Позиционный пневмопривод

,Я(1164210 51)5 Р 1 03 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ водственное объозные устройства енных роботов. - 984, с. 42, рис. 24. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Симферопольское прединение Фотон(56) Филипов И. Б. Торпневмоприводов промышлОбзор. - М.: НИИМаш,(54) ПОЗИЦИОННЫЙ ПНЕВМОПРИВОД (57) Изобретение м. б. использовано в автоматизированном производственном оборудовании. Цель изобретения - повышение быстродействия. Снабжение позиционного пневмопривода двумя электроуправляемыми нормально открытыми пневмоклапанами 16 17, подключенными к пневмораспределителям 8, 9 и магистрали 2 слива, снижает инерционные задержки и значительно сокращает или полностью устраняет выстои поршня 4 в точках остановки при его точном колебательном позиционировании. Это достигается быстрым изменением перепада давлений в полостях 6, 7 пневмоцилиндра 3, обеспечивающим страгивание поршня 4 еще до его остановки в амплитудной точке тра. ектории каждого полупериода колебаний.2 ил.15 20 25 ЭО Са 35 дб 45 Изосретение относится к машиностроению, в частности к пневматическим исполнительным системам, и может быть использовано в качестве привода в автоматизированном производственном оборудовании.Цель изобретения - повышение быстродействия пневмопривода.На фиг. 1 представлена принципиальная схема позиционного пневмопривода; на фиг. 2 - временные диаграммы перемещения поршня Х(1) и изменения давлений в рабочих и "стЯх Рз и Р, и циклогРаммы рс ы электрсупряВляемых пневмсрасиределцгелей и пцевмоклапанов в функции временичри 3-позиционном законе управления пневмоприводом.Позиционный иневмоири вод содержит магистрали 1 и 2 питания и слива, исполнительныи пневмоцилиндр 3 с поршнем 4 и штоком 5, установленные в нем с образованием рабочих полостей 6 и 7 электро- управляемые трехлинейные пцевмораспределители 8 и 9, программное устройство 10 управления, гюдключенное к датчику 11 положения штока 5, датчикам 2 и 13 давления и управляющим входам 14 и 11 ицевмсраспределителей 8 и 9, которье подключены к магистрали 2 слива через электро- управляемые двухлинейные нормально открытые пневмоклаианы 13 и 17, управляюцие Входы 18 и 19 которых иодключецы к устройству 1 О управления, вырабатываюцему сигналы управления1, .,2, з и(,На фиг. 2 кривая 20 является графиком переходного процесса колебательного позиционирования поршня 4 Х. Программно- заданная коордчиата позиционирования обозЯчена Х Ппямые 71 и 27 Опанисив,1 с 11 программно-заданус сслясть позиционирования / (при 3-позиционном законе управления приводом). Графики 23 и 24 являются временными зависимостями давлений Рз(1) и Р 4(1) в полостях 6 и 7. График 25 отражЯет дииам 11 су усилия Л 1 8 НЯ поршне 4 (где ЛР - - разность давлений Р 1 и Р 1; 8 -- активная площадь поршня 4), прямые 26 и 27 - Величину силы трек 51 В ивино.е сц страгиванки и движении пор:иця 4 В од,у и в другуо стороны. Пунктирной линней 28 обозначен график изменения давления в зыхлопцой полости 6 или 7 без ес отсечения От магистрали 2 слива. НЯ остальных графлках приведены циклограммы работы иневмораспределителей 8 и 9 и ицевмоклапанов 6 и 17 в виде временных диаграмм уиравляощих сипалов. Позиционный пневмопри вод работает следующим образом.После выхода поршня 4 со штоком 5 В некоторую окрестность точки Х с погрешпостыл, большек, чем +. - , осуществляетсян режим точного пози циони рова ция. Гекуца я координата штока 5 измеряется датчиком 11. Для перемещения поршня 4 со штоком 5 к точке Х в случае, когда текущая координата штока Х превышает Х пневмораспределитель 8 отключен, а пневмораспределитель 9 включен, При этом полость 7 находится в насыщении. В полости 6 при ее запирании в необходимый момент пневмоклапаном 16 поддерживается давление Рз. Усилие ця поршне Л Р 8 превышает силу трения (прямая 26) на 10 - 20. По достижении поршнем 4 со штоком 5 координаты Х + (ограниченной прямой 21) пневмораспредектель 8 включается и подает магистральное давление питания в полость 6, которая быстро входит в насыщение. При этом иневмоклапан6 отключается. Когда кинетическая энергия подвижных частей привода ири движении назад (см. фиг. 2) в точке Х + больше, чем работа силы трения вг.приводе на участке перемещения 2, поршень 4 со штоком 5 пересекает программно- заданную область / и выходит из цее. Для реверса поршня 4 со итоком 5 пневмораспределитель 9 отключается и через отключенный двухлинейный пневмоклапан 17 соединяет полость 7 с магистралью 2. В полости 7 роисходит и 1 гелсивцое падение давления. Датчик 13 давления передает текуцее значение давления В управляюцее устройство 10. Го достижении даьлецием Р., значения, когда ЛР8 больше силы трения иря.,ая 27) ца 1020 Я., иодаег л си.;за;1ц иевмоклаиац 17. 01 о 1 секаег полось 7 ст магистрали 2. Когда у.Тяисвле 1;с у казанной разности давлений В ислсгях 6 и 7 ИРОИСХОЧИ Дс ОСТаНОВКИ 1 ТОКаа ". (ТОЧКа иа фиг. 2), выстоя штока 5 В этой точке нет (как показано иа фиг. 2); в против;юм слуяе выстой имеет ненулевую длительность. сбус. овлецную накоплением несб:юдимости азцости давлений в полостях 6 к 7 этот С, "ЧЯИ НЫ 11 ИГ. 2 ИЕ ИОКЯЗац), В даЛЬНЕИШЕМ УЦРЯ ВЛЕЦИЕ ПРИВОДОМ ИРСДОЛЖЯЕТСЯ а НЯЛС. гичнс до полной остановки поршня 4 со штоком 5 внутри области Х, что соответс ует зявериенко иерехсдцсго процесса ио. Ни коирс ва ция Выстрый выхлоп рабочего тела кз полости 6 или 7 в амосферу с посл уоцей осечкой этой полости 6 или 7 мггкстрали 2 слива ця уровне Явления, обесиечквяющего страгиганке поршня 4 ири его реверсе, исключает или существенно (в 3 - 5 раз) сокрацает выстои поршня 4 в точках остановки ири его точном колебательном позиционировании. Зто сокращает длительность процесса точного позиционирования и повышает соцее быстродействие позиционного пневмс- иривода;б 42100 Формула изобретения Составитель В. КоТехред А. КравчукТираж 392тета по изобретенияма, Ж - 35, Рах шскаякомбинат Патент, г вальКорректор С. ЧерниПодписноеи открытиям при ГКНТ ССнаб д. 45Ужгород.т Га гарн на, 10 Редактор Л. ПчолЗаказ 33НИИПИ Государств113Производственно.из гиская нного ком 5, Москв дате 1 ькпи Позиционный пневмопривод, содержащий магистрали питания и слива, исполнительный пневмоцилиндр с поршнем и штоком, установленные в нем с образованием рабочих полостей, подключенных к магистралям питания и слива через электроуправляемые трехлинейные пневмораспределители, программное устройство управления, подключенное к датчику положения штока, датчикам давления в рабочих полостях и управляющим входам пневмораспределителей, отличающийся тем, что, с целью повыше ния быстродействия, каждый пневмораспределитель подключен к магистрали слива через дополнительный электроуправляемцй двухлинейный нормально открытый пневмоклапан, управляющий вход которого подключен к устройству управления.