Электрогидравлический усилитель

(51)5 Р 15 В 9 03, 3 00 й 1,01(1 Щр ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ а Рх а н/Н А ВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ пает н тель 4. ремеща нейтра расход грузки,Ю 3 ОЭ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических следящих приводах летательныхаппаратов, Целью изобретения являетсяповышение надежности и упрощение конструкции. При подаче сигнала на вход операционного усилителя 1, ток управления постуа электромеханическии преобразоваЗолотниковый распределитель 7 пеется, пока заслонка 26 не займет льное положение. Для того, чтобы в каналах 10 и 11 не зависел от нанеобходимо, чтобы величина ходая 7 была пропорциональнагде КР, - перепад давления в каналах 8 и 9, ЛР - перепад давления в каналах 10 и 11. Пропорциональность напряжения на выходе ограничителя 2 и, слеаоаательно оасхоаа а каналах О нана. чению -ХР, - ЬРобеспечивается за счет переменной жесткости пружин 20, 21 или нелинейной характеристики потенциометров 12 и 13. 2 3, и. ф лы 3 ил, 1573246Формула изобретения 50 55 Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических следящих приводах летательных аппаратов.Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции.На фиг. 1 изображена схема электрогидравлического усилителя; на фиг. 2 - плоская пружина; на фиг. 3 - резистор с нелинейной характеристикой.Усилитель содержит операционный усил итель 1 и последовательно включенные диодный ограничитель 2 напряжения, усилитель 3 тока и электромеханический преобразователь 4, соединенный с первым каскадом 5 гидроусилителя 6, второй каскад которого, выполненный в виде золотникового распределителя 7, соединен с каналом 8 подвода, каналом 9 слива и выходными рабочими каналами 10 и 11. Регулируемые потенциометры 12 и 13 снабжены гидроцилиндрами 14 и 15 для привода подвижных контактов 16, 17 и включены в последовательную цепь, средняя точка которой подключена к выходу операционного усилителя 1, а неподвижные контакты (не показаны) подключены к источнику электропитания. Контакты 16 и 17 подключены к диодному ограничителю 2. Гидроцилиндры 14 и 15 снабжены установленными на их штоках 18 и 19 плоскими пружинами 20 и 21, закрепленными по периметру. При этом полости 22 и 23 гидроцилиндров 14 и 15 соединены с каналами 10 и 11, а полости 24 и 25 - с каналом 8, Каскад 5 имеет поворотную заслонку 26, сопла (не показаны) и пружину 27 обратной связи. Потенциометры 12 и 13 могут быть выполнены с нелинейной характеристикой, а пружины 20 и 21 - с переменной жесткостью,Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.При подаче управляющего сигнала на вход операционного усилителя 1 он усиливается усилителем 3 тока и в виде тока управления поступает на электромеханический преобразователь 4, что вызывает перемещение заслонки 26, а затем перемещение золотникового распределителя 7, который перемещается до тех пор, пока заслонка 26, перемещаемая пружиной 27 обратной связи, не занимает нейтральное, относительно сопел, положение. Так как величина перемещения заслонки 26 первого каскада и перемещение золотникового распределителя 7 пропорциональны величине напряжения на выходе из операционного усилителя 1 (или точнее величине управляющего сигнала на входе в операционный усилитель 1), то ограничение величины максимального напряжения на выходе из диодного ограничителя 2 напряжения является и ограничением максимальной величины перемещения золотникового распределителя 7. Одновременно расход через последний при максимальном сигнале управления завися г также от на 5 10 15 20 25 30 35 40 45 грузки (в виде перепада давлений) на выходе, Для того, чтобы расход на выходе не зависел от нагрузки, необходимо, чтобы величина хода золотникового распределителя 7 была пропорциональна не только величине уп авляющего сигнала, но и величине ЛР. - ЛРйй, где ХР 8 - перепад давления в каналах 8 и 9, ЬР - перепад давления в каналах 11. Это достигается тем, что величина ограничения выходного напряжения У диодного ограничителя 2 является переменной величиной, пропорциональной величине ;КР, - оР, Лля чего величина ограничения выходного напряжения диодного ограничителя 2 при максимальном сигнале управления настраивается в рабочей точке таким образом, чтобы обеспечить требуемый расход при заданной величине нагрузки на входе.Величина ограничения выходного напряжения и величина хода золотникового распределителя 7 должны уменьшаться при уменьшении нагрузки. Это достигается тем, что в полость 22 подается входное давление, а в полость 24 - давление в канале 10 выхода (или 11). В этом случае при работе под максимальной нагрузкой давление в полости 24, максимальное, перепад давления минимальный, а шток 18 втянут на максимальную величину, что обеспечивает максимальное значение напряжения на выходе из диодного ограничителя 2 за счет перемещения подвижного контакта 16. При уменьшении нагрузки давление в полости 24 уменьшается, перепад давлений между полостями 22, 24 и 23, 25 увеличивается, шток 18 выдвигается на величин, пропорциональную величине ЬР- ЬРи . При этом пропо иональность напряжения У величине ЬРВ - КР обеспечивается за счет переменной жесткости пружин 20 и 21 или за счет нелинейной характеристики потенциометров 12 и 13,Таким образом, в любой точке расходной характеристики ЭГУ при максимальном сигнале управления перемещение золотникового распределителя 7 пропорционально не только величине управляющего сигнала, но и величине, равной ггорч - Ьри, чго обесие. чивает независимость расхода в каналах 10 и 11 от величины нагрузки. 1. Электрогидравлический усилитель, содержащий операционный усилитель и после- довательно включенные диодный ограничитель напряжения, усилитель тока и электромеханический преобразователь, соединенный с первым каскадом гидроусилителя, второй каскад которого соединен с каналами подвода, слива и рабочими каналами, а также регулируемые потенциометры, неподвижные контакты которых подключены к источнику электропитания, а подвижные контакты свя1573246 Составитель С. РождественскийРедактор А. Мотыль Техред А. Кравчук Корректор Т. ПалийЗаказ 1632 Тираж 531 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,01 заны с гидроусилителем и диодным ограничителем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, каждый потенциометр снабжен гидроцилиндром для привода подвижного кон такта, потенциометры включены в последовательную цепь, средняя точка которой подключена к выходу операционного усилителям1 каждыи гидроцилиндр снабжен установленной на штоке и закрепленной по периметру плоской пружиной, при этом одна полость каждого гидроцилиндра соединена с рабочим каналом, а другая - с каналом подвода. 2. Усилитель по п. 1, отличающийся тем, что плоская пружина выполнена с переменной жесткостью3. Усилитель по п. 1, отличающийся тем, что потенциометры выполнены с нелинейной характеристикой.