Электрогидравлический усилитель

)5 БРЕТЕНИ ОПИСАН еро льник(54) ЭЛЕКТРО (57) Изобрете томатике и мо в электрогндр водах испыта ленных робото изобретения я нологичности выходного кас ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельствР 1231286, кл, Г 15 В 9/03,ПЩРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ ние относится к гидроавжет быть использовано авлических следящих прительных стендов, промышв и манипуляторов. Целью вляется повышение техизготовления. Золотник 5 када усилителя выполнен,со ступенчатой осевой расточкой, в к торой последовательйо размещены непо двиняые в осевом направлении плунжеры 14 и 15 и стержень 13 между ними. Пояски 20 и 21 последнего разделяют кольцевой зазор между расточкой золотника 5 и стержнем 13 на дроссели 22 - 24, отделяющие полости 11 и 12 обратной связи от исполнительных гидролйний 18 и 19. При отработке входно го сигнала Формируется перепад давления в исполнительных гидролиниях 18 и 19. В случае поворота золотника 5 в корпусе 6 плунжеры 14 и 15 поворачиваются, скользя своими торцами по опорным поверхностям в корпусе - по крьппке 29 и регулировочному винту 25 2 з,п, Ф-лы, 1 ил,Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано вэлектрогидравлических следящих приводах испытательных стендов промышленФ5ных роботов и манипуляторов.Целью изобретения является повышение техн оло гичн о сти из готовлен ия.На чертеже изображена конструктивная схема электрогидравлического усилителя.Усилитель содержит последовательно соединенные электромеханическийпреобразователь 1, входной гидравлический каскад усиления с соплами 2и 3 и заслонкой 4 и выходной гидравлический каскад усиления с дросселирующим золотником 5, установленнымв корпусе 6 с образованием торцовых,комер 7 и 8 управления, подключенныхк соплам 2 и 3 и связанных через балансные дроссели 9 и 10 с источникомпитания (не показан), и полостей 11и 12 обратной связи,Золотник 5 выполнен со ступенчатой осевой расточкой (не показана)и снабжен размещенным в ней с кольцевым зазором стержнем 13 и неподвижными в осевом направлении плунжерами 14 и 15, каждый из которыхсо стороны соответствующей торцовойкамеры 7 и 8 управления взаимодействует с корпусом 6, а со стороны полости 11 и 12 соответственно - состержнем 13. Золотник 5 Выполнен с радиальными каналами 16 и 17, соединенными с исполнительными гидролиниями18 и 19 выходного каскада, а стержень 13 - с поясками 20 и 21, которые разделяют кольцевой зазор на 40участки,выполняющие Функции первого,второго и третьего дросселей 22 - 24соответственно.Полость 11 подключена через дроссель 22 к гидролинии 18; связанной че рез дроссель 23 с гидролинией 19,подключенной через дроссель 24 к полости 12. В корпусе 6 размещен регулировочный винт 25 для взаимодействияс,плунжером 14 и выборки при сборкезазоров в кинематической цепи плунжер 14 - стержень 13 - плунжер 15 -корпус 6. Гидролиния 26 соединена систочником питания, гидролиния 27со сливом. Преобразователь 1 соединенс заслонкой 4 поворотным валом (непоказан), гидролинии 18 и 19 подклю-.чены к гидродвигателю (не показан),Золотник 5 имеет пояски и проточки(не показаны) а корпус 6 - крышки 28 и 29. На поясках 20 и 21 при необходимости могут быть выполнены лыски(не показаны),Электро гидравличе ский усилительработает следующим образом.При подаче на электромеханическийпреобразователь 1 управляющего электрического сигнала вал преобразователя 1 поворачивается на пропорциональный величине управляющего сигналаугол и пе ремещает з аслонку 4 о тн осительно сопел .2 и 3,В результате этого гидравлическоесопротивление кольцевых щелей междусрезами сопел 2 и 3 и заслонкой 4изменяется, и в диагонали, т. е, в торцовых камерах. 7 и 8 управления,гидравлического мостика, образованного балансными дросселями 9 и 10 и соплами 2 и 3 в сочетании с заслон- кой 4, создается перепад давления,пропорциональный входному электрическому сигналу,Под действием управляющей силы,обусловленной перепадом давления вторцовых камерах 7 и 8 управления,золотник 5 приходит в движение относительно корпуса 6, плунжеров 14и 15 и стержня 13, соединяя одну изисполнительных гидролиний 18 и 19с гидролинией 26, а другую - с гидролинией 27 в зависимости от знакауправляющего сигнала, Вызванное этимизменение давления в исполнительныхгидролиниях 18 и 19 благодаря наличиюотрицательной обратной связи по давлению, осуществляемой посредствомканалов 16 и 17 и дросселей 22 и 24,влечет за собой изменение перепададавления в полостях 11 н 12 обратнойсвязи, При этом сила, обусловленная перепадом давлений в полостях 11 и 12 обратной связи, действует на золотник 5 в противоположном по отношению к управляющей силе направлении,При увеличении смещения золотника 5 относительно его нейтрального положения, при прочих равных условиях,перепад давления в исполнительных гидролиниях 18 и 19, а соответственно и в полостях 11 и 12 обратной связи; увеличивается. Золотник 5 останавливается, когда действующие на него осевые усилия, обусловленные перепадами давления в камерах 7 и 8 управления и полостях 11 и 12 обратной связи, станут равны между собой по величине(при пренебрежении осевой гидродинаической силой, действующей на золотик 5 со стороны протекающей жидкоси) будучи противоположны по направР5лению, При этом перепад давления в исполнительных гидролиниях 18 и 19,равный при неподвижном золотнике 5перепаду давления в полостях 11 и 12обратной связи, пропорционален перепаду давления в камерах 7 и 8 управления, а следовательно, и величинеуправляющего электрического сигнала,Если из-за изменения нагрузки нагидродвигателе, подключенном к исполнительным гидролиниям 18 и 19, перепад давления в них изменяется, тоизменяется и соотношение сил, действующих на золотник 5, что влечет эасобой его дополнительное смещение в 20соответствующем направлении до техпор, пока в исполнительных гидролиниях 18 и 19 не восстановлен требуемыйперепад давления, заданный входнымэлектрическим сигналом. 25Поскольку золотник 6 своими цио 1. Электро гидравлическийсодержащий последовательно илител диненСоставитель С. РождТехред М.Дидык ственский Корректор В,Каба Редактор М.Блан Подписное Ти аж 52 аз Рвенного комитета по изобр113035, Москва, Ж, Рауш ВНИИПИ Госуда открытиям при ГКНТ СССР д. 4/5 тениям ская н линдрическими поверхностями сопрягается с деталями 6,14,15,13 не. связанными жестко друг с другом, то ипри наличии, например, несоосностинаружных цилиндрических поверхностейпоясков и расточки золотника 5 приповороте последнего относительно егооси плунжеры 14 и 15 поворачиваютсявместе с золотником 5, скользя своими торцами по опорным поверхностямкрышки 28 корпуса 6 и регулировочного винта 25. ормула из обретения Производственно-издательский комбинат П ные входной гидравлический каскадусиления и выходной гидравлическийкаскад усиления с дросселирующим золотником, установленным в корпусе собразованием торцовых камер управления, подключенных к выходам первогокаскада усиления, и полостей обратной связи, одна из которых подключена. через первый дроссель к одной изисполнительных гидролиний выходногокаскада усиления, связанной черезвторой дроссель с другой исполнительной гидролинией выходного каскада,подключенной через третий дроссельк второй полости обратной связи, тл и ч а ю щ и и с я ,тем, что, с целью повышения технологичности изготоления, золотник выполнен со ступенчатой осевой расточкой и снабжен размещенным в ней с кольцевым зазором,стержнем и двумя неподвижными в осевом направлении плунжерами, каждый икоторых со стороны торцовой камерыуправления взаимодействует с корпусом, а со стороны полости обратнойсвязи - со стержнем,2, Усилитель по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что золотник выполнен с двумя радиальными канала ми, соединенными с исполнительнымигидролиниями выходного каскада, астержень - с по меньшей мере двумя оясками, при этом первый, второй и третий дроссели выполнены в виде разделенных поясками участков кольцевогозазора между осевой расточкой золотника и стержнем,3, Усилитель по пп. 1 и 2, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен регулировочным винтом, размещенным в корпусе для взаимодействия содним из плунжеров,ент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101