Пневматический автоматический оптимизатор с плавающей системой отсчета

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 237496 Союз Советских Социалистических РеспубликКомитет оо делам изооретекий и открытий при Совете гЛинистров СССРЛвторыизобретения М, Б. Гольдина, Н. В, Гришко и В, С. Торопцов Заявитель П Н ЕВМАТ ИЧ ЕСКИ Й АВТОМАТ ИЧ ЕСК И Й ОПТИМИЗАТОР С ПЛАВАЮЩЕЙ СИСТЕМОЙ ОТСЧЕТАИзвестны пневматические автоматические оптимизаторы, выполненные на элементах УСЭППЛ.Предложенное устройство позволяет улучшить качество управления по двум каналам с различной, инерционностью, повысить надежность работы и отличается от известных тем, чтов нем дополнительно установлены два трехпозиционных реле с повторителями, подключенными соответственно к выходам сумматора и интегратора, и блок управления с четырьмя группами переключателей давлений; объединенные выходы первых двух групп переключателей .подключены к сумматору, а объединенные выходы каждой из оставшихся групп перекзночателей подсоединены ко входам трехпозиционных реле, причем выходы этих реле подключены к повторителям с ломощью прямой и перекрестной связей.На фиг. 1 показан предложенный омптимизатор; на фиг. 2,а - общий вид экстремальной зависимости величины У от двух управляющих воздействий Х, и Ха, на фиг. 2,б и 2,в - сечения этой зависимости при Хз = -соцарт и Х= сопз 1; на фиг, 3 - последовательность действий двухканального оптимизатора.Оптимизатор содержит дроссель 1, конденсатор 2, усилитель динтегратор 4, сумматор 5, блок управления б, трехпозиционные реле 7 и 8, повторители 9 и 10 и исполнительные механизмы 11 и 12.Оптимизатор работает следующим образом.Начиная с момента времени 1, (см. фиг. 3) 5 блок управления б подает на вход сумматора 5 давление Р , на вход реле 7 - давление Рт, а на вход реле 8 - давление Рш, При этом реле 8 находится в промежуточном положении 111, а реле 7 соединяет выход сумматора 5 с повторителем 9. Выход повторителя 9, обрабатывающего сигнал сумматора 5, соединен с исполнительным механизмом 11. В момент времени 1 о блок управления пот15 дает на вход сумматора давление Рып, обеспечивая форсировку по каналу Х, - У, Оптимизируемая величина У поступает в интегратор 4 по двум каналам; непосредственно (У) и через плавающую систему отсчета Ур 20 (дроссель 1, конденсатор 2 и усилитель 8).Если в данный момент мы находимся слева от экстремума (см. фиг. 2,б) то Уменьше У. Интегрирование этой разности до момента уравнивания У и Ур, (см. фиг, З,б) 25 лриводит к увеличению давления на интеграторе (см, фиг. З,в) и к движению в сторону экстремума (см. фиг. 2,б).В момент времени 1 з управляющий блок бподает на вход реле 7 давление Рць на вход 30 реле 8 - давление Рц и соединяет один,из25 зо 35 40 входов сумматора, идущего от блока управления, с атмосферой. При этом реле 7 находится в промежуточном положении 111, а реле 8 находится в положении 11 и соединяет линию исполнительного механизма 12 с выходом, интегратора 4. Давление на выходе интегратора 4 и сумматора 5 становится равным давлению на исполнительном механизме 12.В момент времени г 4 управляющий блок подает на вход суиматора 5 давление Рна реле 7 - давление Рп, а на реле 8 - давление Рш, Г 1 ри этом реле 8 находится в промежуточном положении 111, а реле 7 соединяет выход сумматора 5 с повторителем 10, который отрабатывает увеличение давление11 на исполнительном механизме 12 на РхЧерез промежуток времени 1; - 14, равный промежутку 1. - 11, на вход сумматора 5 подается давление Р,;, . В результате ступенча 11того возмущения происходит изменение величины У. Оптимизируемая величина поступаег в интегратор 4 по тем же двум каналам; непосредственно У и через плавающую систему отсчета У,.Если в данный момент мы также находимся слева от экстремума (съ 1. фиг. З,в), то У, меньше У, Интегрирование этой разности до момента сравнивания У и У, приводит к увеличению давления на интеграторе (см. фиг. З,в) и к движению в сторону экстремума (см. фиг. 2,в),. В момент 11, блок управления подает на реле 7 давление Рш, а на реле 8 - давление Р, и соединяет один из входов сумматора 5, идущего от блока управления, с атмосферой. Гри этом реле 7 находится в промежуточном положении, а реле 8 соединяет выход интегратора 4 с исполнительным механизмом 11. На выходе интегратора 4 и сумматора 5 отрабатываются давления, равные давлению на исполнительном механизме 11.В момент времени 1, блок управления по. 41дает на сумматор давление Р , на реле 7 - давление Р 1 и на реле 8 - давление Рш Цикл работы оптимизатора повторяется.В результате действий оптимизатора У выходит на экстремум по каждому из каналов управления. В этом, положении из-за пологости экстремальной характеристики при подаче пробных колебаний по Хи Х 2 величина У, практически не отличается от У и интегратор 4 не изменяет выходного давления.Если по условиям работы объекта управления на перемещение исполнительных механизмов должны быть наложены ограничения по минимуму и максимуму Х Х 2, то в,предлагаемом устройстве они могут быть введены следующим образом. Минимальные значения давления Х 4, Х могут вводиться при помощи применения в повторителях 9 и 10 начальных смещений. Максимальные давления Х, и Х, ограничиваются установкой соответствующих значений давлений питания Р, и Р, тех же повторителей 9 и 10. Предмет изобретения Г 1 невматиче:кий автоматический оптимизатор с плавающей системой отсчета, содержащий сумматор и интегратор, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества управления по двум каналам с различной инерционностью и повышения надежности, в нем дополнительно установлены два трехпозиционных реле с повторителями, подключенными соответственно к выходам сумматора и интегратора, и блок управления с четырьмя группами переключателей давлений; объединенные выходы первых двух групп переключателей подключены к сумматору, а объединенные выходы каждой из оставшихся групп переключателей подсоединены ко входам трехпозиционных реле, причем выходы этих реле подключены к повторителям с помощью прямой и перекрестной связей.УЬе Ьааа аюпег радЮг 7 ставнтель И. Н. Шувалова актор те Подписное овете Министров СССР