Способ управления исполнительным механизмом и устройство для его осуществления

,Я 51)5 Р 5 В 9 03 БРЕТЕНИ ТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИ САНИ К АВТОРСКОМУ(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к пневмогидроавтоматике и может быть использовано в конструкциях пневматических и гидравлических приводов морских судов и летательных аппаратов. Целью изобретения является повышение чувствительности и устойчивости. При наличии сигнала рассогласования струйная трубка 4 перемещается из нейтрального положения и формирует перепад давления в камерах 11, 12 и 18, 19. Плунжеры 9 и 10 совместно с золотником (фиг. 2) и переключатель 17 перемешаются в одно из крайних положений, и исполнительный механизм 24 отрабатывает входной сигнал. В результате сигнал рассогласования уменьшается, и при уменьшении перепада давлений в камерах 11, 12 и 18, 19 переключатель7 соединяет линии 5 и 6 с камерами 13 и 14, причем весь поток из струйной трубки 4 проходит через дроссель 28. .Перепад давлений на нем ступенчато возрастает, т. е. формируется релейный блокирующий сигнал давления в камерах 13 и 4, и плунжеры 9 и 1 О совместно с золотником устанавливаются и удерживаются в нейтральном положении, при котором полости 22 и 23 механизма 24 заперты.Изобретение относится к пневмогидроавтоматике и может быть использовано вконструкциях пневматических и гидравлических приводов морских судов и летательных аппаратов,Целью изобретения является повышениечувствительности и устойчивости.На фиг. 1 изображена конструктивнаясхема устройства для осуществления предлагаемого способа управления исполнительным механизмом, в которой распределительный каскад выполнен в виде двух плунжеров; на фиг. 2 - то же, распределительный каскад выполнен в виде золотника, взаимодействующего с плунже рами.Устройство (фиг. 1) содержит последо вательно соединенные измеритель 1 рассогласования, электромеханический преобразователь 2, управляющий каскад усилителя 3 соструйной трубкой 4 и приемной платой 5,имеющей рабочие окна 6 и 7 и блокирующее окно 8, и распределительный каскад усилителя 3 с плунжерами 9 и 10, камеры 1 и 12 управления которых подклюцены к окнам 6 и 7, дополнительныекамеры 13 и 4 связаны с окном 8 через линии 15 и 16 связи двухлинейного нормально открытого переключателя 17,торцовые камеры 18 и 19 которого подключены к камерам 11 и 12.Линии 20 и 2 связи распределительного каскада усилителя 3 соединены с полостями 22 и 23 исполнительного механизма 24,линия 25 связи - с источником рабочейсреды, линии 26 и 27 связи через окна 6 и 7 - со сливом. Камеры 13и 4 соединены через регулируемый дроссель 28 со сливом.Устройство (фиг. 2) имеет в распределительном каскаде золотник 29, взаимодействующий с плунжерами 9 и 10, еголинии 30 и 31 связи соединены с источником рабочей среды и сливом соответственно. Отсечной золотник 32 установленна линиях 30 и 31, а его торцоваякамера 33 - с камерами 13 и 14.Плунжеры 9 и 10 подгружинены пружинами 34 и 35, переключатель 17пружинами 36, 37. Исполнительный механизм 24 имеет поршень 38 и шток 39,соединенный с датчиком 40 обратной связи.Способ управления исполнительным механизмом осуществляется следующим образом.Измеритель 1 рассогласования выполняет сравнение входного сигнала. )вх и сигналаобратной связи. При наличиирассогласования соответствующий сигналпоступает на электромеханический преобразователь 2, который перемещает струйнуютрубку 4, например, влево, в сторону окна 6. В камерах 11 и 12 формируетсяперепад давления, обеспечивающий перемещение плунжеров 9 и О (на фиг. 2 сов местно с золотником 29) и тем самым создание потока рабочей среды в полостях 22 и 23 исполнительного механизма 24. Одновременно перепад давления существует в камерах 18 и 19 переключателя 17, который при этом удерживается в одном из крайних положений, его линии 15 и 16 разъединены, а камеры 13 и 14 соединены через дроссель 28 со сливом,Формула изобретения 40 1, Способ управления исполнительным механизмом, включающий перемещение подвижного элемента управляющего каскада усилителя при наличии сигнала рассогласования на его входе и формирование перепада давления в камерах управления распределительного каскада усилителя для создания потока рабочей среды в полостях исполнительного механизма, а при отсутствии сигнала рассогласования - формирование блокирующего сигнала. давления в дополнительных камерах для переключения и удержания в нейтральном положении подвижного элемента распределительного каскада усилителя, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности и устойчивости, блокирующий сигнал формируется в виде релейного сигнала при уменьшении перепада давления в камерах управления 45 50 55 10По мере отработки исполнительным механизмом 24 входного сигнала сигнал рассогласования уменьшается и струйная трубка 4 смещается в направлении нейтрального положения, при котором она располо жена соосно окну 8. Перепад давления вкамерах 11, 12 и 18, 19 соответственно уменьшается. Пока переключатель 17 удерживается в крайнем положении или в близком к крайнему положению (в соответствии с настройкой пружин 36 и 37) давление в камерах 13 и 14 не меняется, поскольку утечки из линии 15 и 16 отводятся на слив через дроссель 28. При уменьшении перепада давления в камерах 11, 12 и 18, 19 до заданной минимальной 25 величины переключатель 17 соединяет линии 15 и 16 с камерами 13 и 14 и весь поток из струйной трубки 4 проходит через дроссель 28, перепад давления на котором ступенчато возрастает, т, е. формируется релейный блокирующий сигнал давления в камерах 13 и 14. В результате плунжеры 9 и 10 возвращаются в нейтральное положение (на фиг. 2 совместно с золотником 29) и удерживаются в нем, а полости 22 и 23 исполнительного механизма 24 запираются. Наличие отсечного золотника 32 (фиг. 2) позволяет дополнительно отключить распределительный каскад усилителя 33 от источника рабочей среды и слива.1560837 иг. 2 Составитель С. Роенова Техред И:,ВересТираж 523твенного комитета по изобрете3035, Москва, Ж - 35, -Раушиздательский комбинат Пате ждественскниКорректГ 1 одписнияи и открытияская наб д.т г жгорот Редактор Т. ПарфЗаказ 966 ор И.Мускаое 1 при ГКНТ СССР НИИПИ Госуда 1 Производстве нил. Гагарина, 1 распределительного каскада усилителя дозаданной минимальной величины. 2. Устройство для управления исполнигельным механизмом, содержащее последовательно включенные измеритель рассогласования, электромеханический преобразователь, управляющий каскад усилителя со струйной трубкой и приемной платой, имеющей рабочие и блокирующие окна, и распределительный каскад усилителя, камеры управления которого подключены к рабочим окнам, дополнительные камеры связаны с блокирующим окном приемной платы, а линии связи соединены с полостями исполнительного механизма, источником рабочей среды и сливом, отличающееся тем, чт оно снабжено регулируемым дрос едем и нормально открытым переключате,. и; тор цовыми камерами, подключенными к каме.5 рам управления распределительного каскада,. дополнительные камеры которого связаны сблокирующим окном приемной плать через линии связи переключателя и подключены к сливу через регулируемый дроссель.3. Устройство по п. 2, отличающеесятем, что оно снабжено отсечным золот.ником с торцовой камерой, соединенной с дополнительными камерами распределительного каскада, установленным на линиях связи последнего, соединенных с источником 15 рабочей среды и сливом.