Электрогидравлический усилитель

союз сонетснихСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСГ УБЛИН 9442 09) (1 И)5 Р 15 В 9/ ЕТЕНИ ТЕЛЬСТВ тает ток нои времени16 остоянЗа,б). Датчик но на л 1" 6К икр фи 5 пре СССР80.ИЛИТЕЛЬ ГосуддрственныЙ номитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМуи гкнт сссР ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ(57) Изобретение относится к гидро-.автоматике и мбжет быть использованов гидравлических следящих приводахразличных машин. Целью изобретенияявляется повышение быстродействия.На вход масштабирующего блока 1 подается сигнал в виде ступеньки напряже-.ния от нуля до 0 , В катушке 5 ппави усилитель 1 образуют сигнал награфике фиг.Зб в сигнал на графикефиг.Зв, а на выходе вычитателя 14 получается сигнал, изображенный на графике фиг.Зг. Тем самым величина ступеньки сигнала удваивается, т.е. значение постоянной времениуменьшается в 2 раза с помощью токовой цепиобратной связи, Магнитная цепь обратной связи обеспечивает ускорение процесса изменения магнитной индукциимагнитного поля при изменении тока вкатушке 5. Тем самым ускоряется процесс переключения заслонки. 5 ил.1569442 гидравлических следящих приводах различных машинЦелью изобретения является повышение быстродействияНа фиг.1 изображен злектрогидравлический усилитель, на фиг.2 - егоэлектрическая схема; на Фиг.З - графики изменения параметра тока, на фиг.4 - схема подключения датчиков магнитной индукции в виде датчиков Холла; на Фиг.5 - схема подключения датчиков магнитной индукции в виде 15 магнитодиодов.Усилитель. содержит задатчик (не показан), масштабирующий блок 1, первый вычитатель 2, усилитель 3 мощности и электромеханический преобразова- р 0 тель 4 с катушкой 5 и якорем 6, соединенным с регулирующим элементом, например с заслонкой 7 гидроусили- теля (не показан), и два встречно ,установленных с возможностью встреч ного перемещения на винтах 8 и 9 , датчика .10 и 11 .магнитной индукции, в зазоре между которыми размещен на якоре 6 поворотный ротор 12, а также цепь магнитной обратной связис первым дифференциальным усилителем13, соединенным входами с датчиками10 и 11, а выходом - с вычитателем2, и цепь токовой обратной связи в виде второго вычитателя 14, второго дифференциального усилителя 15 и датчика 16 тока, включенного в цепь катушки 5 и соединенного с входами усилителя 15, выход которого подключен к вычитателю 14, установленномуна .входе усилителя 3. цЛ цГ -ЦФ1 1 (1-с ) (1+е ) =1(1-е ),ллУ 240 Таким образом, токовая цепь обратной связи ускоряет процесс переключения в 2 раза. Вторая магнитная цепьобратной связи позволяет ускорить процесс изменения магнитной индукции магнитного поля при изменении тока в катушке 5 (графики на фиг.Зе, и). Про" цесс механического переключения заслонки 7 соответствует процессу изменения магнигного поля (график на50фиг.Зи), тем самым ускоряет процесспереключения гидроусилителя,Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в Усилитель 13 выполнен с коэффициентом усиления, определяемым из соотношенияК,=20 ЛИ,где ф, - номинальная чувствительностьдатчиков 10 и 11В - номинальное значение магнитной индукции, соответствующее номинальному входному току 1 и номинальному входномуонапряжению 0,а второй дифференциальный усилитель15 выполнен с коэффициентом усиления.определяемым иэ соотношения Цо /1 озгде К - сопротивление датчика 16. Датчики 10 и 1 размещены так, что направление их максимальной чувствительности совпадает с направлением магнитного поля в зазоре, т,е. перпендикулярно плоскостям зазора магнитопровода (не показан) и подключены к источнику 17 питания,Усилитель работает следующим образом.На вход блока 1 подается сигнал в виде ступеньки напряжения от 0 до Ц . Вследствие наличия индуктивности ток в катушке 5 нарастает плавно с постоянной времени= - (граКфнки на фиг.За, б). Датчик 16 тока иусилитель 15 преобразуют сигнал награфике фиг.Зб в сигнал на графикефиг.Зв, а на выходе вычитателя 14получается сигнал, показанный на граФике Фиг.Зг, Тем самым. величина ступеньки сигнала на начальном этапе удваивается, т.е. эквивалентное значение постоянной времени 1 уменьшается в 2 раза. Напряжение (на этапефиг.Зв) изменяется по законуС/ц=ц (1-е ),а на этапе фиг.Зг - по законуц = ц(1+е ),л при этом ток в катушке 5 изменяетсяпо законуФормула изобретения Электрогидравлический усилитель, содержащий задатчик, вычитатель, усилитель мощности и электромеханический преобразователь с катушкой и якорем, соединенным с регулирующим элементомК, 2 0 Яв,1 й 11 о оКю 5 15694 гидроусилителя, и два встречно установленных датчика магнитной индукции, в зазоре между которыми размещен поворотный ротор, а также цепь магнитной обратной связи с дифференциальным усилителем, соединенным входами с датчиками магнитной индукции, а вьг ходом - с вычитателем, о т л и.ч а - ю щ и Й с я тем, что, с целью повышения быстродействия, он снабжен цепью токовой обратной связи, выпол". ненной в виде второго вычитателя, второго дифференциального усилителя и датчика тока, включенного в цепь . катушки электромеханического преобразователя и соединенного с входами второго дифференциального усилителя, выход которого подключен к второму вычитателю, установленному на входе 20 усилителя мощности, причем датчики магнитной индукции установлены с воз 42 бможностью встречного перемещения, а их ротор размещен на якоре электром . - ханического преобразователя, при этом первый дифференциальный усилитель выполнен с коэффициентом усиления, определяемым из соотношения где- номинальная чувствительностьдатчиков магнитной индукции 1В - номинальное значение магнитной индукции, соответствующее номинальному входному то"ку 1 и номинальному входному напряжению 0а второй дифференциальный усилитель выполнен с коэффициентом усиления, определяемым из соотношения где К - сопротивление датчика тока.1569442Составитель С.Рождественский Редактор Н,Рогулич Техред Л,Сердюкова Корректор М,Макснмишинец Заказ 1431 Тираж 534 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Рауюская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, ужгород, ул. Гагарина, 1 О