Способ управления позиционным пневмоприводом и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1534 51)5 б 01 М 34 РЕ ГЕНИЯ М. Городыцский мати- трое 82 трое- одам бес пезоб рете н.1. а имецн звез нспортным 1 м на нем м с) ся цпс редачи (не пока- относительованной от ым на кортории дви- закреплены ОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ(56) Добрынин Е. М. Приборы автческого контроля размеров в машиннии. - Мл Машгиз, 960, с. 220, ф(54) СПОСОБ КОМПЛЕКСНОГОТРОЛЯ РЕЗЬБЫ И АВТОМАТ ДЛОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к машиннию, а именно к средствам и мкоцтроля резьбы. Цель изооретениявышение точности контроля путем о вносится к машиностроек методам и средства м контроля резьо.Цель изобретения - повышение точности контроля путем обеспечения Возможности гарантированного вхождения резьбовых базовых измерительных элементов в контролируемую резьбу.На фиг. 1 показана кинематическая схема автомата, исходное состояние; ца фиг. 2 - схема узла контроля резьбы и второго гривода установки кареток с измерительными элеме 1 г;ами в размер жесткого калибра, исходцос положение; на фиг. 3то же, Во время установкИ измерительных элементов по резьбе контролируемой детали; ца фиг 4 то же, в положении контроля резьбы.Роторно-конвейерный автомат для комплексного контроля резьб содержит установленный в корпусеротор, вкл 1 очгющий вал 2 с закреп зецнь 1 ми на нем основаниями 3 и 4, содержащими ца каждой рабочей позиции ротора узел 5 контроля и шпиндельный блок 6, установленные соотчения Возможности гарантированного вхождения резьбовых базовых измерительных элементов в контролируемую резьбу. Это достигается тем, что перемещают измерительные элементы в осевом направлении контролируемой резьбы с усилием меньшим, чем усилие, которым обеспечивают размер жесткого калибра, а. резьба в это время поворачивается вокруг своей оси и перемещается вдоль последней. После фиксации датчиком показания резьбы измеритель. .:ого элемента к измер 1 тельным элементам прикладывают второе усилие, которое обеспечивает размер жесткого калибра. В этом 110 ложении измеритель 11 ых элементов произ. водят контроль резьбы. 2 с. и. ф-лы, 4 ил. ветственно на основаниях 3 идочкой 7, огибаемой траустройством 8 с установле 1 ньплавающим поводкозь м па 1 роно.талей 10., шестерней 1 длявра цения от привода автоматазан) и свободно установленнойно него шестерней 12, зафиксирвращения упором 13, закрепленнпусе. На корпусе 1, на траекжения рабочих позиций ротора,кулачки 14 и 15. Узел 5 контроля содержит корпус 16, в котором установлены с возможностью перемещения В направлении. перп цдикулярном оси резьбы. каретки 17 и 18 с закрепленными на цих базовыми измерительными элементами в виде резьбовь 1 Х полукслец 9, 3 отсчетным узлом 20 расхождения базовых измерительных элементов, 1 злом 21 1(Онтроля вхождения витков контролируемой резьбы ВО Впадины резьбы базового измсрительно 10 элементасовмещение витков резьбы полуко.)ец 19 с впадинами контролируемой резьбы. Это совмещение (фиг. 3) определяется пневматическим датчиком 26, который через пневмосистему управления (не показана) давле нием Р( приводит в работу шток 29 пневмоцилиндра 28.Шток 29 закрепленной на нем ви",кой 30 передает усилие дав ения Р( на ка;. Р. Г( 7 и 8 и окончательно устанавливает их и закрепленные на них резьбовые полукольца 19 в рабочее положение.После доворота детали 10 до упора В торец полуколец 9 ее вращение прекращается, при этом происходит проскал(ьзывание фрикционнь(х полух 1 уфт 38 и 39.Установка резьбовых полуколц 19 е ра бочем полож; нии В раз( ер, равнь(ц раз 1 еру жесткого кольца-калибра, Определяется отсчетцым узлом 2 О.Контролируемая резьба считается год)ой Г 10 при вденному среднему диамР пу, если резьбовые полх кольца 19 на резьбе,- тали 1 О свлись до размера резьбы жесткого калиора.Если сведения цолуколец 9 до размера резьбы жесткого калибра не произошло -- резьба считается дефектной.В процессе подолжаю(цегося вращения Ва;Га 2, 110 слс ма цнфорх(ацГ 11 0 разм( л .Оцтро 1,.ремо 11 резьбы, пцевмосистема упраяле;ия снима) гвление Р, . .(евмоцилинд): 28 и шток 29 возвра)а Гся в ис;одцое положение. ГОдпръжинсцнй шток 2 От юлачка 14 клиновым након 1 иком 25 рсВводит каГ)етки 17 1: 18 ц )(ПГц) (еГ цоГ)акен)1, шпцндль,)4 о" кулачка 5 Вместе с подпружиненной о рав кои 43 01)ускаюГс 51 Вниз и ВыВодят 110- коцтролированную деталь 1 О из зоны рас,Оложения резьбовых полуколец 19.рдальнейшем опускании ц)ГИндея,э происходит размыкание зубчатых полумуфт 40 и 44 и установка подпружиненнои оправки 43 с деталью 10 в транспортном усгройстве 8, которое перемешаст деталь 1 О к последую(цем( ротору контрол( Или к соргируюшему стройству (не 11)казаны).. Способ комплексного конгроля резьбы )ВздВцжнымц измРрцт(.лъными резьбОБыми элементами, заключаю(ццйся в том, что перемешают и:)мерител).цые резьовцс элементы в рабочее положен, соответствующее размеру жесткого калибра, ц по р(.3 . (Втати, м: .СИНЯ ВРГ и и:1; пе) ",(пцЬГ)ОВЬР ЕНХ)В Р,.г( л (ость детал"1, о)ли:(а)аа(иа: тс, (ГО, С ПСЛ ЬЮ ПОЗЬ ШЕ НИЯ Точ ЦОСи КОН .1)0.1 Я (1( тем Обе" печениЯ Возмож)Ости лоан"цпо ва:(ного вхождения цзмер, те,).цых )ез- бовь;х эле;(сн-ов в котролцр,ем) к рГ.Гбу, пеоемещают резьбовые зле,енты ) соприкосновения нх с Вершинамк витков коц тролируемой резьбы, .-.1)оизводядо ворот контролируемой резьбь; с Одовр; енцым осевьм ее перемещением, а псред перем- щениех резьбовых элементов в рабочее положение фиксируют Вхождение Внтк(.В рзьбы резьбового эле "Гента во впадины межд, витками контролруемой резьбь.2 Автомат для комплексного коцтроля резьбы, содержа(ций основание, установленные ца нем узел контроля, Включакиццй в себя две каретки с измерительными резьбовыми элементамц, отсчетный узел расхождения измерительных элементов, пр) жццн(ц 1 :1( ханизм перемещения кареток в рабоче положение В направлении, перце ндцкуляром осц резьбы, ПОИ Вод 1:. ) Пц сц( р)ц(: устройство. Гла:.аГГ)1 НГ)с те 1. чтО. с ц)ь повышеь я тоности коц)рлц 1 ут . О 1( чс ни я Воз)10 жно(лгц 1 а)атир:(Ва ц).)Г В)ю.1(ци я;)(зьб(,1 ых э, 1 ц ГВ ц 1:.цГ)Ол . - р)х, ю рльб), Оц с; 1 бжц 11,1 а В(101).0 ОДКОВЫ М ,)Т;).(М, ЗЛОМ К Ц Г),)5 Х(.(Д(ЦЦЯ ВИТКОВ К(ПОГ 5) Е)1;)( РЕ (ЬЬ В( 11 ,1 ы )(.зьйы з);1 (.,1 ь 1 0 э(м(1(В ( рым приво том х стацоВки ка,)етОк . 1 райо)- чее ПОГ(окен е до размер жестк,)го ка,)цбра, поводковый патрон ул анов,(ен транспортном устрой(тве соосцо цз яртел(,- ным элементам с Возможное Гьк) Взацм(1 действия с приводом автомата через цмсюГций возвратно-ГОступат 1 Ное перемещение вра(цаюшийся шпиндель, а грел контроля ВХОЯ(,1 СЦ.Я ВТКО Ц СВ 5(З ЦЦЫ 1 ( 1 Ц Б Г(.1)011 ОЦВ) ( .,Г, )ВЛЦЫ С В)ЗЧ+;ЦО( ЬО ВЗ И )10.1(.11 Г 1 С.",( ГК 1)