Система управления дросселирующим гидрораспределителем

. (51)4 Р 15 ЛЬ РСКОМУ СВИ дователвии т СССР78.(54) СИСТЕМА УПР ЩИМ ГИДРОРАСПРЕД (57) Изобретение в гидравлических вильных электроп ния - повышение ВЛЕНИЯ ДРОССЕЛИРЛИТЕЛЕМм.б. использоваприводах сталепчей. Цель изобрадежности систе нблаетемы ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный научно-исский проектно-конструкторнологический институт элеческого оборудования(56) Авторское свидетельсУ 842231, кл. Р 15 В 9/03 ЕТЕНИЯф"ф"ВУ управления. Последовательно включенызадатчик, блок 4 сравнения, усилитель5 мощности и электромеханический пре-,образователь 12, соединенный с гидрораспределителем 13, Датчик 2 об-,ратной связи подключен через демодулятор 3 к блоку 4. На входе преобразователя 12 установлен токоизмерительный резистор б. Амплитудно-временной селектор 7 подключен входомк выходу блока 4. Управляемый генератор соединен выходом с входом Усилителя 5, .Входы индикатора 10 подключены к выходам селектора 7 и генератора 8 одиночного импульса, Дополнйтельный амплитудно-временной селектор11 подключен входом к резистору 6.1 з.п.ф-лы, 1 ил.3 1513246Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в гидравлических приводах сталеплавильных электропечей.Целью изобретения является повышения надежности.На чертеже изображена схема системы управления дросселирующим гидро- распределителем. 10Система содержит генератор 1 питания датчика 2 обратной связи по положениюзадатчик (не изображен), демодулятор 3, блок 4 сравнения, усилитель 5 мощности, токоизмерительный резистор 6, амплитудно-временной селектор 7, генератор 8 одиночного импульса, управляемый генератор 9, ин,дикатор 10, дополнительный амплитудно-временной селектор 11. Генератор 20 одиночного импульса может быть выполнен в виде одновибратора (заторможенного мультивибратора.), управляемый генератор - в виде мультивибратора с дополнительным входом для управления 25 наличием генерации. амплитудно-временной селектор представляет собой ,последовательное соединение фильтра низкой частоты и порогового устройства. 30Индикатор-устройство выдающее сигнал, например, в виде замыкающихся контактов реле. Усилитель 5 соединен с электромеханическим преобразователем 12, а последний - с гидрораспределителем 13. Входы индикатора 10 подключены к выходам амплитудно-временного селектора 7 и генератора 8. Выход генератора 1 подключен к датчику 2, выход которого через демодуля тор 3 подключен на вход блока 4 сравнения. Выход блока 4 сравнения соединен с входом усилителя 5 мощности. Гидрораспределитель 13 включает золотник (не изображен).45Вход амплитудно-временного селектора 7 соединен с выходом блока 4 сравнения, а выход - с входом генератора 8 одиночного импульса, выход которого подключен к входу управляемого генератора 9, Выход управляемого генератора 9 связан с усилителем 5 мощности, а вход амплитудно-временного селектора 11 подключен к токоизмерительному резистору 6.Система работает следующим обра" зом.Изменения входного сигнала управления вызывают кратковременные рассогласования по положению золотникав гидрораспределителе 13, на выходеблока 4 сравнения появляется сигнал,он усиливается и преобразуется усилителем 5 в ток, который протекаетчерез преобразователь 12 и вызываетперемещение золотника, что фиксируется датчиком 2Баланс сигналов навходе блока 4 восстанавливается, Вслучае засорения золотник теряет управляемость, появляется несоответствие между сигналом управления и положением золотника, Блок 4 сравненияформирует сигнал рассогласования и,если он по амплитуде и длительностипревосходит заданные уставки, амплитудно-временной селектор 7 формируетсигнал, который запускает генератор8 одиночного импульса, включающийгенератор 9. Импульсный сигнал поступает на усилитель 5 мощности, формирующий знакопеременные импульсы токауправления. Импульсы тока вызываютскачкообразные перемещения на выходепреобразователя 12, что создает резкие перепады давления и скорости движения рабочей жидкости. Сигнал с выхода амплитудно-временного селектора7 поступает также на вход индикатора10, но его прохождение на выход запрещается на время формирования импульса генератором 8.В случае промывания потоком жидкости восстанавливается подвижностьзолотника, появляются изменения сиг,нала на выходе блока 4 сравнения. Этуприводит к снятию сигнала на выходеамплитудно-временного селектора 7,прерыванию формируемого генератором8 импульса и запиранию генератора 9.Система возвращается в нормальный режим работы,В случае, если за время формирования импульса генератором 8 работоспособность гидрораспределителя 13 невосстанавливается, сигнал на .выходеамплитудно-временного селектора 7 сохраняется и по окончании импульса сгенератора 8 срабатывает индикатор10, формируя сигнал "Отказ",На практике может встретится частичное засорение гидрораспределителя13, В этом случае увеличивается постоянная составляющая тока управления, так как для .устранения разбаланса, вызванного засорением, необходимо переместить эЛектромеханическийпреобразователь 12 в новое нейтраль3246 формула из обретения Составитель С.РождественскийТехред Л. Олийнык Редактор Л.Гратилло Корректор Э.Лончакова Заказ 6060/38 Тираж 605. ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по иэобретейиям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 4 5 151 ное положение. Через резистор 6 по", течет постоянный ток. Амплитудно-временной селектор 11 срабатывает и формирует сигнал "Предаварийное состояние". 1. Система управления дросселирующим гидрораспределителем, содержащая последовательно включенные задатчик, блок сравнения, усилитель мощности и электромеханический преобразователь, соединенный с гидрораспределителем, атакже датчик обратной связи, под-ключенный через демодулятор к блоку сравнения, и токоизмерительный резистор на входе электромеханического преобразователя, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышениянадежности, она снабжена индикатороми последовательно включенными амплитудно-временным селектором, генератором одиночного импульса и управляемым генератором, причем амплитудновременной селектор подключен входомк выходублока сравнения, а управляемый генератор соединен выходом с входом усилителя мощности, при этом вхо-.ды индикатора подключены к выходамамплитудно-временного селектора и ге"нератора одиночного импульса. 152. Система по п.1, о т л и ч а -ю щ а я с я тем, что она снабженадополнительным амплитудно-временнымселектором, подключенным входом к20 токоизмерительному резистору.