B25J 15/02 — приводимые в действие сервомеханизмами

Номер патента: 1311924

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Моисеев, Надарейшвили

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захватное

...ул,Проектная,4 Изобретение относится к машиностроению и может найти применение вкачестве захватных устройств манипуляторов во всех отраслях народногохозяйства.Целью изобретения является повышение надежности работы за счет снижения внутренних напряжений в захватном элементе.На чертеже схематично изображенозахватное устройство, общий вид.Захватное устройство содержит корпус 1, поворотное звено 2, представляющее собой гайку, связанное с приводом (не показан). В части корпуса 1представляющей собой винт, закрепленодин конец винтовой пружины 3 бочкообразной формы, а в поворотном звене2 закреплен другой конец пружины 3,которая покрыта эластичной оболочкой 4.Захватное устройство работает следу 3 щим образом,Для осуществления зажима изделияпо...

Номер патента: 1313703

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Слободчиков, Шемшученко

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захватное

...рода, каждый из которых взаимодействует одним из своих концов с одним из двух подпружиненных штоков 16 или 17, расположенных на ползуне 12, на других концах рычагов закреплены блоки 4 и 7, третий палец 11 размещен на ползуне 12 с возможностью перемещения вдоль его оси Я - Ь и снабжен двумя дополнительными блоками 18 и 19, Ползун 12 снабжен четырьмя дополнительными блоками 20 - 23, Кроме того, на ползу- не 12 размещен клин 24, снабженный приводом 25 его перемещения вдоль оси 5 -захватного устройства и взаимодействующий с другими концами штоков 16 и 17. Устройство работает следующим образом.Перед захватом детали последняя находится, например, в ячейке тары. Вследствие того, что ползун 12 взаимодействует через гибкий элемент 8 с пальцами...

Номер патента: 1315304

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Кохановский

МПК: B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...воздуха в камеру Д, образованную корпусом 1 и упругими элементами 5, подводится соплом 1 О, жесткосвязанным с корпусом 1, Захватныерычаги 2 могут быть выполнены в видестержней (фиг,1) или в виде эластичных выпуклых пластин (фиг,б ), жестко связанных с упругими элементами 5,этом поток воздуха попадает н камеруД, образованную упругими элементами5 и корпусом 1, Так как скорость протекания потока воздуха между упругими элементами 5 велика, то н камереД создается пониженное давление посравнению с атмосферным давлениемнад упругими элементами 5. Причемразность давлений тем больше, чембольше скорость протекания потокавоздуха между упругими элементами 5.Под действием избыточного давлениянад упругими элементами 5,последниепрогибаются внутрь камеры...

Номер патента: 1323376

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Филиппович

МПК: B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...манипулирования 3 не подвергается захвату губками 1 схвата, на входы усилителей 7 и 8, а следовательно, и 6 2компаратора 9 сигналь: с датчиком 2 усилия сжатия не поступают, следовательно, их разность ранна О. На выходе компаратора будет сигнал нулевого уровня, который через инвертор 10 и двухканальный коммутатор 11 подключит к измерению сигнал с датчика 2, например левой губки, так как на управляющем входе коммутатора 11 будет сигнал "1".При подаче на вход блока 5 управления команды а на сжатие губок при - вод 4 включается и губки 1 начинают сходитьсяНа входы компаратора 9 одновременно будут поступать однополярные аналоговые сигналы с обоих датчиков 2, следовательно, разность этих сигналов будет равна "0" и на выходе компаратора будет...

Номер патента: 1335452

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Рудский

МПК: B25J 15/02

Метки: захватное

...помощью фигурного отверстия 9 и штифта 4010 ,фиг.5) , Непосредственно натяжение гибкой ленты 5 осуществляется подвоздействием пружины 11 кручения,один конец которой жестко закрепленна стержне 1 посредством штифта 12, 4а другой - на ступице барабана 4 посредством фигурного отверстия иштифта 13.Середина гибкой ленты 5 связанас тягой 14, перемешающейся в направ Оляющих 15 корпуса 2 и подпружиненнойотносительно него пружиной 1 б. Тяга14 предназначена для предохранениязаготовки 17 от смещений при захватывании и опрокидывания при переносе, бДатчиками 18,например,магнитоупругими,расположенными на стержнях 1,осуществляется контроль усилия натяжения гибкой ленты 5,Барабаны 4 снабжены тормознымиустройствами 19, осуществляющимификсацию длин гибкой...

Номер патента: 1351780

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Морозов

МПК: B25J 15/02

Метки: манипуляционного, робота, схват

...установленыс разнонаправленными угловыми смещениями один относительно другого, Этодостигается тем, что концы ленты 2монтируют повернутыми на угол Ы вшарнирах 4 (фиг. 2, 3, 4), Другимпримером выполнения монтажа концовленты может быть разворот на уголйшарниров 4, в которых закрепленалента (фиг. 5, 6, 7), относительнокорпуса 1.На чертежах затемненная частьленты 2 обозначает нижнюю ее сторону,Возможна также установка концоврабочей части ленты 2 посредствомдопоЛнительных средств монтажа иобеспечения разнонаправленных угловых смещений концов ленты один относительно другого, выполненных; на 1780 2 5 10 15 20 25 З 0 35 40 45 пример, в виде роликов 7 и 8, установленных на осях 9 в поворотной обойме 10, смонтированной в корпусе 1 (фиг, 8 и 9),...

Номер патента: 1364473

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Смирнов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...9, закрепленный на рейке-втулке 5, На рейке- втулке 5 и дополнительной втулке 7 закреплены губки 10 и 11. Корпус схвата с помощью оси 12, проходящей через центр зубчатого колеса 2, соединен с корпусом силового цилиндра 13, Между корпусом схва та и корпусом силового цилиндра 13 установлены регулировочный элемент 14 и пружина 15 сжатия. Корпус силового цилиндра 13 соединен с рейкой-втулкой 5 шарнирами 16 и 7.Схват работает следующим образом.В исходном положении шток силового цилиндра 13 находится в крайнем левом положении. Изделие расположено между раскрытыми губками, причем губка 10 находится в вертикальном, а губка 1 - в горизонтальном положении. После подачи рабочего давления шток силового цилиндра перемещает рейку-втулку 5 вправо, а...

Номер патента: 1364474

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Сулимов

МПК: B25J 15/02

Метки: захватное

...на фиг. 2 - то же, при захвате детали по внутренней поверхности; на фиг: 3 - сечение А-А на фиг. 2,Захватное устройство смонтировано на руке 1 и содержит приводной механизм поступательного действия, состоящий из неподвижного 2 и подвижного 3 элементов, Подвижный элемент 3 связан с приводным штоком 4 и имеет сквозные направляющие пазы 5. Захват снабжен змеевидно изогнутыми упругими элементами 6, у которых в средней части участков между перегибами выполнены прорези 7. Посредством прорезей 7 змеевидно изогнутые упругие элементы 6 установлены в направляющих пазах 5 подвижного элемента 3. Концы элементов 6, направленные к приводному механизму, жестко закреплены на неподвижном элементе 2, а концы, направленные в сторону зева захвата,...

Номер патента: 1390148

Опубликовано: 23.04.1988

Автор: Куренков

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02, B65G 57/24 ...

Метки: многозахватное

...валику 2 через 25 закрепленный в нем палец 8. Зажимные элементы 9 выполнены в виде ци" линдрических пружин, верхние концы которых закреплены на свободных поворотных валиках 2, на нижние концы надеты губки 10 из эластичных материалов. При этом наружный диаметр губок 10 должен превышать зазор между кольцами 11. Штыри 12 неподвижно установлены в основании 1 и соответствуют центрам захватываемых колец 11. Цилиндрические пружины 9 расположены относительно штырей 12 так, что поджим к штырям 12 от одной пружины передается двум нижним кольцам в случае набора стопы. Величина поворота валиков 2 рассчитана так, что 1 рабочие части пружин 9 не выходят из габаритов укладываемого ряда колец.Многозахватное устройство работает следующим...

Номер патента: 1393633

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Аксенов, Зозуля

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захватное

...7 отсутствует и упругая лента2 занимает исходное приподнятое вверхвместе с призмой 3 и раскрытое положение. При нриложении.тянущего усилия к тросу 7 со стороны привода линейного перемещения (не показан) трос 257 натягивается и, преодолевая вначагле сопротивлениепружины б кручения,опускает до упора призму 3 с упругойлентой 2 в. горизонтальное положение,При этом призма 3 занимает рабочееположение, в котором в дальнейшемпроисходит центрирование зажимаемойдетали, а упругая лента 2 располага"ется вокруг зажимаемой детали. На следующем этапе трос 7, преодолевая усилие сопротивления пружины 5 растяжения, затягивает конец упругой ленты2, закрывая захватное устройство. Врезультате этого зажимаемая детальоказывается плотно зажатой между по...

Номер патента: 1414637

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Дмитриев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захватное

...г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиноСтроению и может быть использовано впромышленных роботах для захвата деталей или заготовок как за внутреннюю, так и за внешнюю поверхности.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей,На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - сечение А-Ана фиг, 1.Захватное устройство содержитприводной элемент 1, установленныйвозможностью перемещения в корпусе2 и воздействующий через стержниили гибкие нити 3, проходящие сквозьотверстия в витках винтовой пружины,на опорное кольцо 4, сжимающее винтовую пружину 5Устройство работает следующим образом.Включается привод и приводной элемент 1, перемещаясь в корпусе 2,воздействует через стержни 3 наопорное кольцо 4 и сжимает...

Номер патента: 1425084

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Галенко, Канер, Прошляков, Устюжанин

МПК: B25J 15/02

Метки: захватное

...форму и передают насборку, При сборке двусторонних захватов (фиг, 7 и 8) пальцы б в смежных пазах устанавливают с возмсжностью выцвижения в противоположные стороны: соответствующие кронштейны 3, 20пальцы 6 пластины 8, провода 9 и10, губки 7 предназначены для захватывания деталей, расположенных по одну сторону корпуса 1, а другие - длязахватывания деталей, расположенных 25по другую сторону корпуса 1.Захватное устройство работает следующим образом,Посредствам перегрузочного устройства например робота, захватное устрайство пеоемещается в зону захватывания детали, после чего включаютсянагреватели и нагревают пальцы 6 дотемпературы, несколько превышающейтемпературу обратного мартенситногопревращения Ак (40-60 С), при этомпальцы 6...

Номер патента: 1426786

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Руденков, Свита

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захватное

...10 уменьшаются снизувверх на величину Я. Таким образом,длина пазов 5 обратно пропорциональна размерам окон 10, 25Устройство работает следующим образом.После установки захватного устройства над стопкой деталей 6, включается привод 2 гибких лент 3, которые ЗОпередают усилие на держатели 9. Подь"гм держателей 9 и вместе с ними деталей 6 происходит последовательносверху вниз, При этом держатели 9под действием гибких лент 3 располагаются горизонтально, а затем двигаются вверх, так как оси 7 держателей 29 скользят по паэам 5 направляющих 4, причем такие движения совершают все держатели 9, кроме нижнего, который для захвата детали 6 устанавливается в горизонтальное положение.После упора верхней детали 6 в основание 1 привод 2 гибких лент 3...

Номер патента: 1437220

Опубликовано: 15.11.1988

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 15/02

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...изобретения сматывания.Направляющий элемент 10 связан с гибкой тягой (тросиком) 12, проходящей сквозь направляющий элемент 9 через отверстие, другой конец которого закреплен на другом дополнительном барабане 3 с возможностью наматывания на него или сматывания.На конце механической руки (удлинителе) 7 закреплен схват 13.50Исполнительный орган промышленного робота работает следующим образом.В исходном состоянии упругие ленты 6 намотаны на основные барабаны 2, при этом направляющий механизм 8, направляющие элементы 9, 10 и схват 13 распопагаются вплотную друг к другу, гибкие тяги (тросики) 11 и 12 намотаны на дополнительные барабаны 3. При вращении основных барабанов 2 от приводов 4 упругие ленты 6 сматываютсяи выталкиваются из корпуса 1...

Номер патента: 1437221

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Кудрявцев, Медведев

МПК: B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...про.,странство рабочей зоны; на Фиг, 4 - то же, в рабочем положении.Схват манипулятора содержит губкивыполненные в виде плоских упругих пластин И-образной формы с произволь,ным числом концов 2 и 3, Губки 1 ус,тановлены на корпусе симметрично оси ,схвага. Концы 3 прикреплены к призме ;,4, которая жестко связана с корпусом привода 5 деформации губок (тянущего или толкающего действия), установленным на грузоподъемном механизме, и ,является корпусом схвата манипулятора, К штоку 6 привода 5 деформации ,прикреплена подвижная планка 7, к которой прикреплены концы 2 губок 1. ,В свободном состоянии губки 1 имеют плоскую форму. 30При выполнении губок 1 Ш-образной формы с производьным числом концов 3 и 2 последние поочередно жестко связаны...

Номер патента: 1442399

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Александрова, Данилов, Махтин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...среды выполнены полости 24 - 26 и каналы 27, 28, 30, 31, 39. При подаче рабочей среды в полость 24 трубки Бурдона 20, 21 деформируются и губки 12, 13 сжимаются. Уменьшая давление в полости 26, сжимают сильфон 9, что приводит к сжатию частей 1, 2 корпуса. Губки могут также опускаться, для чего подается рабочая среда в полость 25. 2 ил,2лические. На трубках Бурдона 20 и 21 установлены датчики 36 и 37 деформации, например тензодатчики. Выходы всех датчиков соединены с системой управления роботом. Схват присоединяется к руке промыш ленного робота с помощью основания 38.Полость 26 соединена каналом 39 с сильфоном 9.Устройство работает следующим образом.Схват подводится к детали 40 и в по лость 24 подается рабочая среда, которая,проходя...

Номер патента: 1445955

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Дмитриев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захватное

...6648120 Тираж 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Г 1 роектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для захвата цилиндрических деталей или заготовок,Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг, 1 показано устройство в исходном положении; на фиг, 2 - то же, в момент захвата детали.Захватное устройство содержит цилиндрический корпус 1, выполненный в виде стакана, в который ввернута резьбовая втулка 2, в которой одним концом закреплена винтовая пружина 3, предназначенная для захвата детали 4. Другой конец пружины...

Номер патента: 1463477

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Лазарян, Мамаев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...и манипуляторов, используемых в различи 1 х областях промышленности, и является усовершенствованием известного схвата по авт. св.1151451.Целью изобретения является повышение надежности захвата деталей.На фиг. 1 представлена схема схвата 1 манипулятора; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1.Схват манипулятора содержит корпус 15 к которому крепятся концы двух упругих ерромагнитных лент 2 и 3, причем на одной з них располагаются электромагниты 4.енты 2 и 3 в среднем перегибе свободно асажены на шток 5, связанный с приводом инейного перемещения (не показан). Лентавыполнена с волнистой поверхностью , поверх которой расположен слой 7 упру 1 ого вещества. Сердечники 8 электромагнитов 4 выполнены с поверхностью 9 ответной г 1 оверхности 6. Перегибы...

Номер патента: 1493462

Опубликовано: 15.07.1989

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 15/02

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...направляк шие элементы 13и 14 и держатель 11 располагаются вплотную друг к другу и выдвигаются вместе судлинителем, Это двиэкение происходит дотех пор, пока дополнительные барабаны 3с закрепленными концамиибкой тяги (тросика) 15 не остановят свое вращение посредством тормозов в приводах 5, определяя длину вылета удлинителя 7 в этом направлении. После того, как направляющий элемент (колено) 13 перестанет двигаться, начинается движение удлинителясквозь направляющий элемент (колено) 13 через направляющее отверстие, при этом направляющий элемент (колено) 14 и держатель 11 двигаются вместе с ним, а гибкая тяга (тросик) 16 свободно разматывается, проходя через отверстия в направляющем элементе (колене) 13 и держателе 11. Это движение...

Номер патента: 1511118

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Бажулин, Васильев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: манипулятор

...кинематической связи подающего рычага 9 и возвратно-поступательно перемещающегосязахватного устройства,18 может бытьпара зубчатое колесо 24 - зубчатаярейка 25 (фиг, 6), причем зубчатоеколесо 24 жестко установлено на оси10, а рейка 25 крепится на корпусезахватного устройства .18 с возможностью выхода из зацепления с шестерней.Манипулятор работает следующим образом,Из магазина 4 типа пенала, закрепленного на основании 1, детали поддействием собственного веса попадаютв направляющее устройство 2. Наличиеочередной детали регистрируется встроенным в направляющее устройство 2Фотодиодом 20 датчика.Верхнему положению захватного устройства 18 соответствует горизонтальное положение подающего рычага 9,Упругий элемент 5 удерживает отсекатель 6 в...

Номер патента: 1516348

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Бакай, Бансявичюс, Рагульскис, Скачковас, Улозас

МПК: B25J 11/00, B25J 15/02

Метки: микроманипулятора, схват

...эл 1 ис:имого перемещения рычагов 4 и 5.Схвдт микромлнипулятора работает следующим образом. При подаче от блоков питания (не показаны) питающего высокочастотного напряжения на электроды 11 и 14 иьезокердмической и;дстины 10 и электрод с другой стороны пластины 10 (ие показан) ироис.хс дят изгибные колебания пьезокерамической пластины 10, что способствует ис явлению в некоторых точках пласти ы 10 колебаний с эллипсоидальноц траекторией и разньцаэ направлениями смещения этих точек пластины: М. ста этих точек меняются, При переключении коммутатора (не показан), т.с . ири подаче питающего напряжения ид электроды 12 и 13, нлправлеиис- эих колебаний пластины мерычлгс н. Поэтому вращательное движение конца одного из рычагов, вызываемое...

Номер патента: 1537530

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Новоселов, Хачатрян

МПК: B25J 15/02

Метки: захватное, конструкции, новоселова, хачатряна

...надежности работы путем исключения вибрации,На чертеже изображено захватное устройство, разрез,Захватное устройство, смонтированное наруке 1 манипулятора, содержит корпус 2цилиндрической формы, приводной механизм 3 с подвижным элементом 4 и упругий элемент 5, выполненный в виде плос кой круглой пластины - диска из эластичного материала, например резины, с глу, хим отверстием 6, выполненным со стороныповерхности соприкосновения с деталью 7.Края упругого элемента 5 закреплены на, корпусе 2 крышкой 8. Средняя часть элемента 5 присоединена к подвижному эле менту 4 приводного механизма 3.Захватное устройство работает следующим образом.Рука 1 манипулятора устанавливаетзахватное устройство в положение, в котором ось глухого отверстия 6...

Номер патента: 1563972

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Попов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

..."Патент", г,ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к машино" троению, а именно к робототехнике,Целью изобретения является расшиение технологических возможностей путем возможности захвата деталей в стесненном пространстве благодаря малым поперечным габаритам.На чертеже показан схват манипулягора., 10Схват манипулятора содержит П-обазный корпус 1, губки в виде упруих пластин 2 с приводом 3. Одним онцом с помощью винтов 4 пластинызакреплены на корпусе 1, на каждой 15 стороне которого размещено по крайней мере по одному ограничителю 5 деформаЦии губок. Схват работает следующим образом. Схват подается в стесненное прост ранство к детали 6. С помощью привода 3 свободные концы пластин 2 перемещаются в направлении винтов 4. Благодаря...

Номер патента: 1572808

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Лавров, Хотинов

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...напряжения питания на электродви гатель 10 начинает вращаться его вал с резьбовой частью 7, по которому клин 6 перемещается вниз, при этом ползуны 4 скользят по клину 6 вверх, увеличивая расстояние между ползунами 4, и эа счет шарнирного крепления хвостовиков 3 в корпусе 1 губки 2, сближаясь, начинают охватывать предмет 12,При проскальзывании губок 2 (при неправильном охвате предмета - если55 возникает такая ситуация) по предмету 12 с датчиков проскальзывания, установленных на губках 2 (не показаны), поступают сигналы в блок управления для реверса двигателя (не показан), электродвигатель 10 вращает вал в обратном направлении. В этом случае губки 2 ослабляют охват предмета 12, Затем датчики касания подают команду снова на реверс...

Номер патента: 1583287

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Бирюков, Синяк

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...по авт.св, Р 831614.Пелью изобретения является повышение надежности путем обеспечения сМаэки зубчато-реечной передачи рабочей средой силового цилиндра.На фиг. 1 изображено устройство, продольный раэр.з; на фиг. 2 - сечение А-А на Фиг. 1.Схват имеет корпус 1 с торцовыми крышками 2 и 3, боковыми сменными 25 Фланцами 4 и 5, в которых со стороны поршневой полости 1 с помощью подшипников 6 параллельно с воэможностью зацепления между собой и соответствующими шток-рейками установлены эуб- ЗО чатые колеса 7 и 8. Поршень 9 устройства с помощью гайки 10 закреплен н 4 втулке 11, один конец которой п 1 оходит через крышку 2 и имеет посадочное место 12 стыковки со станочным приспособлением или для эакрепления губки 13, а другой с...

Номер патента: 1602735

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Алякна, Улозас

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: микроманипулятора, схват

...1 ески через комм)Татор соед) ье.;), блоками питания и 5 правления схва Го 1 1 с )оказано). 11 ьезоке )а)11)ческая пеа)1 1 стан)В)лена в полоти ОХВатыв 1 ю 11)ГСГР )риводнОГО конца 5 рь)чаа 3 с ВОЗ 11)ж)11.1 ьк) 1)адиальпОГО перемещения и подр жипена пружиной 16. Реглирование прижи,); пьезокерамичекой пластины 11 при )1 моНп пружины 16 осуществляетя )г 1:.)1 1 ым Винтом 17.602735 10 формула изобретения Л. Восвнук ойников Корректор А. Подписное 1 и открытиям и наб., д. 4 5 г. Ужгород, ул.Составитель нова Техред А. Кр Тираж 692 твенного комитета по и 3035, Москва, Ж - 35 издательский комбинатРедактор Т. ПарфеЗаказ 3354НИИГ 1 И Государ1Производственно Осауленко и ГКНТ СССР зобретенияз Раушская Патент,агарина, О 11 (не показано) это...

Номер патента: 1602738

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Свита

МПК: B25J 15/02

Метки: захватное

...2, а упругие гибкие ленты 8 меньшей длины дополнительных зажимных губок установлены на стержнях 4. На гибких лентах 7 выполнены вырезы 9, в которых могут поместиться гибкие ленты 8. Захватное устройство работает следующим образом.Для захвата деталей за внутреннюю поверхность гибкие упругие ленты 7 и 8 располагаются направленными к центру и захватное устройство устанавливается над деталью так, чтобы верхняя поверхность детали была выше нижней поверхности гибкой ленты 7, а в случае с деталью с меньшими внутренними размерами так, чтобы верхняя поверхность детали была ниже гибкой ленты 7. После этого включается привод, который поворачивает стойки 2 на 180, а вместе с ними стержни 4 и установленные на них гибкие ленты 7 и 8, которые,...

Номер патента: 1614908

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Антипов, Дымов, Чапчай

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...различных процессов, можетбыть использовано в машиностроении,приборостроении как средство для удержания и перемещения деталей при различных технологических процессах иявляется усовершенствованием изо,.бретения по авт. Св.М 716810.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей схвата 10эа счет исключения прощелкивания плоскихпружин при переходе к новому устойчивомуположению под воздействием привода,На чертеже показан схват, общий вид.Схват содержит корпус 1, закрепленные 15на нем с помощью шарниров 2 зажимныегубки 3 с плоской пружиной 4. Хвостовиккаждой губки 3 при помощи шарнира 5 связан с платформой б, подпружиненной пру ,жиной 7. Перегиб пружины 4 снабжен 20приводом, выполненным иэ двух пневматических камер 8...

Номер патента: 1650433

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Лазарев, Нестеров, Оснач

МПК: B25J 15/02

Метки: захватное

...10 связана с электродвигателем кинематической цепью посредством шестерен 14-16 и взаимодействует с тормозом 17, Двусторонняя муфта свободно установлена на валу 8 и поджата к полумуфте 10 пружиной (не показана),Перемещение губок может происходить в двух режимах: быстрого подвода к изделию с.малым усилием зажима и медленного перемещения с большим усилием зажима (дожим изделия губками),Захватное устройство работает следующим образом,Вращение от электродвигателя 4 передается через шестерни 1416 муфте 9, представляющей собой тоже шестерню, которая через кулачки правого торца приводит во вращение полумуфту 10, выполненную в виде шестерни, а вместе с ней и вал 8 с шестерней 12, При этом винт 5 неподвижен, так как шестерня 13 удерживается.от...

Номер патента: 1673435

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Барабанов, Суворов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захват

...1 с его рабочим торцом 14.Полость корпуса 1 связана с источником 15 сжатого воздуха через регулируемый дроссель 16 и каналом 17 соединяется с измерительным блоком 18. Деталь 19 имеет отверстие 20.Устройство работает следующим образом.В исходном положении мембрана 4 находится в нижнем положении, и захватные рычаги 2 разжаты. Канал 17 перекрыт мембраной 4, Регулируемый дроссель 16 позволяет заранее задавать в полости корпуса 1 определенное давление, а регулировка положения упора 7 позволяет варьировать сжатие пружины 6, Источник 15 сжатого воздуха после включения начинает увеличить давление в полости корпуса 1. При этом упругая втулка 10 сдеформируется, плотно прижавшись к поверхности корпуса 1, При достижении в полости корпуса 1...