F15B 9/03 — управляемые электрическими средствами

Номер патента: 1495532

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Каленкович

МПК: F15B 9/03

Метки: пневматическая, цилиндром

...полости 16 пневмораспределителя 6. Настройка регулируемойпневмоемкости 13 осуществляется припомощи задающего устройства 17, Питание подведено к каналу 18 и пневмовозврату 19 пневмораспределителя6, Каналы 20 и 21 пневмораспределителя 6 сообщены с атмосФерой черезрегулируемые дроссели 22 и 23 соответственно.Пневматическая система управленияцилиндром работает следующим образом, 40От задающего устройства 17 задается величина пневмоемкости 13 такимобразом, что при резонансной частотеколебательного контура 12, соответствующей определенному ходу поршня 2 45пневмоцилиндра 1, на выходе 15 контура 12 давление устанавливается равным величине давления управленияпневмораспределителем 6,При подаче питания сжатый воздух 50проходит через каналы 18...

Номер патента: 1498978

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Перов, Языков

МПК: F15B 9/03

Метки: исполнительным, органом

...происходит определение 55 скорости рабочего движения исполнительного органа 3Сигнал из блока 7 умножения поступает на вход сравнивающего устройства 5. Одновременно этот сигнал поступает на входы интегратора 8 и дифференциатора 9, сигналы с выходов которых о величине перемещения и ускорения поступают, на входы сравнивающего устройства 5, в котором происходит сравнение поступивших сигналов о величине перемещения, скорости и ускорения исполнительного органа 3 с сигналами, поступающими на входы сравнивающего устройства 5 от задатчика 4. По результатам сравнения на выходе сравнивающего устройства 5 возникает управляющий сигнал, поступающий на вход регулятора 6, установленного в линии 2 питания.В процессе работы гидро(пневмо)привода...

Номер патента: 1504103

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Котенко, Устинов, Швецов

МПК: B30B 15/20, F15B 9/03

Метки: валом, гидравлического, гидрораспределителя, пресса, следящая

...сумматора 1, увеличивается. Следовательно, сигнал на выходе сумматора 1 умень. шается и становится равным нулю при достижении валом гидрораспределителя заданного положения позиционирования. Электромеханический управляющий элемент 3 закрывает гидроусилитель 4 и шток силового гидроцилиндра 5 останавливается, повернув вал гидрораспределителя в заданное положение позиционирования.В случае неисправности электронной части следясцей системы сумматор 1 - усилитель 2 мощности сигнал на первом входе сумматора 1 не будет равен сигналу на выходе датчика 6 положения в течение больше 0,2 - 0,3 с (максимального времени поворота вала гидрораспределителя из одного положения в другое) и устройство 7 сравщ ния, определяющее появление неисправности...

Номер патента: 1504377

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Домогаров, Коваль, Панов, Петренко, Титов

МПК: F15B 9/03

Метки: гидропривод, многоканальный

...Поэтому массы М, и Мперемещаются ускоренно под действием только усилия гидроцилиндра 1. При5 ,достижении нагрузки заданных значений скорости и положения от программного устройства Э поступает сигнал на управляющий вход 23 клапана 13 кольцевания, который связывает рабочие полости 27 и 28, а следовательно, активная составляющая усилия гидро- цилиндра 1 практически становится равной нулю. Далее на определенном участке нагрузка перемещается с по стоянкой скоростью. На этапе торможения по сигналу датчика 8 положения управляющий сигнал, поступающий от программного устройства на вход 24, обнуляется и рабочая жидкость, минуя 20 электрогидравлический усилитель 12 мощности и клапан 14 кольцевания, поступает в рабочую полость 33 гидро-...

Номер патента: 1511471

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Бердник, Болтышев, Гончаров, Захаров, Паршин

МПК: F15B 9/03

Метки: позиционный, привод, следящий

...давления в камере 21 за счет подачи жидкости шнеком 16 из камеры 20 через открытыйдроссель 26 в камеру 21, При воздействии давления на мембрану 23 возникает смещающее усилие, приложенноек золотнику 11. Перемещение выходного штока 2 привода происходит приподаче воздуха под давлением в однуиз полостей пневмоцилиндра 1. Приэтом происходит переток жидкости поканалу 9 между полостями 7 и 8 через управляемый золотник 11. В процессе перемещения в БУ происходитсравнение сигналов, поступающих отдатчиков 3 и 4, с заданными и вырабатываются соответствующие управляющие сигналы, поступающие на обмотки возбуждения индукторов 13 и 14,в соответствии с которыми меняетсявеличина магнитного поля каждогоиндуктора 13 и 14, баланс расходаФерромагнитной...

Номер патента: 1513245

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Альбрехт, Владимиров, Смирнов, Цуриков

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...от датчика 5 на сравнивающее устройство 2 поступает сигнал 1 ос, который сравнивается с сигналом 1 у. При точной отработке сигнала 1 у, сигнал Д 1 рассогласования равен 1 у 1 ос=0. Сигнал с задатчика 1 поступает на вход буферного блока 9 и после фазовой коррекции на емкости 38 и усиления на усилителе 36 поступает на вход сумматора 12, одновременно с датчика 5 обратной связи, через дифференциатор 11 сигнал поступает навход буферного блока 9 и после фазовой коррекции на емкости 39 и усиления усилителем 37 приходит на вход сумматора 12. На последнем происходит алгебраическое сложение двух сигналов и результат поступает на мостовую схему блока 6 сравнения, Если результат меньше допустимого, на выхо дах компараторов 34 и 35...

Номер патента: 1513246

Опубликовано: 07.10.1989

Автор: Васильев

МПК: F15B 9/03

Метки: гидрораспределителем, дросселирующим

...резистору 6.Система работает следующим обра" зом.Изменения входного сигнала управления вызывают кратковременные рассогласования по положению золотникав гидрораспределителе 13, на выходеблока 4 сравнения появляется сигнал,он усиливается и преобразуется усилителем 5 в ток, который протекаетчерез преобразователь 12 и вызываетперемещение золотника, что фиксируется датчиком 2Баланс сигналов навходе блока 4 восстанавливается, Вслучае засорения золотник теряет управляемость, появляется несоответствие между сигналом управления и положением золотника, Блок 4 сравненияформирует сигнал рассогласования и,если он по амплитуде и длительностипревосходит заданные уставки, амплитудно-временной селектор 7 формируетсигнал, который запускает...

Номер патента: 1525344

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Вдовенко, Зильбер, Малиновский, Миргород, Пасынков

МПК: F15B 9/03

Метки: насосной, установкой, электрогидравлическая

...на устройство 18 управления (фиг 2) преобразователя 17 напряжения и силовой клкч 19. Устройство 18 управления обеспечивает минимальный угол амнн ОТКРЫТИЯ ТИРИСТОРОВ ВЫПРЯМИТЕЛЯ 21 И ВЫПРЯМЛЕННОЕ НаПРЯжЕНИЕ (/макс ЧЕРЕЗ СИЛО вой ключ 19 поступает на соответствующиЙ электромагнит 4 или 5.Нарастание напряжения 1/ на электромагните 4 (5) происходит по закону О=е.1.= (/мнкс е 3, где Т - постоянная времени электромагнита. При достижении напряжения на электромагните (/=(/нн. сигнал с датчика 22 обратной связи по напряжению поступает на устройство 18 управления, которое увеличивает угол открытия тиристоров до значения а=а-., что обеспечит на выходе блока 16 форсировки выходное напряжение 1/нн Коэффициент форсировки при этом...

Номер патента: 1525353

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Банин, Еськов, Козак, Латайко, Новиков, Усачев

МПК: F15B 19/00, F15B 9/03

Метки: автоматическая, нагружения

...выхцлцх кв(лратцр(1 15, а выхцлом с. Бхцлцх сси.)иг 5 1), выхцл лиффренциатцра 13 цел(снц с вхц.с(цх усилителя 11, 1 выхолы уснлиглй 7- 11 И ЗЗЛ 11 ГЧ ИК 11( ЦЦЛК 1 Юс(ЦЫ и ВХЦЛа Х СММ М 11 тора 18, выхцл кцтцрц:ц по,1 клк)чц к прямомх вхолх ср;ннцваюш 1 ц хсгрц 1 вд 211, инверсный вхцл которого сцелин(н с. латчиком перцала лвлснця, выполненных в ви,(с латчиков 21, 22 лавлс нця н всспгатгя 23 Преобразователь 5 включает элекгрдм.,днцческий привал и золотникне нзц(р 1)жцы).Автом;)тнческаяитема нагрх жннн работает сллуюццм цбразцх.С.инаг программного црепала дав,- ния ЛР 1, пропорциональный прцгр 1)хццхх значению ц)1 грузкц, пцлается ца прямой вхцл устрой) ва 2). На го ццвер)цруюн)цй вхцл потминт сигнн, ЛР,с ццлхчамыи с пцМцн(ЬЮ Ла,ЧИКОВ...

Номер патента: 1530823

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Кондратенко, Суляев, Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...подстраивать с учетом те" куцего значения момента инерции 1 и коэффициента К . Передаточная функция У(Р) с учетом выражений (3 ), (2) и (4) примет вид Г(Р) = Ч,(Р)(Р) (Р)11 (Р) = М (Р)М (Р)(5)20 Из выражения (5) видно, что все пара - метрь передаточной Функции У(Р) остаются постоянными, а значит постоянными сохраняются динамические свойства и качественные показатели всего электрогидравлического следящего привода в целом, т.е. точность и устойчивость привода не зависят от изменения 1 и К,Коррекция 1(Р) осуществляется с помощью апериодического звена 2 второго порядка с передаточной функцией21/Ы(Т Р + 1)(Т Р + 1) дифференцирующего звена 30 с замедле нием и дифференцирующего звена 33 с замедлением второго порядка соответственно с...

Номер патента: 1534218

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Гончаров, Звонарев, Петруненко

МПК: F15B 11/12, F15B 9/03

Метки: пневмоприводом, позиционным

...Это совмещение (фиг. 3) определяется пневматическим датчиком 26, который через пневмосистему управления (не показана) давле нием Р( приводит в работу шток 29 пневмоцилиндра 28.Шток 29 закрепленной на нем ви",кой 30 передает усилие дав ения Р( на ка;. Р. Г( 7 и 8 и окончательно устанавливает их и закрепленные на них резьбовые полукольца 19 в рабочее положение.После доворота детали 10 до упора В торец полуколец 9 ее вращение прекращается, при этом происходит проскал(ьзывание фрикционнь(х полух 1 уфт 38 и 39.Установка резьбовых полуколц 19 е ра бочем полож; нии В раз( ер, равнь(ц раз 1 еру жесткого кольца-калибра, Определяется отсчетцым узлом 2 О.Контролируемая резьба считается год)ой Г 10 при вденному среднему диамР пу, если резьбовые...

Номер патента: 1548363

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Брайковский, Иванов, Малиновский, Суровиков

МПК: E02F 9/20, F15B 9/03

Метки: совмещенного, электрогидравлическая

...13 управления, состоящим вданном случае из трехлинейного двухпозиционного электрогидравлическогораспределителя 14 и приводного гидроцилиндра 15, связанных механическойобратной связью в виде рычага 1 б.Кроме того, в состав насосной стан- еции входят датчик 17 давления, сравнивающее устройство 18 и электронныйусилитель 19,Величины входных н выходных сигналов блока регулирования режима работыэлектрогидравлического распределителясвязаны следуюппии Функциональнымизависимостями:номер электрогидравлическогопривода; 15количество электрогидравлических приводов; величины сигналов соответственно на первом и втором выходах 1-го блока регулирования режима работы электрогидравлического распределителя;величина -го управляющегосигнала,...

Номер патента: 1550234

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Гойдо, Староверов

МПК: F15B 9/03

Метки: усилитель, электрогидравлический

...этой силы плунжер 11 смещается, преодолевая сопротивлениепружин 14, 30 и 31, и увлекает присвоем движении соединенный с нимконец пружины 14, создавая на валупреобразователя 1 вращающий момент,направленный против вращающего момента, развиваемого преобразователем 1,В результате угол поворота заслонки4 относительно нейтрального положения уменьшается и соответственноуменьшается перепад давления в торцовых камерах 7 и 8 управления золотника 5.Величина вращающего момента, передаваемого через пружину 14 со сто"роны плунжера 11, пропорциональнасмещению плунжера 11 из его нейтрального положения, а это смещение всвою очередь, пропорционально перепаду давления в полостях 22 и 23 обратной связи,При увелицении смещения золотника5...

Номер патента: 1551843

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Гойдо, Платонов, Староверов, Целовальников

МПК: F15B 9/03

Метки: усилитель, электрогидравлический

...мостика, образованного балансными дросселями 9 и 10 и соплами 2 и 3 в сочетании с заслон- кой 4, создается перепад давления,пропорциональный входному электрическому сигналу,Под действием управляющей силы,обусловленной перепадом давления вторцовых камерах 7 и 8 управления,золотник 5 приходит в движение относительно корпуса 6, плунжеров 14и 15 и стержня 13, соединяя одну изисполнительных гидролиний 18 и 19с гидролинией 26, а другую - с гидролинией 27 в зависимости от знакауправляющего сигнала, Вызванное этимизменение давления в исполнительныхгидролиниях 18 и 19 благодаря наличиюотрицательной обратной связи по давлению, осуществляемой посредствомканалов 16 и 17 и дросселей 22 и 24,влечет за собой изменение перепададавления...

Номер патента: 1557370

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Смирнов, Тарасов, Трофимов

МПК: F15B 9/03, G05G 19/00

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...датчиков 17 и 18, исигналами (ошибки рассогласования) свыходов блоков 26 и 27, при этом осуществляется управление усилителями15, 16,В зависимости от величины и знакаошибки рассогласования усилители 15и 16 подают рабочую жидкость в соответствующие полости гидроцилиндров7 и 8. Под воздействием усилий от перепада давления в рабочих полостях штоки 5, 6 совершают возвратно-поступательное движение. В результате сложения на коленчатом валу 1 возникает крутящий момент, под действием которого коленчатый вал совершает поворотное движение. Для обеспечения заданного крутящего момента на коленчатом валу законы изменения усилий на штоках исполнительных элементов должны обеспечить суммарное усилие Р, направ ленное по касательной к окружности,...

Номер патента: 1557371

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Кондратенко, Филаретов, Чернов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, робота, следящий, электрогидравлический

...представлена ввиде: 31("): И(р): И (р) И (Р) И, (Р)т Г(О хИ (Р),И н адаК7 тгде К е - постоянный коэффициент;- передаточное отношение реГдуктора;И - характерный объем гидромотора 13;И - характерный объем насосаН10; 40Ядв- скорость вращения насоса10;Ч - объем рабочей жидкости вгидролинии 11 нагнетанияи полости нагнетания насоса 10;Ь- утечка рабочей жидкости,Из последнего выражения видно,что параметры передаточной функцииявляются переменными и зависят отИ 1,(Р), а также от Ь . В результатезначительно изменяются и динамические свойства электрогидравлическогоследящего привода. Для сохранениянеизменных динамических свойствэлектрогидравлического следящегопривода необходимо застабилизироватьвсе параметры передаточной функцииИ(Р), -...

Номер патента: 1560837

Опубликовано: 30.04.1990

Автор: Монда

МПК: F15B 9/03

Метки: исполнительным, механизмом

...сигналпоступает на электромеханический преобразователь 2, который перемещает струйнуютрубку 4, например, влево, в сторону окна 6. В камерах 11 и 12 формируетсяперепад давления, обеспечивающий перемещение плунжеров 9 и О (на фиг. 2 сов местно с золотником 29) и тем самым создание потока рабочей среды в полостях 22 и 23 исполнительного механизма 24. Одновременно перепад давления существует в камерах 18 и 19 переключателя 17, который при этом удерживается в одном из крайних положений, его линии 15 и 16 разъединены, а камеры 13 и 14 соединены через дроссель 28 со сливом,Формула изобретения 40 1, Способ управления исполнительным механизмом, включающий перемещение подвижного элемента управляющего каскада усилителя при наличии сигнала...

Номер патента: 1560838

Опубликовано: 30.04.1990

Авторы: Гойдо, Староверов

МПК: F15B 9/03, G05D 16/00

Метки: следящая, электрогидравлическая

...между ним и значением управляющего сигнала 1.)2 ц 1.Поскольку к соответствующим входам усилителя 2, помимо задатчика управляемого параметра и цепи 8 главной отрицательной обратной связи, подключены выходы блока 10 умножения и блока 16 дифференцирования, то текущее значение сигнала е равнов=ЬПР 1 1 ПР - 1(ос 2+1(и(Р 9 - Р 20) -- ( Р 22 - Р 21) з 1 ЯП х у - 1 дд, ( 1)сЬгде Ьпр, Ьс, и, )д - коэффициенты усилеления;Р 29, Р 19, Р, Р 21 - текущее давление рабочей жидкости, соответственно, в гидролиниях 20, 19, 22, 21;х - хо при х)хоУ= 0 при х(хо х+хо при х:. - хо Золотник 5 занимает новое положение равновесия, когда алгебраическая сумма действующих на него вдоль оси сил равна нулю. Такими силами являются осевая гидродинамическая...

Номер патента: 1566101

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Кустов, Шарыпов

МПК: F15B 3/00, F15B 9/03

Метки: усилитель, электрогидравлический

...или 6, При этом расход рабочей жидкости зависит от величины перемещения золотникового распределителя 2 и величины нагрузки на выходе. Штоки 9 и 10 регулируются таким образом, чтобы перемещение золотникового распределителя 2 при максимальном управляющем сигнале обеспечивало требуемый расход рабочей жидкости в рабочей точке (т. е. при определенной заданной техническим заданием величине нагрузки). В этом случае перемещение золотникового распределителя 2 в рабочей точ О ке при максимальном управляющем сигнале имеет максимальную расчетную величину, а величина давления в полости 15 равна Рп=Р, - ЛР где Р - давление на входе; ЛР - перепад давлений от нагруз 45 ки, Давление, действующее на поршень 17 (18), минимально, поршень 17 (18) не втянут...

Номер патента: 1569442

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Ворона, Гуменюк, Орлов, Подлепецкий

МПК: F15B 3/00, F15B 9/03

Метки: усилитель, электрогидравлический

...7 соответствует процессу изменения магнигного поля (график на50фиг.Зи), тем самым ускоряет процесспереключения гидроусилителя,Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в Усилитель 13 выполнен с коэффициентом усиления, определяемым из соотношенияК,=20 ЛИ,где ф, - номинальная чувствительностьдатчиков 10 и 11В - номинальное значение магнитной индукции, соответствующее номинальному входному току 1 и номинальному входномуонапряжению 0,а второй дифференциальный усилитель15 выполнен с коэффициентом усиления.определяемым иэ соотношения Цо /1 озгде К - сопротивление датчика 16. Датчики 10 и 1 размещены так, что направление их максимальной чувствительности совпадает с направлением магнитного поля в зазоре, т,е....

Номер патента: 1573246

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Кустов, Шарыпов

МПК: F15B 3/00, F15B 9/03

Метки: усилитель, электрогидравлический

...пропорциональны величине напряжения на выходе из операционного усилителя 1 (или точнее величине управляющего сигнала на входе в операционный усилитель 1), то ограничение величины максимального напряжения на выходе из диодного ограничителя 2 напряжения является и ограничением максимальной величины перемещения золотникового распределителя 7. Одновременно расход через последний при максимальном сигнале управления завися г также от на 5 10 15 20 25 30 35 40 45 грузки (в виде перепада давлений) на выходе, Для того, чтобы расход на выходе не зависел от нагрузки, необходимо, чтобы величина хода золотникового распределителя 7 была пропорциональна не только величине уп авляющего сигнала, но и величине ЛР. - ЛРйй, где ХР 8 - перепад давления в...

Номер патента: 1581874

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Данилов, Синицын

МПК: F15B 9/03

Метки: дроссельного, приводом, следящим, электрогидравлическим

...осуществляетсяследующим образом,При отсутствии входного сигналана входе блока 1 перепад давленияи перемещения гидродвигателя 4 отсутствуют. Предварительными испытаниями или расчетом определяются граничное значение коэфАициента Кпередачи в цепи управления усилителем3, соответствующее устойчивой работе следящего привода, а также величина перепада давления, соответствующая троганию. гидродвигателя 4,т.е. соответствующее значение сигнала Б р датчика 7.При подаче входного сигнала наблок 1 датчики 6,7 Аормируют напряжения П и Б, соответствующиеизмеряемым положению выходного элемента привода и перепаду давления нагидродвигателе 4, блок 1 Аормируетсигнал ошибки путем сравнения входного сигнала и фактического положения выходного элемента,...

Номер патента: 1588927

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Анчуков, Владимиров, Латыпов, Прокофьев, Сапожников, Цупров

МПК: F15B 9/03

Метки: приводом

...С датчика 20 поступает в блок 5 электрический сигнал отрицательной обратнои связи, что приводит в исходное положение рабочее тело 3 преобразователя 1.Если на устройство действуют перегрузки в опасном направлении вдоль направления движения рабочего тела 3, то балансировка осуществляется с помощью преобразователя 2, постоянно, подключенного рабочим телом 14 ко второму входу редуктора 6. Например, при действии перегрузки, совпадающей по направлению с направлением рассмотренного выше варианта работы с направлением движения водила 9 навстрецу наблюдателю (или при повороте вправо элемента 23 по фиг. 4), под действием перегрузки возникает усилие, сдвигающее упругий элемент 16 и через элемент 24, передающееся на шестерню 11. Направление...

Номер патента: 1590696

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Абаев, Романчиков, Федулов

МПК: F15B 9/03

Метки: гидравлический, дозатор

...гидрораспределителя 16 с поь лостью 8, и сливным каналом 19 ь- (Фиг,2). Штоковая полость 20 сообщена с.исполнительным цилиндром 21. зую рич пол ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СО 3 Р(57). Изобретение относится к обл машиностроения, в частности к объейному гидроприводу, и может быть использовано в качестве регулирующегоустройства в гидравлических зажийныхмеханизмах прокатных станов. Цельюизобретения является упрощение конструкции. Указанная цель достигаетсятем, что в гидравлическом дозаторе -позиционере с задающим шаговым электродвигателем, объединенный с преобразователем вращательного движения всъемный модуль, последний закрепленна торце штока позиционера, а преобразователь размещен в полости,выполненной в...

Номер патента: 1601418

Опубликовано: 23.10.1990

Авторы: Краснослободцев, Ратников, Шаралапов

МПК: F15B 3/00, F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электропневматический

...1 ра;люощего аналогового электрического сигналар на вход сравнивающего устройства 17, сигнал рассогласования Л 1.) на его выходе изменяется в сторону увеличения, так как и сигнал 11 оложителен. При сравнении данного сигнала Л 1 с импульсным сигналом генератора 20 в компараторе 19 на его выходе формируется сигнал Ьпрямоугольной формы импульв и происходит изменение скважости: ти импульсов напряжения прямо ропорционально изменению сигнала ЛУ в сторону увеличения. Ключевой усилитель 21 начинает работать в импульсном режиме, е изменяя по форме, а только усиливая постуах ций на его вход данный импульсный сигнал 1 рямоугольной формы до величины 11 Под действием пондеромоторной кулоовской силы, действующей на электроды в сильном...

Номер патента: 1613705

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Волков, Енилеев, Мешков, Разинцев

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...наблюдения модели-наблюдателя б выполнен в виде последовательно соеди. пенных блока 22 вычисления модуля, соглаукшсго усилителя 23 и устройства 24 переклкченпя, причем датчик 4 соединен с вхо,в,ч олока 22, а через устройство 24 - с входами 5 20 модели-наблюдателя 6. Приро, вклкчает усилители 25, 26 с коэффициентами )силения К и К соответственно,Ь входе 15 реализуется функция К,/ 71;, где Т - постоянная времени; на входе 16 - К;/Т где К, К 2 - коэффициенгыусиления, на вь 1 ходе 17 -- 1/7, входы 18, 19 и 20 реализуют вектор наблюдения с харак.теристиками ц, Д 2, ЯзЭлектрогидравлический усилитель рабогаст следчющим образом.ри поступлении сигнала задатчика усилитель 1 формирует сигнал рассогласования, в соответствии с которым...

Номер патента: 1622653

Опубликовано: 23.01.1991

Авторы: Богуславский, Калмыков, Ложкин, Эллис

МПК: F15B 9/03

Метки: исполнительный, механизм, пневматический

...2 пневмоцилиндра 1. Для быстрого разгона поршня 4 дается команда на подключение обмотки 6 возбуждения на номинальное управляющее напряжение и отключение от источника управляющего напряжения (не показан) обмотки 7 возбуждения, т.е. кольцевой зазор 9 между пневмоцилиндром 1 и секцией 11 поршня 4 полностью закрыт магнитно-жидкостным уплотнением, а кольцевой зазор 9 между пневмоцилиндром 1 и секцией 12 поршня 4 полностью открыт. При этом рабочая среда из рабочей полости 3 пневмоцилиндра 1 через открытый зазор 9, каналы 15 и 16 выходит в атмосферу, а поршень 4 усиленно разгоняется.Далее дается команда на подключение обмотки 7 возбуждения на номинальное управляющее напряжение, т.е, оба зазора 9 между пневмоцилиндром 1 и секциями 11 и 12 поршня...

Номер патента: 1629634

Опубликовано: 23.02.1991

Авторы: Власов, Каминская, Мельников, Сандовский, Сапожников, Штейнцайг

МПК: F15B 9/03, F16H 61/42

Метки: привод, электрогидравлический

...Ротс (кривая 1,фиг,5).При снижении заданной подачи Оз статические характеристики в области РвРотс располагаются параллельно, т.е, значение угла а не изменяется (кривая 3, фиг.5).В режиме резкого ударного стопорения рабочего органа 7, которое возникае при встрече рабочего органа 7 с непреодолимым препятствием, зависимости (3) и (4) представлены кривыми 2 (фиг,4 и 5).При внезапном стопорении рабочего органа 7 снижение подачи 0 насоса 1 в функции давления Рв происходит с запаздыванием, которое определяется электромагнитной инерционностью модуля 3 и механической инерционностью механизма 2. Поэтому значения давления Рв в режиме резкого стопорения соответствуют не статической характеристике 1, а динамической характеристике 2 (фиг.5)....

Номер патента: 1642099

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Воробьев, Гуров, Домогаров, Петренко, Солодников, Сырицин

МПК: F15B 9/03

Метки: многоканальный, привод, следящий, электрогидравлический

...с увеличением р, Для указанных10 15 20 25 35 Формула изобретения 40 50 55 систем характерным является то, что значение опрокидывающего момента намного превышает значение суммарного момента от других составляющих нагрузки, таких как инерционная составляющая, сухое трение и т, д.В связи с этим механическая харакгеристика и мощность следящего привода в основном определяются величиной опрокидываю. щего момента.Для компенсации опрокидывающего момента служит гидроцилиндр 2 и устройство управления рекуперацией энергии, при этом гидроцилиндр 2 может быть размещен как встречно, так и параллельно гидроцилиндру 1. При перемещении нагрузки вправо (от 0 до +рз) датчик 45 подает сигнал в логический блок 42, в котором он, согласуясь с сигналом...

Номер патента: 1642100

Опубликовано: 15.04.1991

Автор: Кистиченко

МПК: F15B 9/03

Метки: пневмопривод, позиционный

...магистрали 2 слива. НЯ остальных графлках приведены циклограммы работы иневмораспределителей 8 и 9 и ицевмоклапанов 6 и 17 в виде временных диаграмм уиравляощих сипалов. Позиционный пневмопри вод работает следующим образом.После выхода поршня 4 со штоком 5 В некоторую окрестность точки Х с погрешпостыл, большек, чем +. - , осуществляетсян режим точного пози циони рова ция. Гекуца я координата штока 5 измеряется датчиком 11. Для перемещения поршня 4 со штоком 5 к точке Х в случае, когда текущая координата штока Х превышает Х пневмораспределитель 8 отключен, а пневмораспределитель 9 включен, При этом полость 7 находится в насыщении. В полости 6 при ее запирании в необходимый момент пневмоклапаном 16 поддерживается давление Рз. Усилие ця...