Пневматическая система управления цилиндром

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 119) 01) 51) 4 ) 15 В 9/О ГОСУДАРСТВЕННЬПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГННТ СССР ОМИТЕТОТНРЫТИЯМ ное спехнологи вания Пр я "Пневм тво СССР 3, 1984, МА УПРАВЛЕользовано дственных АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕНИЯ ЦИЛИНДРОМ(57) Изобретение м,б. испдля автоматизации произво3 2 2процессов, Цель изобоетения - повьппение точности позиционирования Цилиндр 1 с поршнем 2 сообщен с линией питания 18 через управляемый распределитель б, Полость 1 б управления распределителя б сообщена с устр-вом управления, связанным с задающим устр-вом 17. Устр-во управления выполнено в виде колебательного контура 12 с чувствительным элементом в виде переменной емкости 13, например сильфона. Поршень 2 совершает колебания около заданной точки позиционирования, амплитуда к-рых зависит от чувствительности контура 12 и инерционности распределителя 6. 1 ил.1495532Изобретение относится к пневматическим системам управления, в частности к пневмосистемам с пропорциональным управлением пневматическимиисполнительными механизмами, и можетиспользоваться для автоматизациипроизводственных процессов в различных отраслях промьшленности,Цель изобретения - повышение точ Оности позиционирования.На чертеже представлена конструктивная схема пневматической системыуправления цилиндром,Система управления содержит пневмоцилиндр 1 с поршнем 2, К бесштоковой полости 3 пневмоцилиндра 1 с помощью линии 4 подключен рабочий канал 5 пневмораспределителя 6 с односторонним пневмоуправлением.Штоковаяполость 7 пневмоцилиндра 1 сообщена линией 8 с каналом 9 пневмораспределителя 6 и линией 10 с входом11 колебательного контура 12,представляющего собой последовательно соединенные регулируемые пневмоемкость13 и дроссель 14. Выход 15 колебательного контура 12 подключен к управляющей полости 16 пневмораспределителя 6. Настройка регулируемойпневмоемкости 13 осуществляется припомощи задающего устройства 17, Питание подведено к каналу 18 и пневмовозврату 19 пневмораспределителя6, Каналы 20 и 21 пневмораспределителя 6 сообщены с атмосФерой черезрегулируемые дроссели 22 и 23 соответственно.Пневматическая система управленияцилиндром работает следующим образом, 40От задающего устройства 17 задается величина пневмоемкости 13 такимобразом, что при резонансной частотеколебательного контура 12, соответствующей определенному ходу поршня 2 45пневмоцилиндра 1, на выходе 15 контура 12 давление устанавливается равным величине давления управленияпневмораспределителем 6,При подаче питания сжатый воздух 50проходит через каналы 18 и 5 пневмораспределителя 6 по линии 4 в бесштоковую полость 3 пневмоцилиндра 1.Поршень 3 при этом перемещается вправо. При перемещении поршня 3 на величину,определяемую настройкой колебательного контура 12, наступает резонанспоследнего При этом давление на выходе 15 колебательного контура 12становится равным величине давленияуправления пневмораспределителя 6,который переключается и подает питание через каналы 18 и 9 по трубопроводу 8 в штоковую полость 7 пневмоцилиндра 1, а бесштоковая полость 3через трубопровод 4 и каналы 5 и 21сообщается с атмосФерой через дроссель 23. Поршень 2 пневмоцилиндра 1начинает перемещаться влево. Однакопри этом колебательный контур 2 выходит из резонанса, давление на выходе 15 контура падает и становитсяниже давления управления, при этомпневмораспределитель 6 возвращаетсяв исходное положение и снова соединяет бесштоковую полость 3 с источником питания через трубопровод 4 иканалы 5 и 18 пневмораспределителя6, а штоковую полость 7 - с атмосФерой через трубопровод 8, каналы 9и 20 пневмораспределителя 6 и дроссель 22,Далее описанный процесс повторяется и при этом поршень 2 пневмоцилиндра 1 совершает колебания околозаданной точки позиционирования,амплитуда которых зависит от чувствительности колебательного контура12"и инерционности пневмораспределителя 6,Й о р м у л а изобретенияПневматическая система управления цилиндром, содержащая цилиндр, сообщенный с линией питания через управляемый распределитель, полость управления которого сообщена с устройством управления, и задающее устройство, связанное с устройством управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, устройство управления выполнено в виде колебательного контура с чувствительным элементом в виде переменной емкости, например сильФона.