Устройство для измерения параметров работы экскаватора

ССЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) Ш) 8177 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ скавации, а выход подклтствующему входу блокаенных параметров цикла ния цикла э чен к соотв анализа вр экскавации Бюл. У 30 и 0.Е, Ши енный прсеин но-кон ватель гольно томати т- кий учно-исследо оматизации у "Гипроуглеав(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕ 1 ПИПАРАМЕТРОВ РАБОТЫ ЭКСКАВАТОРА поавт.св. М 759670, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения точности оценки качества взрывной подготовки горной массы, устройство снабжено блоком коррекции длительности полного цикла экскавации,вход которого подключен к соответстющему выходу блока контроля выполне Эцио Е 02 Р 9/20; Е 02 Г 3/26 2. Устройство по и, 1, о т л а ю щ е е с я тем, что блок к екции длительности полного цикл экскавации выполнен в виде узлов измерения и задания угла поворота платформы, узла задания времени поворотаплатформы на один градус, узла сравнения, умножителя и сумматора, причемвыходы узлов измерения и задания углаповорота платформы подключены к входам узла сравнения, выход которогоподключен к одному из входов умножи- цртеля, другой вход которого подключенк узлу задания времени поворота платформы на один градус, а выход подклю- фффффчен к одному из входов сумматора,другой вход и выход которого являются соответственно входоми выходомблока коррекции длительности полногоцикла экскавации.1 11081Изобретение относится к измерениюпараметров рабаты одноковшовых экскаваторов и может быть использованодля контроля качества взрывной подготовки горной массы,По основному авт.св. У 759 б 70 известно устройство для измерения параметров работы экскаватора, содержащее последовательно соединенныеблок контроля величины загрузки ковша, блок контроля выполнения циклаэкскавации, блок анализа временныхпараметров цикла экскавации и выходной блок 11.Основной принцип, используемыйв данном устройстве, заключается визменение отношения длительности операции черпания к длительности всегоцикла экскавации П;-. 1 ч, 1).При реализации его в устройстве неучитывается влияние на результат отношения изменения величины угла поворота платформы экскаватора от местапогрузки ковша к месту разгрузки иобратно. С изменением угла поворотаплатформы связано изменение длитель ности самого поворота, а следовательно, длительность всего цикла, чтоприводит к значительной погрешностиизмеРениЯ П = 1 ч,.1 1 (пРи оДина 30ковом качестве взрывной подготовкинеучет изменения угла поворота60- 180 приводит к ошибке измерениядо 502),Цель изобретения - повышение точности оценки качества взрывной подготовки горной массы.Поставленная цель достигается тем,что устройство для измерения параметров работы экскаватора снабжено блоком коррекции длительности полного40цикла экскавации, вход которого подключен к соответствующему выходу блока контроля выполнения цикла экскавации, а выход подключен к соответствующему входу блока анализа вре 45менных параметров цикла экскавации.Кроме того, блок коррекции длительности полного цикла экскавации выполнен в виде узлов измерения и заданияугла поворота платформы, узла задания времени поворота платформы наодин градус, узла сравнения, умножителя и сумматора, причем выходы узловизмерения и задания угла поворотаплатформы подключены к входам узласравнения, выход которого подключенк одному из входов умножителя, другойвход которого подключен к узлу за 77 2дания времени поворота платформы на один градус, а выход подключен к одному из входов сумматора, другой вход и выход которого являются соответственно входом и выходом блока коррекции длительности полного цикла экскавации.На Фиг. 1 изображена структурная схема устройства для измерения параметров работы экскаватора; на фиг. 2 - структурная схема брака коррекции длительности полного цикла экскавации.Устройство для измерения параметров работы экскаватора содержит последовательно соединенные блоки 1-4 контроля величины загрузки ковша (фиг. 1), контроля выполнения цикла экскавации, коррекция длительности полного цикла экскавации, анализа временных параметров цикла экскавации 4 соответственно и выходной блок 5. Блок 3 коррекции длительности полного цикла экскавации содержит узлы6-8 измерения угла поворота платформы, задания угла поворота, заданиявремени поворота платформы на одинградус, соответственно и узел сравнения 9, входы которого подключенык узлам б измерения и задания 7 углаповорота платформы, а выход подключен к умножителю 10, другой входкоторого подключен к узлу сравнения9, а выход подключен к сумматору 11.Другой вход сумматора 11 подключенк выходублока 2 контроля выполнения цикла экскавации, а выход сумматора 11 подключен ко входублока 4 анализа временных параметровцикла экскавации 4.Блок 3 коррекции длительностиполного цикла экскавации реализуетследующую функцию: с- к(р . р -2 р,1,где С ; - время цикла экскавациискорректированное, т.е.с учетом отклонения величины угла поворота 1 -гоцикла от заданного значения, с,время 1 -го цикла экскавации без учета отклонения величины угла поворота 1-го цикла от заданного, с,р;,р, - значения угла поворотагруженого и порожнего ковВНИИПИ Заказ 5844 раж 644 Подпнсио ал ШШ фПатеатф, г.уагород, ул.Проекткая 3 11081ша соответственно в-омцикле, град75 - заданное значение углаповорота в сторону разгрузки или погрузки ковша 5(точка отсчета), град.время поворота платформына один градус,с/град(для карьерных экскаваторовможно принять равным 0,1, 1 Одля драглайнов - 0,13). Устройство работает следующим образом.Перед началом работы устройства с помощью узлов 7 задания угла поворота платформы и узлов 8 задания времени поворота платформы на один градус, блока 3 коррекции длительности полного цикла экскавации (фиг, 2) задаются, соответственно, удвоенное значение точки отсчета (2 Р) и значение к . В процессе экскавации с помощью блоков 1 контроля величины загрузки ковша и блока 2 контроля выполнения цикла экскавации (фиг. 1) формируются сигналы, характеризующие длительность операции черпания 1 ч, и всего С ; 1 -цикла экскавации. В сумматоре 11 блока 3 коррекции дли 77 4тельности полного цикла экскавации, из времени полного цикла экскавациивычитается полученная в узле 9цсравнения разность между измеренным узлом 6 измерения и заданным узлом задания угламл поворота платформы и помноженная в умножителе 1 О на время К , заданное узлом 8 задания времени поворота платформы на одинградус.Полученное в результате вычитания скорректированное значение длитель -ности полного цикла Сц, иэ блока 3 поступает в блок 4 анализа временных параметров цикла экскавации, гдепроисходит операция деления времени черпания С поступившего из блока 2Ч 1контроля выполнения цикла экскавации,поступившего из блока 2 контроля выполнения цикла экскавации на тРезультат деления поступает для усреднения индикации в выходной блок 5,Экономический эффект от внедренияустройства на одноковшовом экскаваторе составляет около 3000 руб. вгод на один комплекс устройства.Кроме того, предлагаемое устройство позволяет повысить точность оценки качества взрывной подготовки гор,ной массы.