Электрогидравлический усилитель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1566101 А 1(51) 5 Р 15 В 3/00, 9/03 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использованов гидравлических следящих приводах летательных аппаратов. Целью изобретения является повышение жесткости расходной характеристики. При подаче сигнала на преобразователь 1 распределитель 2 соединяетканал 4 с каналом 5 (6). Расход рабочей жидкости зависит от величины перемещения распределителя 2 и от нагрузки. Штоки 9, 10 регулируются так, чтобы перемещение распределителя 2 было максимальным при максимальном входном сигнале, а величина давления в полости 15 была равна Р 1 =Р - ЛР, где Р, - давление в канале 4; ЛР - перепад давления в каналах 5, 6, Таким образом величина открытия распределителя 2 будет пропорциональна -ЧтРц - оРч, аа счет чего ооеспечива. ется независимость расходной характеристики от нагрузки. При выполнении пружин 11, 12 в виде биметаллических мембран обеспечивается инва риантность расходной характеристики к температуре рабочей жидкости. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.156613Изобретение относится к области гидро- автоматики и может быть использовано в гидравлических следящих приводах летательных аппаратов,Цель изобретения - повышение жесткости расходной характеристики.5На фиг. 1 изображена схема электро- гидравлического усилителя; на фиг. 2 разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - выполнение пружины заодно с поршнем.Усилитель содержит электромеханичес кий преобразователь 1 и связанный с ним плоский золотниковый распределитель 2 на упругом подвесе 3 с каналом 4 подвода и рабочими каналами 5 и 6, а также ограничители хода распределителя 2 в виде гидроцилиндров 7 и 8, снабженных установленными на их штоках 9 и 10 и закрепленными по периметру пружинами 11 н 12 переменной жесткости. При этом полости 13 и 14 гидроцилиндров 7 и 8 соединены с каналами 5 и 6, а полости 15 и 16 - с каналом 4, 20 Пружины 11 и 12 могут быть выполнены в ви,е биметаллических мембран, а также выполнены заодно с поршнями 17 и 18 гидроцилиндров 7 и 8. Усилитель работает следующим образом.При подаче управляющего сигнала на электромеханический преобразователь 1 плоский золотниковый распределитель 2 перемещается и соединяет канал 4 подвода рабочей жидкости с одним из выходных каналов 5 или 6, При этом расход рабочей жидкости зависит от величины перемещения золотникового распределителя 2 и величины нагрузки на выходе. Штоки 9 и 10 регулируются таким образом, чтобы перемещение золотникового распределителя 2 при максимальном управляющем сигнале обеспечивало требуемый расход рабочей жидкости в рабочей точке (т. е. при определенной заданной техническим заданием величине нагрузки). В этом случае перемещение золотникового распределителя 2 в рабочей точ О ке при максимальном управляющем сигнале имеет максимальную расчетную величину, а величина давления в полости 15 равна Рп=Р, - ЛР где Р - давление на входе; ЛР - перепад давлений от нагруз 45 ки, Давление, действующее на поршень 17 (18), минимально, поршень 17 (18) не втянут на максимальную величину, а ход золотникового распределителя 2 максимален. При уменьшении перепада давлений величина дав 014ления, например, под поршнем 17 в полости 15 уменьшается, поршень 17, преодолевая сопротивление пружины 11 переменной жесткости, вы ви на величину, пропорциональную Р, - ЛР, а ход золотникового распределителя 2 уменьшается, так как поршень 17 выдвигается.При нагрузке ЛР=О поршень 17 со штоком 9 выдвигается на максимальную величину, а ход золотникового распределителя 2 минимален.Таким образом, величина открытия золотникового расп е елителя 2 пропорциональна величине Р, - ЛР т. е. перемещение золотникового распределителя 2 увеличивается с увеличением нагрузки на выходе, чем обеспечивается независимость расходной характеристики от нагрузки. В случае выполнения пружины 11 и 12 переменной жесткости в виде биметаллической мембра ны обеспечивается дополнительное втягивание штоков 9 и 10 с уменьшением температуры рабочей жидкости, что приводит к изменению хода золотникового распределителя 2 при уменьшении температуры (увеличении вязкости), т. е, обеспечивается инвариантность расходной характеристики к температуре.Формула изобретения1, Электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь и связанный с ним плоский золотниковый распределитель на упругом подвесе с каналом подвода и рабочими каналами, а также ограничители хода распределителя, размещенные по обе стороны последнего в плоскости рабочего перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения жесткости расходной характеристики, каждый ограничитель хода выполнен в виде гидроцилиндра, снабженного установленной на штоке и закрепленной по периметру пружиной переменной жесткости, при этом одна полость каждого гидроцилиндра соединена с рабочим каналом, а другая - с каналом подвода.2. Усилитель по п. 1, отличающийся тем, что пружина переменной жесткости выполнена заодно с поршнем гидроцилиндра,3. Усилитель по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что пружина переменной жесткости выполнена в виде биметаллической мембра ны.1566101М-АСоставитель С. Рождественский Редактор Е. Папи Техред И. Верес Корректор Л. БескидЗаказ 1209 Тираж 530 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 10