Движитель для перемещения внутри трубопровода

,ГОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалнстическнх Республик(51)М. Кл,2 В 62 Р 57/02 Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытий( Московский ордена Трудового Красного Знамени институт 71) ЗаяантЕЛЬ тонкой химической технологии им. М. В. Ломоносова(54) ДВИ)ХИТЕЛЬ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДАИзобретение относится к транспортной технике и, в частности, к движителям, обеспечивающим перемещение приборов для контроля трубопроводов.Известно устройство для перемещения внутри трубопровода, содержащее цилиндрический корпус, установленный на ходовых колесах, контактирующих с внутренними стенками трубопровода (1). Недостатком этого устройства является низкое тяговое усилие, ограниченное силами сцепления гладких колес с гладкими стенками друбопровода.Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности является движитель, содержащий два теле О скопических цилиндра с закрепленными на их наружных поверхностях упругими.элементами, контактирующими с внутренней поверхностью трубопровода, причем телескопические цилиндры соединены между собой приводом возвратно-поступательногоперемещения, а каждый упругий элемент выполнен в виде проволочных щеток, наклоненных в обратную сторону движения всего устройства 2). Недостатками данной конструкции, являются невозможность использования движителя в трубопроводах разного диаметра, недостаточная тяга, а также отсутствие заднего хода.Целью изобретения является обеспечение воэможности перемещения в трубопроводах с различным диаметром прохода, повышение тяги и осуществление заднего хода.Это достигается тем, что каждый упругий элемент выполнен, в виде гибкой оболочки, один конец которой прикреплен к телескопическому цилиндру жестко, а другой - с возможностью осевого перемещения и жестко соединен с аналогичным концом второй оболочки, при этом телескопические цилиндры подпружинены между собой, а в зонах расположения оболочек в них выполнены сквозные отверстия для соединения с распределителем давления текучей среды.На фиг. 1 показано исходное положение движителя в трубопроводе; на фиг, 2 - давление текучей среды подано в правую оболочку; на фнг. 3 давление подано в левую оболочку.Движитель состоит из телескопических цилиндров 1 и 2 с зацепленными на их внешней поверхности упругихэлементов 3 и 4, которые контактируют с внутренней поверхностью трубопровода 5. Упругие элементы 3 и 4выполнены в виде эластичных оболочек б и 7, которые одними своими кон"цами, снабженными наконечниками 8,жестко прикреплены к цилиндрам 1и 2, а другими концами, снабженныминаконечниками 9, установлены подвижно на цилиндрах 1 и 2 и посредствомперемычки 10 жестко соединены междусобой,. В качестве оболочек б и 7вместе с их наконечниками 8 и 9 можно использовать пакерные муфты, широко используемые в нефтедобыче.Цилиндры 1 и 2 восевом направлении подпружинены постоянно сжатойцилиндрической пружиной 11, а в зонах расположения эластичных оболочек в них выполнены сквозные отверстия 12 и 13 для подачи жидкости илигаза, поступающих от распределителя(на чертежах не показан),При движении внутри трубопровода,например слева направо, на первомэтапе в отверстие 13 от распределителя подается давление газа или жидкости. Оболочка 7 от исходного положения (фиг. 1) увеличивается в диаметре и входит в соприкосновение струбопроводом 5, как это показанона фиг. 2, Одновременно с этим наконечники 8 и 9 оболочки 7, сближаясь, заставляют переместиться цилиндр 1 вправо, а цилиндр 2 - влевона величину а, а движитель, преодолевая сопротивление пружины 11, сокращает свою длину на величину 2 а ификсируется в трубопроводе.На втором этапе (на чертеже непоказан) подается давление в отверстие 12. Оболочка б аналогичным образом фиксируется в трубопроводе,при этом длина движителя за счет перемещения его левого конца вправоеще раз,сокращается на величину с 1,На третьем этапе (фиг. 3) спускается давление из оболочки 7, приэтом правый конец движителя под действием пружины 11 перемещается на величину 2 а от положения в конце второго этапа,На четвертом этапе спускаетсядавление из оболочки 6, движительустанавливается в исходное положение(фиг. 1), при этом его правый конецпод действием пружины 11 уходит вправо на величину о,. Далее цикл повторяется.Таким образом, за каждый цикл движитель перемещается вправо на величинУ 2 а При необходимости движения 10в обратном направлении давление подводится сначала к оболочке 6, а затем в аналогичной последовательнос"ти к оболочке 7,Применение данного изобретения позволяет обеспечить работоспособность 15 движителя в трубопроводах со значительным диапазоном изменения внутренних диаметров, повыаает тяговоеусилие, позволяет осуществлять какпрямой, так и обратный ход, а такжеисключает нарушение целостностивнутренней поверхности трубопровода. формула изобретенияДвижитель для перемещения внутри25трубопровода, содержащий два телескопических цилиндра с закрепленными на их наружных поверхностях упру-.гими элементами, контактирующими свнутренней поверхностью трубопровода, о т л и ч а ю щ и й с я тем,30 что, с целью обеспечения возможностиперемещения в трубопроводах с различным диаметром прохода, каждый упругий элемент выполнен в виде гибкойоболочки, один конец которой прикреп 35 лен к телескопическому цилиндру жестко, а другой - с возможностью осевого перемещения и жестко соединенс аналогичным концом второй оболочки,при этом телескопические цилиндры40 подпружинены между собой, а в зонахрасположения оболочек в них выполнены сквозные отверстия для соединения с распределителем давления.текучей среды.Источники инФормации, принятые вовнимание при экспертизе1. Патент ФРГ В 1759476,кл, 47 й 1, 2100, 1969.2, Авторское свидетельство СССРР 510672, кл 6 01 Н 29/04, 1974,- 679466 в СоставителЬ А Аптередактор С. Байкова Техред М.Петко Корректор А. Гриценко е С акаэ 4708/17 4/5тент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ППП л Тираж ПНИИПИ Госуд по делам и 3035, Москва, 769 Подпис ственного комитета бретеннй и открытий 35, Раушская наб.,