Датчик глубины копания рабочего органа траншейного экскаватора

)ь Е 02 Е 9/20, 3/16 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ У СВИДЕТЕЛЬСТВ. К АВТОР Е- Оюбом а. 2 и ном наклоне рабочего орга(71) Мещерский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института гидротехники и мелиорации им, А.Н. Костякова(56) Авторское свидетельство СССРМ 176203, кл. Е 02 3/16, 1963,Авторское свидетельство СССРМ 269800, кл. Е 02 Е 3/16, 1972,(54) ДАТЧИК ГЛУБИНЫ КОПАНИЯ РАБОЧГО ОРГАНА ТРАНШЕЙНОГО ЭКСКАВАТРА., (87) Изобретение относится к строительному и. дорожному машиностроению. Цель - повышение точности выдерживания задан. ной глубины копания и уклона дна траншеи.Датчик состоит из шарнирно подвешенного корпуса 1 с исполнительным механизмом 2. Ж, 1652467 А 1 2В поперечной плоскости корпуса 1 установлена с возможностью поворота копирная пластина 4, выполненная в поперечном се-, чении со скруглением по радиусу. С корпусом 1 соединен копирный стержень 3, взаимодействующий с пластиной 4. За счет силы тяжести корпус 1 со стержнем 3 и грузом 7 всегда занимает вертикальное положение, При продольном или поперечном наклоне рабочего органа ось 5 пластины 4 поворачивается вместе с рабочим органом вокруг точки подвеса корпуса 1 датчика, Пластина 4 сохраняет горизонтальное положение благодаря шарнирному рычагу или скруглению по радиусу. Стержень 3, воздействуя на исполнительный механизм 2, перемещает щуп или фотоприемник. Благодаряэтому высота щупа или фотоприемника от дна траншеи сохраняется постоянной приИзобретение относится к строительному и дорожному машиностроению, в частности к датчикам вертикального положениярабочего органа землеройной машины, например траншейного дреноукладчика.Цель изобретения - повышение точности выдерживания заданной глубины копа. ния и уклона дна траншеи,На фиг.1 изображен датчик глубины копания рабочего органа траншейного экскаватора, вид сбоку; на фиг.2 - то же, видсзади.Датчик состоит из шарнирно подвешенного корпуса 1 с исполнительным механиз мом 2. В корпусе датчика перемещаетсявертикальный копирный стержень 3, управляющий исполнительным механизмом 2 иупирающийся в копирную пластину 4 с осью5 и шарнирным рычагом 6,Датчик работает следующим образом.Корпус 1 со стержнем 3 и грузом 7 всегда занимает вертикальное положение засчет силы тяжести (фиг,1 а). При компенса ции ошибки высотного положения датчикапри продольном наклоне рабочего органана угол а (фиг,16) ось 5 копирной пластиныповорачивается вместе с рабочим органомвокруг точки А подвеса корпуса датчика. Копирная пластина сохраняет горизонтальноеположение благодаря шарнирному рычау6. Перемещение копирного стержня Ж ==пп - Ь= и (1-соэ а), т.е. закон перемещениякопирного стержня, в отличие от прототипа,полностью соответствует закону измененияошибки высотного положения датчика. Копирный стержень 3, воздействуя на исполнительный механизм 2, перемещает такжепо закону Ь= 1(1 - сов а) щуп в случаеработы экскаватора по копирному тросу, либо фотоприемник при работе от лазернойсветовой и скости (щуп и фотоприемникне показаны). Благодаря этому высота щупаили фотоприемника от дна траншеи сохраняется постоянной при любом продольномнаклоне оабочего органа, Кроме этого, копирный стержень 3 всегда ортогонален копирной пластине 4, поэтому сопротивлениеперемещение копирного стержня по копирной пластине минимально, чем достигаетсяминимальная зона застоя маятниковой подвески датчика иа-за сухого трения между копирным стержнем 3 и копирной пластиной 4 при любых продольных наклонах рабочего органа.Для компенсации ошибки высотногоположения датчика при поперечных наклонах рабочего органа экскаватора (на фиг.2, шарнирный рычаг 6 не показан) изменяющейся также по закону 1(1-сов а), копирная пластина выполнена в поперечном сечении со скруглением по радиусу т,е, в виде продольно направленного отрезка цилиндрической трубы, диаметр которой равен расстоянию от оси вращения копирной пластины до точки подвеса датчика (и), При наклоне экскаватора на угол а (фиг, 26) копирная пластина 4 перемещается относительно точки А подвеса датчика и копирный стержень 3 перемещается нв величину ЬЬ=Ь - Ь = Ь (1 - сов а) так же, как и при продольном наклоне рабочего органа. Учитывая, что поперечные наклоны экскаватора не превышают +10, угол между стержнем 3 и пластиной 4 не сильно отличается от 90 ф, чем обеспечивается минимальное сухое трение между стержнем и пластиной и, следовательно, минимальная зона застоя подвески,Таким образом, при любом положениирабочего органа высота щупа или фотоприемника от дна траншеи сохраняется постоянной.Ф ор мул а изобретенияДатчик глубины копания рабочего органа траншейного экскаватора, содержащий шарнирно подвешенный корпус с исполни тельным механизмом и соединенный скорпусом копирный стержень, взаимодействующий с копирной пластиной, о т л и ч аю щ и й с я тем, что с целью повышения точности выдерживания заданной глубины копания и уклона дна траншеи, копирнвя пластина установлена с возможностью поворота в поперечной плоскости корпуса и выполнена в поперечном сечении со скругленйем по радиусу,1652467 й. Горват здательский ко ен акаэ 1751 ВНИИПИ Г Составитель О, Капканец ехред ММоргентал Корректор, И. Муска Тираж 402 . Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 45