Электрогидравлическая система управления насосной установкой

",ЕСОВЗНАЯАП.нТ Еда" С, БГМЭ ЕгАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВ ВТОРСКОМУ С С СО СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный проектно-конструкторскийи технологический институт гидроприводастроительных и дброжных машин(54) ЗЛЕ КТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАСОСНОЙ УСТАНОВКОЙ ЯО 15253(57) Изобретение м, б. использовано в гидроприводах строительных и дорожных машин. Цель изобретения - повышение быстродействия, точности, надежности и расширение диапазона применения системы. Блок 16 форсировки сигналов рассогласования установлен на входе электромеханического преобразователя и выполнен в виде управляемого преобразователя напряжения с датчиком обратной связи по напряжению и силовым ключом на выходе. Блок 16 снабжен регулятором 23 коэффициента форсировки, последовательно включенным на управляю. щем входе преобразователя напряжения.1 з.п. ф-лы,3 ил.Изобретение относится к гидроавтоматике, может быть использовано в гидро- приводах строительных и дорожных машин и является дополнительным к основному авт. св.1418505. 5Цель изобретения - повышение быстродействия и точности, а также повышение надежности и расширение диапазона применения.На фиг. 1 изображена схема электро- гидравлической системы управления насосной установкой; на фиг. 2 - схема блока форсировки сигналов рассогласования;на фиг. 3 - система, в которой блок форсировки снабжен регулятором коэффициента форсировки. 15Электрогидравлическая система управле.ния насосной установкой (фиг. 1) содержит источник 1 электропитания, задатчик 2, блок 3 управления, электромеханический преобразователь, выполненный в виде элект.ромагнитов 4 и 5, распределитель 6, гидродвигатель, представляюгций собой гидроцилиндр 7 с поршнем 8 и штоком 9, датчик 1 О положения регулирующего органа 1 насоса 2, датчик 3 давления нагнетания, формирователь 14 сигнала скорости изме нения давления насоса 12, пороговый блок 5, блок 6 форсировки сигналов рассогласования на входе электромагнитов 4, 5,Блок 16 форсировки (фиг. 2) выполнен в виде последовательно соединенных управляемого преобразователя 17 напряжения с устройством 18 управления и силовым ключом 19 на выходе.Преобразователь 17 напряжения представляетобой генератор 20 переменного напряжения ( ГПН) и тиристорный двухполупериодный выпрямитель 21, В блоке 16 35 параллельно выходу преобразователя 17 напряжения установлен датчик 22 обратной связи по напряжению, представляюций собой делитель напряжения с оптотиристором (не обозначены). Датчик 22 связан с сило вым ключом 9, обеспечиваюгцим включение заданного электромагнита 4 или 5.Регулятор 23 коэффициента форсировки последовательно включен на входе устройства 18 управления управляемого преобразователя 17 (фиг. 3). 45Электрогидравлическая система управления работает следующим образом.Оператор посредством задатчикв 2 дает команду на блок 3 управления об изменении производительности насоса 12. В блоке 3 управления происходиг сравнение 50 сигналов оператора и датчика 1 О положения.При наличии рассогласования этих сигналов блок 3 подает команду в блок 6 форси ровкиСигнал поступает на устройство 18 управления (фиг 2) преобразователя 17 напряжения и силовой клкч 19. Устройство 18 управления обеспечивает минимальный угол амнн ОТКРЫТИЯ ТИРИСТОРОВ ВЫПРЯМИТЕЛЯ 21 И ВЫПРЯМЛЕННОЕ НаПРЯжЕНИЕ (/макс ЧЕРЕЗ СИЛО вой ключ 19 поступает на соответствующиЙ электромагнит 4 или 5.Нарастание напряжения 1/ на электромагните 4 (5) происходит по закону О=е.1.= (/мнкс е 3, где Т - постоянная времени электромагнита. При достижении напряжения на электромагните (/=(/нн. сигнал с датчика 22 обратной связи по напряжению поступает на устройство 18 управления, которое увеличивает угол открытия тиристоров до значения а=а-., что обеспечит на выходе блока 16 форсировки выходное напряжение 1/нн Коэффициент форсировки при этом составитамнн,мннсПри включении электромагнита 4 или 5 срабатывает распределитель 6 и поток рабочей жидкости перемешает поршень 8 гидроцилиндра 7 в соответствующую сторону, изменяя производительность насоса 12. При перемещении поршня 8 величина рассогласования сигнала задатчика 2 и датчика 1 О уменьшается. В тот момент, когда она с заданной степенью точности становится равной нулю, блок 3 выключает силовой ключ 19, отключая соответствующий электромагнит. Распределитель 6 под действием пружин возвращается в нейтральное положение, запирая гидроцилиндр 7, поршень 8 которого останавливается, удерживая регулируюший орган 11 в положении, еееспечи в а юшем требуему ю производительность. В результате повышается быстродействие и степень дискретизации, т. е, точность системы управления, за счет уменьшения времени срабатывания электромагнитов 4, 5.При значительных величинах рассогласования сигналов задатчика 2 и датчика 10, т. е. при необходимости больших перемешений гидроцилиндра 7, время срабатывания электромагнитов 4, 5 не является определяющим фактором быстродействия системы управления, а подача повышенного напряжения при включении вызывает некоторое снижение надежности работы электромагнитовв.Это учитывается в работе системы, выполненной с регулятором 23 коэффициента форсировки (фиг. 3).При значительном рассогласовании сигналов задатчика 2 и датчика 10 положения, когда время включения электромагнитов незначительно влияет на быстродействие системы, коэффициент форсировки уменьшается до 1. При этом на электромагниты 4, 5 подается напряжение /=/ннм.При малых сигналах рассогласования коэффициент форсировки увеличивается обрат1525344 ио пропорционально величине рассогласо. ва ния.Таким образом, второй вариант исполнения системы управления (фиг. 3, п. 2 формулы) обеспечивает максимальное быстродействие и высокую точность при отработке малых рассогласований, и номинальную скорость прн больших рассогласованиях, что повышает степень дискретизации и тем самым точность системы, надежность работы, а также расширяет ее функциональные возможности, т. е. диапазон ее применения. формула изобретения1, Электрогидравлическая система управления насосной установкой по авт, св. Фиг. 7 Составитель СТекред И. ВерееТираж 605 ждественский Корректор Л. Б Подписное кид ри ГКНТ СССРГагарина, О тета по изобретениям и открытиям Ж - 35, Раушская наб., д. 45 комбинат Патенть, г. Ужгород, улРедактор А. Долинич Заказ 79927 ВНИИПИ Государственного ком 3035, Москв Производственно-издательский1418505, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, она снабжена блоком форсировки сигналов рассогласования, установленным на входе 5 электромеханического преобразователя ивыполненным в виде управляемого преобразователя напряжения с датчиком обратной связи по напряжению и силовым ключом на выходе. 10 2 Системз по п 1 отличающаясятем, что, с целью повышения надежности и расширения диапазона применения, блок форсировки сигналов рассогласования снаб.жен регулятором коэффициента форсировки, 15 последовательно включенным на управляющем входе преобразователя напряжения,