Датчик вертикального положения рабочего органа землеройной машины

(1) Е 02 Е 9/2 ЕНИЯ причем шарнир бъеди тво СССР979,связан с ряпри отс тст ото тип),ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЙО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬТИЙ ОПИСАНИЕ ИЭОБР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) ДАТЧИК ВЕРТИКАЛЬНОГО ПОЛОЖЕ 1 ИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМПЕРОЙНОИ 11 АШИНЬ, включающий шарнирно связанныйс рабочим органом маятник и механизм с рычагами преобразования угловых перемещений маятника относительно рабочего органа в перемещение указателя положения рабочего органа отюсительно копирной линии на величину, равную ошибке датчика иэ-за наклонов рабочего органа в плоскости качания маятника, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения его точности зя счет ул 1 ецьпения люФтов, он сцябжец шарнирносоединенными коромыслом и шатуном,свободцый конец коромыслано свлзяц с л 1 ялтником и жестко - с рычагом механизма преобрязовяния угловых перемещений лялт 1 икаа свободный конец шятуця шарнирнобоптл сргяцом, при этомвии наклонов последнегошатун установлен перпендикулярно коромыслу, а угол между коромыслол игеометрической грямой, проходлщейчерез шарниры связи маятника и патуна с рабочим органом, равен углу между горизонтгльной плоскостью и геометрической прямой, проходлщей черезшарнир связи маятника с рябацм органом и точкой на рабочем органе,вертикальное положение которой оп,ределяет его глубину копация,1139810 С РОТЕ с( ТС Т ВУЕТрИЧ ( с Кй . 1515)МОЙОЯН 1Т.10 С К г) С Т ЫО, 1. Ог( и дли а г коТЧти Б СРЕДЕМ гол:, л(ежду геоОй, 1 РОХОДЯЩЕ 11 ЧС - КОлоМЫСЛОМ 5 метр .с Гг о")гре 3 1 Я 1 к грьгОДВ(П ГЛУ ", Дг)М)гС)101) 3 33 гД ТУЦнаклон рабочегоной Б(ртикяльцйис На тггц(-й Ж, Г)1051 Г) МЕЖДУ КОРО см 7 р. Бец 90", При( 1( .; (лгг)1( (13 го; Я-( гсог 1:. 1"5)- 1"г, и г 51 .г г) )г,С(,13 В 1(.1(:Н ДЯТ 1)К)Тг(ЯЛЬ 10)Гз ПОГГО)Г С )Г Т Г;1 (ГГ Г,а,; (Л)ГЯг(ГГГ) Г Г ГИ(.)З сг 1) ( ) Р 1 :, 1 Г 010 Зс(КТ)ЕПЛЕ 1 (1 1 РД(11 й Г О К:ПИРТЬ 1 "РОС1(г 1Тгг,;) г:г г; " к Гг ) г,)г 1 г; ,1 я БСТ 5 Е 1 С я " О , 1 5Тр ( Гго;1 Ьг; ПЛ ) ) г ) 13 . ИСТЕМЯХ гана откос тель лаз -рс); о луч.Тг д)г) Е с г; Г)ИЗ .3 г)10 3 ЕХ)3 ГСкой С.у)гг ОСТИ К ПТ) С. В ПЯГ ЯЕМГМ 5 5 Б.1 я ЕТСЯ, 20 пя-,ти( Бср 13 к;1)ьО,; ело)ке 1 ия .)яб О - ЕГ.) ОТ)ГЯ)с 3 Е 1 Е 101 Й МЯКИНЬ 1) ВК."10 чаОГ)й Бяр)(ирцо (Бяз;)1;гьи с ряСОЧИМ с 1)ьтгом маят 51 к 1 )1;гг. и Г ры(ТЯс)-гИ Е )Сря:1 ОВ ациг Г) :В.Х 11(35)С)1 Е гт 1 лга Г)1 кя отг г 1.13(г к.иркой Л(ЦИ 1 Я Т)соти 1(1 г. . г);гг гг) С 1 КС Л,; тЧп.ка ИЗя 31)11(10.гг)1 ),г бг) г.);) Оред, П 10"КО(,И г(;ТЧ Ц 5;1; Сг,Д) О СГТ З ВТ Е Н К 1 51 Ц Г 1 Ь, 1 С С. 5 11 Г Я (3 Т С Я Т г М, Г Дс 1)Ик БР г 1 с)1ОЖЕ )1)с 5( Рс 10 Е О ОРТ с(ггс 3 в1 11. (ДР)ИКЫ ВТ(ПУ):ЯЮИИг 1 Я 11150,) ( )г; г г 1 ЬИ (1 РаО ОЧИМ ОРГЯ ОМ )1 ЯЛ 15 Л О( и 1".:.)(:. :К 13 М С Г)ьча Г ЯЛТИ ,РЕйб ПЯ ) ГГ11. Г 0)Г ГТ)ЕМещвий 3я 1 И д гм 1 СИ ЯЬНО рабо-,о 1(ЗТ 0 О 1 Я 1)а В 11( 1 Г,г 1 у;1 3;)Е 3 я1 толОжеия рд 10" 1 (, г,г (:тоск т(л:51 О к 111 р)О.г. (г 1 г( Яг )1(.,:) 31,рс 1у( О 13(С) К Е ,.Я Т 11;(51 11- 3;гавГ(101 (1 Б О 3. О .С) ,111)5 11 Гг)( (.КО(1- (5д);дц);л 1 д 5111(. и, Г 5 П 3,(б)1 и. д г а с р;б)ои ор дцс 1., раке глу 1 Е.; у Г 1)113(1 ТЯП) КО 1 Б. СКОС г 1 Ю И ГЕОКЯ с гдб)с)члг ор а 31, ( ". )(КО .15 1);1 С;1"., Р)( 11 ., БС Р ) 1 К 1 Л)ОС И.ОЖЕ 11)Е КО ГОР 1 Р:РГДС ,1" е с 30 тлубу , 11111 я .31 Д 1 г( Е Тг 3 С( 3)Д)1(С) Н:.г с 3"г (3( УС Тс 1 г;О ЕКгг На ПабОЧЕМ ОР. ДЦЕ ЗЕМЛЕРОйной мяаицы) Бид сбоку,1 аяцик 1 иодвеы( ц к зелслеройнол(у раб очслу рГЯну,. 3 Я:ар 31;)е ) . 0 МЯЯТНИКОМ 1 (1 ОСРЕСТБМ БДРЦТРа - связя:о коромы(.ло ) кс горе чер 3 ща 1 Т.) Скявд ге С,яту ОМ г.;)ат 5 гк 7,"Б .:;г (. 11:,гОг,М 0311 Я 110., щ.БИ -- о(1 ;1,г)0;сло О же тко гБ 5 ако с РЫЧДГ( (3 с КГ:ТО 113. 1 С:)1 ОКУ 1 РС "иПЯРЯЛЛЕ(ТО РДМЛЦО (1 МЕХани:Ма С)15 - жит ДС Я ТТСР.ДсЧ 5 ДВИЖЕНЯ КОРОМЫСЛЯ ) ук 1 г д толю 1.1 д 13 рг г(б и 8 к О - ромысло 5, щдтуц ), рычаги 10, т и пяраллелогра;(мный механизм, состоящий из 1 ч;)1)В Т 2 - 1. В ГолокиОс ти (б г)я 3 уют у(г г 0.Стг) РО ио(Об рс 33 Олания угловых псремсщсип л(15 т ика 1 о 1- цйситстьцо 1)ОС)0 тего с)ргдца1 пс;)в 1 Е)1 Е 11 Е (гка)ЯТЕ:Я5 ЦД БЕ;ИгНУ о-лбки (.)-зд црд;.;с;гия рабочего орга;Я 2 Б ПРОДО;)ЬОй г)Е)тпка.:Ь 101 ПЛОС 10011( БОК 11 гГ ТОЧКИ , ТЗСРТИКЯЛЬНОЕ положение которог. определяет глубии) КГ)1 я)ИН рдбО)ЕГО ОрГаца.Г ) (. Р Е, 1 Е Л ) 10.1 О Ж Е Ц И И .Я 5 Т Т Ц И К Яот (Сительц рабс;чего оргака 2, которс имеет место при отсутствии наклонов г:ос;еднего В продольной вертиКаЛЬЦОй Т.ОСКОСТИ) ЩЯРКИР 3 ЗЭНИМаЕт ПОЛОЖЕ;1 ИЕ . К ОТО РО) 5 1 ОЛ г, ЛСЖ, г(1 ЛГПБХО/ЯЩС(1 ЧГЕРС 3 ГОР 1 и 1 .)Рцзо: та 113)ц Л 0 Ж (. 1 3 И ГЗ 111 Д ) 1 1 1 1г Б 11 0 Л(1 С.Т Я3 Ы О О Д гг, Г,) К П О П 0 Ж Е Н И И 1". Я Я Г г 1 И гг Д(5) 35 40 На чертеже положение шарнира 3 определяется по положению его центра в точке С радиусом-вектором К относительно неподвижной системы отсчета ХОУ с началом в точке 0 и с 5 осью 01, совмещенной с горизонтальной плоскостью. Положение шарнира 8 определяется по положению его центра в точке А радиусом-вектором г относительно подвижной системы коорди нат ХСУ, связанной с маятником Начало координат Х 1 СУ совмещено с точкой С, а положение оси СХ 1 выбрано так, что угол между осью СХ 1 и прямой ДС (вектор г) равен углу меж 45 ду осью и прямой 0 С(вектор К). Поскольку начало системы ХСУ помещено в точку С и она связана с маятником 1, то равенство указанных углов соблюдается независимо от угла г 20 наклона рабочего органа 2 в продольной вертикальной плоскости. Положение шарнира 6 определяется ло положению его центра в точке 8.При наклоне рабочего органа 2 в 25 продольной вертикальной плоскости на уголрадиус-вектор К поворачивается в системе координат ХОУ на тот же угол относительно начального угла , при этом изменение ордина ты Ус точки С выражается Формулой ДУ = Кз 1 п И+У) - Кззп У ( 1) Наклон рабочего органа на угол Ч сопровождается поворотом радиуса- вектора г в системе ХСУ на тот же угол, при этом изменение ординаты У 1 точки 4 всистеме ХСУ определяется аналогичной (1) Формулой дУд=гв 1 п(М +) - гз 1 пМ (2) Из формулы (1) и (2) следует Поскольку в среднем положении маятника угол= 90 ф, то изменение ординаты УВ точки В достаточно точно соответствует изменению ординаты У точки А. Ордината У 1,точки П фотоприемника характеризует его вертикальное положение в системе ХОУ. Изменение ординаты У 1 точки П складывается из вертикального перемещения йу точки С и перемещения Фотоприемника под действием устройства 1 б преобразования угловых перемещений маятника. В пределах небольших изменений угла 9 с достаточной точностью изменение ординаты У можно выразить Формулой/ Условие компе нс ации ошиб ки да тчи ка из-за наклонов рабочего органавыражается условием Из формулы (4) с учетом (3) и (5)следует выражение для выбора длинрычагов 9, 11 и 12; г(б)к Применение предлагаемого изобретения упрощает технологию изготовления устройства и точность его работы за счет уменьшения люфтов,1139810 Составитель В.ПрокофьевТехред С.Мигунова Корректор А.Обруча едактор И,Коваль 240/22 Тираж б 49ВНИИПИ Государственногокомитетапо делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская и одпис ак д. 4/ Филиал ПП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектн