Мадудов

Способ управления механизмами одноковшового экскаватора

Загрузка...

Номер патента: 1602949

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Кочетков, Лыков, Мадудов, Хаспеков

МПК: E02F 9/20

Метки: механизмами, одноковшового, экскаватора

...токякоря и скорость 20двигателя в относительных единицах;управляющее воздействие.Примем критерий оптимальности 251й г г3 = .(К(х(+ Кгхг+ К 13 ) дс,огде К(, Кг - весовые коэффициенты критерия оптимальности, 30Кг принимаем равным единице, а К(равен 1, или 2, по которому решаетсязадача аналитического конструированиярегулятора,Составляем функцию Гамильтонах =а ,х,а, 0 35 О аКг а О К,0 Можно доказать, что нечетных сте пеней в характеристи еском многочлене расширенной матрицы не будет1 Э(у)=у + у М + 6 = О, (4)Ф г (г)ь)где И; - миноры второго порядка.Уравнение (4) имеет четыре корня,два из которых отрицательны или в общем случае лежат в левой полуплоскости комплексных корней(3) С - конструктивная постоянная двигателя;1 - момент инерции...

Способ контроля прочности изделия, армированного металлическими тросами

Загрузка...

Номер патента: 281874

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Довженко, Евтухов, Капуста, Компаниец, Луганский, Мадудов, Плескачевский, Чирков

МПК: G01N 27/72

Метки: армированного, изделия, металлическими, прочности, тросами

...повысить точность контроля.На чертеже показана блок-схема устройства, поясняющая предложенный способ.Предложенный способ заключается в следующем,Контролируемое изделие продольно намагничивают и измеряют поля рассеяния в местах повреждения тросов датчиком, сигналы с которого поступают на вход сумматора 1. В сумматоре происходит суммирование сигналов, поступивших с датчика в текущий момент, с сигналами, пропорциональными повреждениям в предыдущих сечениях изделия. Причем к моменту суммирования предыдущий сигнал уменьшается в соответствии с известным законом снижения концентрации напряжений по длине тросов, смежных с поврежденными. Уменьшение сигнала происходит по изменению напряжения на выходе разрядного 5 устройства 2. При этом...