По мере приближения к экстремуму Л ипериод регулирования Т уменьшаются. Поэтому, в снлу того, что Лр(ЛЧ, независимоот вида характеристики осуществляется зависимый поиск, т. е. регулятор работает как с 5переменным шагом, так и с переменным периодом,Регулятор имеет шесть возможностей поиска, каждая из которых может быть примененав зависимости от особенностей следующих характеристик регулируемых объектов:а) характеристики с быстродрейфующейточкой экстремума при наличии стационарнойпомехи во всем диапазоне;б) характеристики содержат стационарную 15помеху во,всем диапазоне и с медленно дрейфующей экстремальной точкой;в) высокого уровня помех в начальном участке характеристики (в удаленном от экстремума участке); 20г) то же, в зоне экстремума;д) то же, при постоянной частоте тахогенератора:е) высокого уровня помех в начальном участке характеристики (в удаленном от экстремума участке) при постоянной частоте тахогенератора.Переключение осуществляется вручную ключами К, К, Кь К 4Помехозащита осуществляется следующим 50образом.Предварительно с помощью генератора импульсов в преобразователе Н/Д (триггерШмидта с КС-цепью на входе) происходитпреобразование сигнала в прямоугольные импульсы определенной ширины и высоты, т. е,осуществляется амплитудно-частотная модуляция. Затем, за период тактового генератораусредняется это значение, Так как показатель р для реальных объектов содержит низкочастотные помехи, то этим способом ликвидируется влияние низкочастотных помех. Высокочастотные помехи гасятся КС-цепью преобразователя Н/Д.Предмет изобретен и я1, Шаговый экстремальный регулятор с пропорциональным управлением, содержащий источник эталонного уровня, суммирующий магнитный усилитель, преобразователь непрерывной величины в дискретную Н/Д, на входе которого включена сглаживающая КС-цепь с постоянной времени Тнакопитель импульсов, запоминающее и вычислительное устройства, элемент логического действия и устройств во пропорционального регулирования, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью обеспечения поиска экстремума с переменным шагом и переменным периодом, к выходу объекта управления и источнику эталонного уровня подсоединен второй суммирующий магнитный усилитель, подключенный через сглаживающую КС- цепь с постоянной времени Т, большей Т, ко второму преобразователю Н/Д, содержащему выходной триггер с реле, контакты которого включены в цепи связей между первым преобразователем и накопителем, накопителем и запоминающим и вычислительным устройствами, запоминающим и вычислительным устройствами и устройством пропорционального регулирования.2. Регулятор по п. 1, отличающийся тем,что, с целью придания ему универсальности при различных условиях работы, во входных цепях накопителя и второго преобразователя установлены переключатели, подсоединяющие эти цепи к минусовой шине источника питания.181172 Фиг Г едактор Л. А. Утехина Заказ 1545/5 Тиранс 1550 Формат бум. 60 К 90/з Объем 0,3 изд. л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр, Серова, д. 4 ипография, пр. Сапунова,Составитель Л, К.хред Л, К. Ткаченк ова Корректоры: Ю. М. Федулов и Л. В. Тюняев