Датчик углового положения рабочего органа землеройно транспортной машины

(51)5 Е 02 ) 9 АНИЕ ИЗОБРЕТЕ Я О ось 2 вращения, на которой жестко закреплены экран 3 индукционного преобразователя иэ немагнитного материала, являющийся одновременно дебалансом, и крыльчатка 4 воздушного демпфера. Центр масс крыльчатки 4 размещен на оси, Экран 3 скреплен с К 1 катушками 5. При повороте К 1 датчика экран 3 сохраняет свое положение относительно гравитационной вертикали. Катушка 5 индукционного преобразователя поворачивается вместе с К 1, В процессе эксплуатации машины на датчик, закрепленный на РО машины, действуют динамические помехи, возникающие из-за движения по неровностям рельефа и вариации нагрузки на РО со стороны разрабатываемого грунта, Для демпфирования возникающих при этом колебательных движений экрана (дебаланса) 3 служит воздушный демпфер - крыльчатка 4. Демпфирование чувствительного элемента по абсолютной скорости относительно гравитационной вертикали, а не относительно К 1 или какого-либо другого движущегося тела повышает помехозащищенность датчика. 3 ил. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР (ч. 718704, кл. 6 01 С 9/08, 1980,Скловский А.А, Автоматизация дорожных машин. - Рига: Автос, 1980, с. 53.(54) ДАТЧИК УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к управлению землеройно-транспортных машин и м.б, использовано для автоматического управления положением рабочих органов (РО) землеройно-транспортных машин. Цель изобретения - повышение точности за счет снижения динамической погрешности при одновременном упрощении конструкции. В корпусе (К) 1 датчика шарнирно закреплена 1640312 А 11640312 Формула изобретения Датчик углового положения рабочего органа землеройно-транспортной машины, включающий корпус, в котором размещен индукционный преобразователь с экраном, скрепленным с корпусом катушками, шарнирно установленную в корпусе ось, о т л ич э ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности за счет снижения динамической погрешности при одновременном упрощении конструкции, он снабжен жестко скрепленной с осью крыльчаткой. центр масс которой размещен на оси, а экран индукционного поеобразователя размещен на оси и выполнен из немагнитного материала. Г Д Составитель В, КосталевскийРедактор И, Шулла Техред М,Моргентал Корректор В,Гирняк Заказ 1004 Тираж 395 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г Ужг л. Гагарина, 1 Изобретение относится к системам управления землеройно-транспортных машин(ЗТМ) и может быть использовано, например, в устройствах автоматического управления положением рабочих органов (РО) 5ЗТМ.Цель изобретения - повышение точности за счет снижения динамической погрешности при одновременном упрощенииконструкции 10На фиг, 1 показан схематически датчик;на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 -сечение Б-Б на фиг. 1,В корпусе 1 датчика закреплена ось 2вращения, на которой жестко закреплены 15экран 3 индуктивного преобразователя, являющийся одновременно дебалансом, икрыльчатка 4 воздушного демпфера, а также катушка 5 индуктивного преобразователя, жестко закрепленные на корпусе, 20Крыльчатка 4 установлена на оси 2 так, чтоее центр масс находится на оси 2 вращения.Экран индуктивного преобразователя выполнен из немагнитного материала,Датчик работает следующим образом, 25При повороте корпуса 1 датчика экран3 (дебаланс) сохраняет свое положение относительно гравитационной вертикали, акатушки 5 индуктивного преобразователяповорачиваются вместе с корпусом 1. Вырабатываемый при этом электрический сигнал, пропорциональный углу поворотакорпуса 1, может быть использован для регистрации угла поворота или управленияприводом РО ЗТМ. 35В процессе эксплуатации ЗТМ на датчик, закрепленный на РО машины, действуют динамические помехи, возникающие-4 из-зэ движения ЗТМ по неровностям рельефа, и вариации нагрузки на РО со стороны разрабатываемого грунта, Для демпфирования возника сщих при этом колебательных движений экрана 3 (дебаланса) служит воздушный демпфер - крыльчатка 4, Демпфирование чувствительного элемента 3 по абсолютной скорости относительно гравитационной вертикали, а не относительно корпуса или какого-либо другого движущегося тела повышает помехозащитность предлагаемого датчика и снижает динамическую погрешность определения угла,Использование предлагаемого датчика позволяет повысить точность измерений угла на подвижных обьектах (РО ЗТМ), а это повышает производительность ЗТМ на планировочных работах, так как приводит к снижению количества проходов ЗТМ по данному участку, необходимых для достижения заданного количества планирования земляного полотна,.