Устройство для обеспечения движения транспортного средства в колесно-шагающем режиме

(51) Ч.Кл." В 62 657 247632/2-1 с присоединением заявки Ле Государственный комитет(086.6 н открыт Оп 5 Оликованпя Описания 11.06.79 2) Авторы изооретс гия Кажукало, В. И. Комиссаров, М. И. Мален и Г. И. Рыков 1) Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА В КОЛЕСНО-ШАГАЮЩЕМ РЕЖИМЕ 2 Изобретение относится к транспортным средствам высокой проходимости и, в частности, с колесно-шагающими движителями.Известно устройство, содержащее два шарнирно-сочлененных рычага, первый из которых своим свободным концом поворот- но соединен с корпусом транспортного средства, а второй - со ступицей колеса, приводы вращения ходового колеса и рычагов и ме.ханизм их блокировки, при этом привод вращения колеса выполнен в виде размещенного во втором рычаге гидромотора, привод вращения рычагов выполнен в виде гидроцилиндров, связыва 5 ощих первый рычаг с корпусом и со вторым рычагом, а блокирующий механизм размещен в приводных элементах 11.Б целом удовлетворяя требованиям проходимости, это устройство имеет существенные недостатки, заключа 10 щисся В слоокности в управлении из-за большого количества приводов (по 3 на каждое колесо, 12 - на всю машину).Эти недостатки в значительной степени устранены в другом устройствс, которое состоит из колеса, ось которого расположена эксцентрично ободу и соединена с выходным валом редуктора, размещенном в рычаге подвески, входной вал редуктора установлен соосно с шарниром рычага подвески в корпусе н соединен с управляемым диском двухсторонней муфты, одна полумуфта которой жестко связана с корпусом транспортного средства, а другая с рычагом подвески 2 Д.Это устройство конструктивно просто,привод в колесном и шагающем режиме осуществляется от одного двигателя, персход с шагающего на колесный и наоборот 10связан только с переключением дзухпозицнонной муфты, Однако это устройство имеет существенный недостаток, заключаю.щийся в том, что переход с колесно. о режима на шагающий и наоборот возможен 15 только в двух положениях за полнь 5 й оборот колеса, что усложняет осущсствлсниг этих режимов.Известно еще одно устройство, которо;содержит два рявноплечих шарчнрцо-сос дпненных рычага, первый из которых своимсвооодным концом гцарннрно связан с кор.пусом транспортного средства, второй со ступицей колеса, тяговый редуктор, расположенный в рь;чагах подвески, и меха низм блокировки, состоящий из червячнойпары. счабжснной командным эл ктподвн.гатслем 3.Недостналичие д 5З 0 рычагами атком этого устройства является 5 фференциальной связ 15 змеяду и колесом на этапе перс: осякорпуса, что при неблагоприятном соотношении внешних,сил, действующих на колесо, может вызвать его откат.Наиболее близким 1 к данному изобрете. ниффЩфф, сффВщве известное устрой- Ф 4 Р . й .1 йАюр.ам,:блокирующий механизм выполнен в виде трехзвенного планетарного механизма, солнечная шестерня которого соединена с валом двигателя, водило - с входным валом тягового редуктора, а эпицикл - посредством дополнительно введенного редуктора с первым рычагом, причем эпицикл и водило снабжены управляемыми тормозами 41. В этом устройстве неподвижность колеса,на этапе переноса корпуса обеспечивается жесткой кинематической связью элементов привода, Однако это устройство также имеет недостатки, которые заключаются в следующем:- часть тягового редуктора, расположенная в первом и втором рычагах, может быть выполнена только в виде рядного редуктора, что является неоптимальным по компоновочным соображениям;- мощность тягового редуктора передается через общий шарнир двух рычагоз, который может быть загружен значительными внешними силами, что может привести к перекосам осей шестерен, а значит, в конечном счете, к уменьшению надежности работы элементов тягового редуктора.Целью настоящего изобретения является повышение надежности за счет улучшения его компоновки.Указанная цель достигается тем, что второй рычаг снабжен пустотелой осью, которая установлена шарнирно в ступице ко. леса, а двигатель, блокирующий механизм, тяговый и дополнительный редукторы расположены внутри упомянутой оси, причем корпус двигателя снабжен кинематической передачей, связывающей его с корпусом транспортного средства, а также тем, что кинематическая передача выполнена в виде трех шестерен, расположенных в полости второго рычага, одна из которых установлена жестко на корпусе, двигателя, вторая - промежуточная, а третья жестко соединена с первым рычагом, причем передаточное отношение от третьей шестерни к первойравно двум.Кинематическая схема предлагаемого устройства изображена на чертеже, Устройство состоит из двух шарнирно соединенных рычагов 1 и 2. Первый рычаг 1 свободным концом установлен шарнирно на корпусе 8 транспортного средства, На конце второго рычага 2 закреплена пустотелая ось 4, которая установлена шарнирно в ступице колеса б.Рычаги 1 и 2 кинематически связаны между собой с помощью редуктора 6 с передаточным отношением 0,5.Рычаг 1 с помощью редуктора 7 с передаточным отношением равным двум, свя 510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 зан с корпусом двигателя 8, который установлен шарнирно в пустотелой оси 4.Выходной вал двигателя 8 соединен с солнечной шестерней 9 блокирующего механизма, Двойной сателлит 10 входит в зацепление с эпициклом 11, который снабжен управляемым тормозом 12, и вторым эпициклом 13, который снабжен управляемым тормозом 14. Водило 16 блокирующего механизма соединено с входным валом тя гового редуктора 16, выходной вал которого соединен со ступицей колеса б. Эпицикл 11 блокирующего механизма соединен с входным валом дополнительного редуктора 17, выход которого (водило 18) соединен с пустотелой осью 4 рычага 2.Работа устройства в колесно-шагающе л режиме осуществляется следующим образом, При включении тормоза 12 эпицикл 11 соединяется с корпусом двигателя 8, При включении, двигателя 8 вся мощность через блокирующий механизм и тяговый редуктор 16 передается к колесу б. Тормоз 14 прн этом выключен, Движитель работает в колесном режиме, Реактивный момент, возни. кающий от редукции в тяговом редукторе и блокирующем механизме, передается на корпус двигателя 8, а затем на корпус транспортного средства, так как если передаточное отношение редуктора 7 равно двум, а ре 1 дуктора б равно 0,5, то корпус двигателя 8 связан с корпусом транспортного средства 8 плоскопараллельно.В колесном режиме рычаг 2 не вращается, так как он связан с корпусом двигателя 8.Для реализации этапа выноса колеса. при работе в колесно-шагающем режиме, выключаются оба тормоза 12 и 14, Прн этом, междну эпициклом 11 и водилом 16, а также между выходным валом тягового редуктора 16 и его корпусом (которым является пустотелая ось 4) и, следовательно, между соединенными с этими звеньями ры чагом 2 и колесом 6 устанавливается дифференциальная связь так, что вращаются и второй рычаг и колесо. Колесо перемещает. ся как ведущее, от момента на колесе, и как толкаемое, от силы на конце второго рычага, причем чем больше сила сопротивления качению колеса, тем больше момент на колесе и тем больше толкающая сила, При этом, реактивный момент, возникающий на корпусе двигателя 8, передается через редукторы 6 и 7 на. корпус транспортного средства, а сам корпус, двигателя 8 совершает плоскопараллельные перемещения,Для реализации этапа выноса корпуса тормоз 12 выключается, а тормоз 14 включается, При этом, водило 16 оказываетсч соединенным с корпусом двигателя 8. Вся мощность двигателя 8 через блокирующий механизм, эпицикл 11 и дополнительный ре. дуктор 17 передается на пустотелую ось 4,659446 3 приводя во вращение рычаги 1 и 2. 1 роме того, мощность от двигателя 8 через блокирующий механизм и водило 15 передается на входной вал тягового редуктора 1 б.Таким образом происходит одновременное вращение и входного вала тягового редуктора 1 б и корпуса тягового редуктора, которым является пустотелая ось 4.Торможение движителя осуществляетс одновременным включением тормозов 12 и 14.Применение данного изобретения позволяет повысить надежность колесно-шагающего движителя, улучшить его компоновку, уменьшить напряжения в элементах зубчатых редукторов. Формула изобретения 1, Устройство для обеспечения движенич транспортного средства в колесно-шагаю. щем режиме, содержащее два шарнирно сочлененных рычага, первый пз которых шарнирно соединен с корпусом транспортного средства, а второй - со ступицей колеса, двигатель, блокирующий механизм, тяговый и дополнительный редукторы, о т. личающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет улучшения его компоновки, второй рычаг снабжен пустотелой осью, которая установлена шарнирно в ступице колеса, а двигатель, блокирующий механизм, тяговый и дополнительный редукторы расположены внутри упомя нутой оси, причем корпус двигателя снабжен кинематической передачей, связывающей его с корпусом транспортного средства.2. Устройство по п. 1, о тли ч а ю щее с я тем, что кинематическая передача выполнена в виде трех шестерен, расположенных в полости второго рычага, одна из которых установлена жестко на корпусе дви.гателя, вторая - промежуточная, а третья 15 жестко соединена с первым рычагом, при.чем передаточное отношение от третьей шс стерни и первой равно двум,Источники информации, принятые во20 внимание при экспертизе: 1. Патент США М 2 3842926, кл. 180-8,1974.2. Авторское свидетельство СССРБ Ъо 534386 кл В 62 Р 57/02 19753. Авторское свидетельство СССРЛо 552232, кл. В 62 Р 57/02, 1975.4. Заявка М 2361336/11, кл. В 62 Р 57/02,1976, по которой принято решение о выдачЗ 0 авторского свидетельства,