Автоматическая система нагружения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 2 119) 1 4 Г 15 В 19 00 9 03 ИСАНИ ТЕН 2 ОСУДАРСТ 8 ЕКНЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА НАГРУЖЕНИЯ (57) Изобретение м. б. использовано в стендовом оборудовании в составе устр-в имитации нагрузки, Цель изобретения - повышение точности и расширение функциональных возможностей системы нагружения.Привод-нагружатель 3 и нагружаемыйобъект 4 связаны штоками 1, 2. Вход блока 6 управления нагрузкой соединен с датчиком9 положения объекта 4, выход - спрямым входом сравнивающего устр-ва 20,Блок 6 выполнен в виде пяти масштабных усилителей (У) 7 в 11, двух дифференциаторов (Д) 2, 13, умножителя 14, квадратора 15, формирователя 16 функции сигнатуры, задатчика 17 усилия и шестивходового сумматора 18. Входы У 7 и Д 12 связаны с датчиком 19. Выход Д 12 соединен с входами У 8, квадратора 15, Д 13 и формирователя 16, выход последнего соединен с входом У 9 и первым входом умножителя 14. Второй вход умножителя 14 соединен с выходом квадратора 15, выход - с входом У 10. Выход Д 13 соединен с входом У 11.Выходы У 7 - 11 и задатчика 17 подключены к входам сумматора 18, выход к-рого подключен к прямому входу устр-ва 20. Штоки 1, 2 жестко связаны между собой.Датчик 19 выполнен в виде датчика перепада давления. С помощью блока 6 м. б. осу ществлено поочередное или комбинированное воспроизведение позиционной, инерционной, постоянной и переменной по знаку и вели. Ст чине нагрузок.ил.1525353 Формула изобретения Изобретение относится к гидроавтцматике и может быть использовано в стендовом оборудовании в составе устройств имитации нагрхзки.Цель изобретния повышение точности и расширние функциональны.( возмож. ностей.На чртеже изображна схема авоматической системы цагружения.Гистеха солржит жестко связанные штоками 1, 2 прцвол-нагружатель 3 н нагружаемый обьект 4, электрогилравлический преобразователь 5 цривола-цагружателя 3 и блок 6 управления нагрузкой, выполненный в виде первого, второго, т ретьегц, чтвертого и пятого масштабны усилитлей 7 - 11 соответственно, первого и второго лиффрцциаторов 12, 13, умнцжитля 14, квалратора 15, фцрмирцват,5 16 функции сигнатуры 1 дп), задатчика 17 усиления и шестивхоЛовогц схсхатцр 1 18, причем вхцЛы усилителя 7 и лиффрнциатора 2 связаны с датчиком 19 цолцжния обьекта 4, выхо,1 лифференциатцра 12 соелинен сц входамц усилителя 8, квалратора 15, лиффренциатора 13 и (Ормирог)т,ся 16, вьхцл послднего солцнн сц вхц,1 цм усилитляи первым вхц,1 цх умццжителя 14, сцслццнного вторым в,о,1 цм с выхцлцх кв(лратцр(1 15, а выхцлом с. Бхцлцх сси.)иг 5 1), выхцл лиффренциатцра 13 цел(снц с вхц.с(цх усилителя 11, 1 выхолы уснлиглй 7- 11 И ЗЗЛ 11 ГЧ ИК 11( ЦЦЛК 1 Юс(ЦЫ и ВХЦЛа Х СММ М 11 тора 18, выхцл кцтцрц:ц по,1 клк)чц к прямомх вхолх ср;ннцваюш 1 ц хсгрц 1 вд 211, инверсный вхцл которого сцелин(н с. латчиком перцала лвлснця, выполненных в ви,(с латчиков 21, 22 лавлс нця н всспгатгя 23 Преобразователь 5 включает элекгрдм.,днцческий привал и золотникне нзц(р 1)жцы).Автом;)тнческаяитема нагрх жннн работает сллуюццм цбразцх.С.инаг программного црепала дав,- ния ЛР 1, пропорциональный прцгр 1)хццхх значению ц)1 грузкц, пцлается ца прямой вхцл устрой) ва 2). На го ццвер)цруюн)цй вхцл потминт сигнн, ЛР,с ццлхчамыи с пцМцн(ЬЮ Ла,ЧИКОВ 21, 22,11)ВсН 51 Н ВЫсН- татля 23, прццрцицнальный ф;к нческц развиваемомх цагружателем 3 усилию. В СЛУЧа РаО, с 1 ЦВа НИ Я 11 ЖЛМ ПРЦГРа М Х 1 Ь 1 Х значением перцала ЛРц фдктисски( 1 Р 1. устройством 20 выра(ат 1 в)1 тся сигнал на перемешение золотника преобразователя 5 н 1)грхж 1)тс 5 3, уменьшаюшии рассогласоваци. Г 1 рограмхезш)пение перепала ЛР . формируется блоком 6 в соотвтстви и с сццнцце н иесх ЛР-К, 2+ К 2+ К "7- 5 (эн 7 + 1,+Рс, 51 с 7,-)-.И l-1-Е ,4где 5 - плошадь поршня нагружателя 3;2, 2, 7 координата, скорость и ускорениештока 1 объекта 4;Ккоэффициент позиционной нагрузки;К коэффициент линейного трения;К -- коэффициент квадратичного трения;Р с величина силы сухого трения;Л 1 - вличина массы инерционной нагрузки;- заданная величина нагрузки задатчика 17.Как вилно из соотношения, с помощьюолока 6 может быть осуществлено поочерлнцили комбинированное воспроизведение гО,)ицицннцй, инерционной, постоянной, ц 1 менной по знаку и величию нагрузок, а такжлинейного сухого и квадратичнои грення в цирокцм лиапазоне частот, СОЗЛс В 1 РМ 1 с(Х Ца ГРУЗОК.20 Лвтцхатисеская система нагружения, солержашая связанные штоками привод-нагружат(ль и нагружамый объект, электрогилравличкий прцбразователь привода-нагружатля и блок управления нагрузкой, вхц;1 кцОрц(ц сцелинен с,1 атчиком положения агружаемого объекта, а выход - с прямым вхоъцм сравнивающего устройства, 30 цнврсный вхцл которого подключен к датсНКУ НаГРУЗКИ ПРИВОДа.иаГРУжатЕЛЯ, а ВЫ- хцл к входу электрцгилравлического преР 1.ЦВ)тсЯ, От,шиаЮиаЯЕЯ тЕМ, ЧтО, С цлью повышения точности и расширения функциональных возможностей, блок управ,ния нагрузкой выполнен в виде пяти маси табсых усилителей, двух диффренциаторцв, у множителя, квалратора, формироват,я фхнкции сигнатуры, задатчика усилия н итнвхолцвогц сумматора, причем входы рвшц усилителя и первого лифференциа.тор связаны с латчикцм положения, выход првцго лифференциатцра соединен с входили второго хси.птля, квалратора, второг.1 цфферецццатцра и формирователя функни сигнатуры, выход ццс.лнего соединен с ьхцл(м треп,его усилителя и первым входом умнцжитля, соединенного вторым входом с вхоЛох квадратора, а выхоЛом -- с входом ч(твертцго усилителя, выхол второго диффер(;п(цатора соединен с входом пятого усилитля, а выходы всех усилителей и задат цика усилия полклк)чены к вхолам сумматора, выхол которого подключен к прямому вхцлу сравнцваюшгс устройства, цри этом итцкц цривола-нагружателя и нагружаемого цбьекта жесгко связаны между собой, а датцк нагрузки выполин в виде датчика перепала лавления.