Остриров

Номер патента: 1788163

Опубликовано: 15.01.1993

Авторы: Коваленко, Овсянников, Остриров, Перепичаенко, Федченко

МПК: E02F 3/48, E02F 9/20

Метки: автоматизированного, ковша, перемещениями, транспортными, экскаватора-драглайна

...спервым входом триггера 51, а через логический элемент 52 "И-НЕ" и логический элемент 53 "И" с третьим входом триггера 51.Выход компаратора 48 соединен с первымвходом триггера 51 через последовательносоединенные логический элемент 54 "И-Н Е"и логический элемент 50 "И", а через логический элемент 55 "И" - со вторым входом;триггера 51, Выход компаратора 49 соеди 1788163 1055 нен через логический элемент 55 "И" со вторым входом триггера 51, а через логический элемент 56 "И-НЕ", элемент 53 "И" - с третьим входом триггера 51. Выходы триггера 51 соединеныс первыми входами логических элементов, 57, 58, 58 "И", вторые входы которых подключены ко входу "С" триггера 51 и являются управляющими входами блока. Выходы логических элементов 57, 58, 59...

Номер патента: 1767686

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Березин, Носач, Остриров, Садовников

МПК: H02P 5/16

Метки: возбуждения, многоканальное

...машин содержит блок 1 управления, совмещенный усилитель 2, подключаемый посредством коммутирующего транзистора 3 с обратным диодом 4 через сглаживающий дроссель 5 либо к разрядной цепи из сопротивления 6 и диода 7, либо к источнику питания (на фиг, 1 изображен его шунтирующий конденсатор 8),Совмещенный усилитель 2 состоит из четырех транзисторных стоек (транзисторы 9-10, 11-12, 13-14, 15-16), включен н ы х и а раллельно и образующих транзисторные мостытрех Н-мостовых усилителей (М 1 - транзисторы 9 - 12, М 2 - 11 - 14, М 3 - 13 - 16), изчетырех диодных стоек (диоды 17-18, 19-20,21-22, 23-24), включенных параллельно и образующих обратные диодные мосты этихусилителей (М 1 - диоды 17 - 20, М 2 - 19 - 22,й. 3 - 21 - 24), Средние...

Номер патента: 1671784

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Ключев, Овсянников, Остриров, Перепичаенко, Пузанов, Солохненко

МПК: E02F 3/18, E02F 9/20

Метки: аварийных, драглайна, защиты, режимов

...с входами элемента ИЛИ 12, а его выход соединен с блоком 13 привода подъема и тяги.Устройство работает следующим образом. 35В процессе работы непрерывно и одновременно измеряются усилия в подъемном Етт и тяговым Ет канатах и в первом блоке 7 деления определяется отношение этих усиЕп 40 лий - , Текущие значения длин гтодъемноЕтго 1 л и тягового 1 т канатов также непрерывно измеряются и поступают в блок б вычисления, где значения длин канатов преобразуются в значения углов, образуемых осью 45 стрелы с подьемным р, и тяговым уЛ канатами. При этом углы определяются по фор- мулам О, сов (г + тт 4ЯП (уЪ + тт)где г - угол между осью стрелы и горизонтом.Тогда отношение усилий не зависит отвеса ковша и определяется только координатами...

Номер патента: 1429256

Опубликовано: 07.10.1988

Авторы: Гмитрович, Дымшиц, Калашников, Качлишвили, Ключев, Кошевой, Остриров, Пузанов, Шиманович

МПК: H02M 7/12

Метки: преобразователем, раздельного, реверсивным, тиристорным

...диод 13,база, эмиттер, диод 36, коллектор -эмиттер транзистора 20. Транзистор19 выходного ключа запирается и принапряжении на его коллекторе, превьшающем напряжение третьего стаби 55литрона 21, исполнительный элемент23 раэрещает выдачу импульсов. На вь. -ходе элемента ИЛИ выполненного на диодах 8-10, появляется напряжение подхвата, удерживающее транзистор 15 в открытом состоянии до тех пор, пока открыт хотя бы один тиристор. При наличии. подхвата переключение сиг" нала задания на блок 7 не влияет на работу схемы, так как цепь тока для открывания транзистора 16 заперта закрытым транзистором 19.При прерывании тока сигнал лодхвата на выходе датчика 1 становится равным нулю, транзистор 15 закрывается, что вызывает открывание...

Номер патента: 1425275

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Калашников, Ключев, Косенков, Остриров, Шолтыш

МПК: E02F 3/26

Метки: дозированной, органа, подачи, рабочего, роторного, экскаватора

...обыкновенного резистивного делителя, и блока выделения модуля, которым может служить любая сХема двухполупериодного выпрямителя, вЫполненного, например, на операционном усилителе или усилителях.Сигнал одной полярности, равный половине заданного, подается на один вход элемента 5 сравнения. Ключ 2 находится первоначально в замкнутом состоянии. Поэтому сигнал задания, проходя через ключ 2, поступает на вход задатчика 7 интенсивности, который начинает подавать через звено 8 ограничения на вход пропорционально- интегрального регулятора 9 скорости линейно изменяющийся во времени сигнал задания,и исполнительный электро- привод начинает отрабатывать его.С датчика 4 пути поступает сигнал соответствующий модулю реального значения перемещения,...

Номер патента: 1372584

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Калашников, Ключев, Косенков, Остриров, Шаповалов, Шварцман, Шолтыш

МПК: H02P 7/68

Метки: многодвигательный, электропривод

...9 интенсивности напряжения любой полярности формирователь 23 импульсов выдает импульс, который устанавливает счетчики 16 и 17 импульсов в нулевое состояние.При вращении электродвигателей импульсные датчики 14 и 15 положения вырабатывают импульсы, которые подсчитываются счетчиками 16 и 17. Информация в двоичном коде о пути,пройденном первым и вторым двигателями, сравнивается на цифровом компараторе 18, имеющем три устойчивых состояния. При равенстве кодов счетчиков 16 и 17 на двух выходах цифрового компаратора 18 присутствует сигнал логического нуля, запрещающий работу ключевых элементов 19 и 20.Если по каким-либо причинам первым двигателем пройден больший путь, чем вторым, то код счетчика 16 оказывается больше, чем счетчика 17. На...

Номер патента: 1288859

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Данченков, Ежов, Калашников, Ключев, Кошевой, Остриров, Пузанов, Шолтыш

МПК: H02M 7/12

Метки: импульсно-фазового, преобразователем, трехфазным

...имеются два делителя напряжения, состоящих из резисторов 13-17, включенных параллельно тиристору элемента 1. Когда тиристор элемента 1 закрыт, то эти делители питаются от конденсаторов 37, 38 или 39, которые заряжаются от обмоток 31, 32 или 33 синхронизирующего трансформатора до напряжения, пропорционального напряжению сети.В точках соединения резисторов указанных делителей напряжение также пропорционально напряжению сети, исключая Б в режиме, когда оно больше напряжения на выходе усилителя 27, так как при этом часть тока, протекающего через резистор 16, ответвляет ся через диод 28 на усилитель 27 и не создает падения напряжения на резисторе 17.Поскольку база транзистора 21 подключена к точке соединения резисторов5 12888 13 и...

Номер патента: 1136279

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Ежов, Калашников, Ключев, Кошевой, Остриров, Пузанов

МПК: H02M 7/00

Метки: импульсно-фазового, преобразователем, тиристорным, трехфазным

...к выходу задающего генератора 1.Эмиттеры транзисторов 17 - 19 распределителя импульсов через резисторы 20 - 22 и конденсаторы 23 - 25 а базы через диоды 26 - 28 подключе" ны к общей точке схемы, Кроме того, базы транзисторов через резисторы 29 - 31 подключены к источнику 9 постоянного напряжения, через диоды 32 - 34 - к делителю напряжения источника 10 постоянного напряжения, О положительный выходной зажим которого подключен к общей точке схемы, состоящему из резисторов 35 и 36, а также через резисторы 37 - 39 и транзисторы 40 - 42 оптронных пар под ключены к отрицательному выходному зажиму источника 10 постоянного напряжения.Коллекторы транзисторов 17 - 19 подключены к точкам соединения на О копительных конденсаторов 43 - 45 с...

Номер патента: 1129301

Опубликовано: 15.12.1984

Авторы: Данченков, Калашников, Ключев, Кошевой, Остриров, Пузанов

МПК: E02F 9/20

Метки: выбора, двухдвигательном, зазоров, механических, передач, поворота, процессом, экскаватора, электроприводе

...тока подключен к входу звена ограничения, выход которого подключен также к входу нелинейного элемента с зоной нечувствительности, выход которого подключен к входу ключевого элемента непосредственно и через один ограничитель тока к второму входу интегрального регулятора тока, выход ключевого элемента подключен через другой ограничитель тока к третьему входу интегрального регулятора тока.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство для управления процессом выбора зазоров механических передач в двухдвигательном электроприводе поворота экскаватора содержит последовательно включенные звено 130 ограничения и интегральный. регулятор 2 тока, подключенный своим выходом к входу управляемого преобразователя 3. Двигатели 4 и 5...

Номер патента: 1089745

Опубликовано: 30.04.1984

Авторы: Ключев, Матеев, Остриров

МПК: H02P 5/06

Метки: механизма, поворота, электроприводом

...которого подключен к выходузвена ограничения, дифференцирующаяцепочка и реле времени, управляющийвход которого через дифференцирующую цепочку соединен с командоаппаратом, а выход - с нелинейным элементом с зоной нечувствительностии с неинвертирующим входом интегрального регулятора тока,На чертеже дана электрическаясхема предлагаемого устройства. Устройство содержит последовательно соединенные командоаппарат 1, регулятор 2 напряжения, звено 3 ограничения, интегральный регулятор 4 тока и управляемый преобразователь 5, выход которого предназначен для подключения к якорным цепям электродвигателей 6 и 7. датчик 8 напряжения соединенный с регулятором 2 напряжения, нелиней1089745 10 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ный злелент 9 с зоной...

Номер патента: 1078579

Опубликовано: 07.03.1984

Авторы: Гаврилов, Кадыров, Ключев, Остриров

МПК: H02P 13/30

Метки: вентильным, непосредственным, преобразователем, частоты

...тока нагрузки преобразователя, блоком контроля нуля тока и ключевым элементом, причем к выходу датчика тока нагрузки подключен вход блока ,контроля нуля тока,выход которого подключен к управляющему входу ключевого элемента, а коммутирующая 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 65 цепь ключевого элемента включена между выходом датчика выходного напряжения и преобразователя и суммирующим входом регулятора напряжения.На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 принципиальная схема ключевого элемента и блок определения нуля тока; на фиг. 3 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства.Устройство содержит задающий генератор 1, регулятор 2 напряжения, систему 3 импульсно-фазового управления, силовую часть 4 реверсивного...

Номер патента: 1019579

Опубликовано: 23.05.1983

Авторы: Кадыров, Олифир, Остриров, Перепичаенко, Савченко

МПК: H03B 27/00

Метки: генератор, сигналов, синусоидальных, цифровой

...подключен к управляю" щему входу первого переключателя полярности, а первый управлякщий вход первого алгебраического сумматора подключен к выходу первого счетчика, введены последовательно соединенные вторые алгебраический сумматор, счетчик, постоянный запоминающий элемент, цифро-аналоговый преобразователь и переключатель полярности, а также введен второй триггер, выход которо" го подключен к управлякщему входу второго переключателя полярности, при этом сигнальный вход второго ал" гебраического сумматора подключен к выходу генератора переменной частоты, а первый управляющий вход - к выкоду второго счетчика, сигнальный вход первого и второго триггеров подключен к выходу соответственно первого и второго счетчиков, а также введены...

Номер патента: 956697

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Калашников, Ключев, Кошевой, Остриров, Ткаченко, Чувпило

МПК: E02F 3/48

Метки: драглайна, тяги, экскаватора, электроприводом

...2)К ".4М = 6-1 бгс 13ЬК, к, К 4.- коэффициент передачи измерительных устройств;К - коэффициент, определяЪемый по геометрическимразмерам узла блоков наводки, для гОловных блоков или для блоков наводки соответственно.При определенном весе, ковша геометрическое место точек его располо жения в пространстве, соответствующее постоянству суммарного сигнала усилий Р 8+Рб н, описывается дугой окружности, опирающейся на ось стрелы как на хорду, причем при суммарном сигнале, равном нулю, радиус дуги практически не зависит от веса ковша.Настройкой необходимой ширины зоны нечувствительности блока 10 нелинейности устанавливается требуемый радиус границы срабатывания защиты от растяжки ковша в статике. Динамика ковша учитывается алгебраической...

Номер патента: 926163

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Калашников, Ключев, Кошевой, Остриров, Чувпило

МПК: E02F 3/48

Метки: драглайна, оптимального, электроприводами

...ковша, либо требуется заблаговременное торможение тяги и подъем ковша будет происходить на некотором удалении от границы саморазгрузки, при больших натяжениях канатов, чем это требуется для оптимального управления.Наиболее близким к предлагаемому способу является способ управления движением ковша драглайна, заключающийся в измерении величин натяжения подъемных и тяговых канатов и изменении скорости приводов подъема и тя ги 3 .Недостатком этого способа является то, что он предполагает ручное управление подъемом груженого ковша . Так как ковш драглайна от цикла к циклу загружен неодинаково, вес его колеблется в довольно широких пределах. При этом машинист не может выбрать точно заданное натяжение кана" тов при котором их...

Номер патента: 815155

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Ключев, Остриров, Ткаченко

МПК: E02F 3/48

Метки: взаимосвязанного, подъема, тягиэкскаватора-драглайна, управленияэлектроприводами

...подъема итяги;А - угол наклона стрелы к плоскости горизонта;- угол между осью стрелы и верхней ветвью подъемного каната;с 1 АСА 1 -линейные размеры блоков наводки и следящих блоков (фиг.ф4 С 4 йи -вес следящих блоков наводки,Постоянные составляющие показанийдатчиков 5 и 6, определяемые весом узловголовных и направляющих блоков Я и (;)нмогут быть учтены при определении положения линией АВ и СР (фиг. 2) или скомпенсированы соответствующей установкойдатчиков. В случае их компенсации усилие Р, принимает нулевое значениепри Рп -- х", т. е. при положении ковша налинии АВ (фиг. 2). Аналогично усилие Еравно нулю приа-Кт2 ОГсф ц .рт. е. на линии СР (фиг. 2),В зоне ВЕР оба указанные усилия положительны; в зоне СЕВ Гц,0, а Г 4.-0;в зоне АЕР Е...

Номер патента: 777157

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Ключев, Маслов, Остриров, Портной

МПК: E02F 3/48

Метки: драглайна, защиты, ковша, растяжки, стрелы, экскаватора

...отрица тельная обратная связь по положению и весу ковша. Так как участок ограничения характеристики вход - выход регулятора 5 напряжения задает величину тока отсечки и стопорения статической характеристики привода 6 тяги, введение такой связи в зоне действия защиты формирует статические характеристики привода 6 тяги с ограниченным током стопорения, как показано на фиг. 3, где характеристики 11 и 12 соответствуют крайним значениям 1 оп.=1 т. стоп. о и 1 ,п,=0 соответственно,Для того чтобы получить сигнал на включение защиты при выходе ковша из зоны копания, выходы датчиков 1 и 2 включены на вход сумматора 3. Сигнал на входе сумматора 3 определяется выражением Кгу - КхХ, причем подбором величин Кх и К осуществляется выбор угла рпри...

Номер патента: 737576

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Калашников, Ключев, Косыхин, Кошевой, Остриров, Чувпило

МПК: E02F 3/48

Метки: защиты, растяжки, стрелы, экскаваторадраглайна

...стрелы от удара., порожним ковшом и предохраняет ковш от саморазгрузки у головы стрелы при малых углах между тяговым канатом и стрелой.Для обеспечения в зоне действия защиты автоматическогоплавного выхода ковша на траекторию выноса,максимально приближенную к стреле, сигнал .с выхода командоаппарата 6 привода подъема через ключ 7 поступает на вход регулятора 8 ограничения ЭДС преобразователя привода тяги. Выходной сигнал этого регулятора зависит от величины сигнала задания скорости привода подъема и подается на регулятор 9 тока привода тяги, вызывая ограничение максимального сигнала на его выходе, который, в свою очередь, является входным сиг налом преобразователя привода тяги и, следовательно, определяет максимальную величину ЭДС...

Номер патента: 665062

Опубликовано: 30.05.1979

Авторы: Калашников, Ключев, Кошевой, Остриров, Усманов, Чувпило

МПК: E02F 3/48

Метки: драглайна, зону, ковша, опасной, перехода, растяжки

...определяют по силе реакции на его направляющем блоке и по изменению знака этой силы судят о переходековша в зону его опасной растяжки,На фиг. 1 показано устройство для реализации способа; на фиг. 2 - зависимость силы реакции в верхней консоли узла направляющего блока от угла между тяговым канатом и стрелой.Устройство содержит датчик 1 усилил, подшипник 2, верхнюю цапфу 3 направляющего блока, верхнюю консоль 4, блок 5 и тяговый канат 6. Датчик 1 усилия устанавливают в месте крепления подшипника 2Тираж 779СССР по делам изобретений иаушская наб., д. 4/5 одписноекрытий Тип огр афи я, п р. Сапунов верхней цапфы 3 направляющего блока, в частности на верхней, консоли 4.Способ поясняется работой устройства, которая заключается в...