Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(91 1 А 1 02 15 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К ДВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тени работы. стопкой кие ленты ржатели 9, иэ. 11 ри ССС 198 а затемравляющихтали в осноется. 2 ил,АТНОЕ УСТРОЙС-22972(088.8)тарское свидетельство38, кл, В 25,1 15/02,манипуляторах. Целью иэоб ляется повышение надежнос После установки корпуса н деталей 6 перемещаются гиб 3, поднимая поочередно де последовательно сверху вн этом держатели 9 сначала горизонтальное положение,однимаются по пазам 5 наПосле упора верхней де ание 1 движение прекраща1426786 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов манипуляторах,Цель изобретения - повышение надежности работы.На Фиг.1 изображено захватное устройство, установленное над стопой деталей, общий вид; на Фиг.2 - то же,с захваченными деталями, 1 ОЗахватное устройство состоит иэоснования 1 с установленным на немприводом 2 гибких лент 3. К основанию 1 крепятся направляющие 4, имеющие пазы 5. Длина пазов 5 возрастает 15снизу вверх на величину Я, где Б -расстояние между деталями 6 после ихзахвата.Оси 7 подпружинены пружинами 8.Держатели 9 одним концом входят в окна 10 гибких лент 3. Вертикальныеразмеры окон 10 уменьшаются снизувверх на величину Я. Таким образом,длина пазов 5 обратно пропорциональна размерам окон 10, 25Устройство работает следующим образом.После установки захватного устройства над стопкой деталей 6, включается привод 2 гибких лент 3, которые ЗОпередают усилие на держатели 9. Подь"гм держателей 9 и вместе с ними деталей 6 происходит последовательносверху вниз, При этом держатели 9под действием гибких лент 3 располагаются горизонтально, а затем двигаются вверх, так как оси 7 держателей 29 скользят по паэам 5 направляющих 4, причем такие движения совершают все держатели 9, кроме нижнего, который для захвата детали 6 устанавливается в горизонтальное положение.После упора верхней детали 6 в основание 1 привод 2 гибких лент 3 отключается и осуществляется перенос деталей 6 После этого для освобождения деталей 6 включается реверс привода 2 гибкой ленты 3. Держатели 9 опускаются, освобождая детали 6, Привод 2 отключается и цикл повторяется. Формула изобретения Захватное устройство, содержащее основание, в направляющих которого размещены гибкие ленты, выполненные замкнутыми и размещенные на двух парах направляющих блоков, связанных с приводом, причем прямолинейные участки лент параллельны направляющим основания, кроме того, оно снабжено держателями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, в направляющих выполнены пазы переменной длины, а в гибких лентах выполнены окна переменной длины, причем по мере приближения к основанию длина пазов увеличивается, а окон уменьшается, кроме того, держатели размещены в окнах гибких лепт и снабжены осями, размещенными в пазах направляющих и подпружиненными относительно последних,1426786 тель А.АлексеевМ.Ходанич Соста Техре орректор С.Чер Редактор И.Каса Заказ 4811/1 е 4/ аушская н роиэводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектн Тираж 90 В 11 ИИПИ Государствен по делам изобрет 113035, Москва, Ж, Подпикомитета СССРи открытий
СмотретьЗаявка
4254279, 04.06.1987
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7070
СВИТА МИХАИЛ АРКАДЬЕВИЧ, РУДЕНКОВ АЛЕКСАНДР ЕВГЕНЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00, B25J 15/02
Метки: захватное
Опубликовано: 30.09.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1426786-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Направляющее устройство для магнитной ленты
Номер патента: 445070
Опубликовано: 30.09.1974
Авторы: Васильев, Карманов, Кишкис, Лещинскас
МПК: G11B 15/60
Метки: ленты, магнитной, направляющее
...изгибные колебания ободка стакана- резонатора, что приводит к высокочастотному контактированию поверхности направляющей с магнитной лентой и уменьшению трения контактирующих частей,иборо ленто нитно 1 т магнит волноволебаний бходимь е затра- ляющей трак агаемом з расче радиуса распрои частитвин с 2 такац;колебаний, 2 бодке, приедмет изобретен Направляющее устройство для магнитной ленты, содержащее преобразователь электро- механических колебаний, соединенный с генечастота подвод с присоединением заяв Изобретение относится к области пстроения и может найти применениепротяжных механизмах аппаратов мазаписи.Известны устройства направленияной ленты, выполненные в виде полуго вибратора электромеханических ко.Однако в таких устройствах...
Направляющее устройство для магнитной ленты
Номер патента: 568075
Опубликовано: 05.08.1977
Авторы: Варанаускас, Курыло, Марцинкевичюс, Рагульскис
МПК: G11B 15/60
Метки: ленты, магнитной, направляющее
...огибаемой маг нитной ленты 1, цилиндрической стойки 2, на торцах которой установлены кольцевые пьезокерамические элементы 3 и 4, сое диенные с источником электрических колебаний 5. Билиндричгская стойка выполнена с канавкой 6 в центральной части, в кото рой расположен демпфер 7Направляющее устройство для магнитной ленты работает следующим образом.Магнитная лента 1 во время движения совершает различные кс тебания. Для возвр щения магнитной ленты 1 в исходное полс жение пьезокерамические элементы 3 и 4 возбуждают на поверхности цилиндрической стойки 2, разделенной центральной канавкой 6, высокочастотные колебания в направлении от торцов к центральной канавке 6, которые поглощаются демпфером 7, который препятствует образованию с их волн....
Направляющее устройство для магнитной ленты
Номер патента: 666576
Опубликовано: 05.06.1979
Авторы: Варанаускас, Масилюнас
МПК: G11B 15/60
Метки: ленты, магнитной, направляющее
...напряжения 21. Однакоэто устройство требует повьгшенных энергозатратна перемещение магнитной ленты в тракте лентопротяжного механизма и обладает увеличеннымигабаритами,Целью изобретения является уменьшение энергозатрат на перемешение МЛ в тракте лентопротяжного механизма и габаритов устройства Эта цель достигается тем, что са юлой и с дном, толщина которся по радиусу от центра к перилшина дна у стенки цилиндра пошину этой стенки не менее, чем в В процессе движения МЛ на ПП подается напряжение от источника 4. В результате с ультразвуковой частотой начинает колебаться и лента, А так как дно стойки выполнено с изменяюши. мися по толщине параметром, а стенки - малой толщины, то для получения достаточно больших амплитуд колебаний...
Направляющее устройство для магнитной ленты
Номер патента: 666577
Опубликовано: 05.06.1979
Авторы: Варанаускас, Масилюнас, Рагульскис
МПК: G11B 15/60
Метки: ленты, магнитной, направляющее
...внутреннейповерхности внутреннего кольца установлен ПП, электрически связанныйс введенным в устройство фазосдвигающим блоком,На чертеже схематично показаноописываемое устройство.Относительно внешнего кольца 1,по которому перемещается магнитнаялента 2, установлено концентричновнутреннее кольцо 3, выполняющеероль вибратора. Оба кольца связанымежду собойпромежуточными элементами 4, имеющими вид перемычек.ббб 577 Составитель Г.СотниковР актор О.Филиппова Техред С, Мигай Корректор Т,Скворцоваедактор 680 Нодписнокомитета СССРоткрытийшская наб.,д 5 3199/41ЦНИИПИ 1 осударспо делам изоб3035, Москва, Ж Тира енног тений 5, Ра ака.4/ лиан ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 Напротив каждой перемычки, со сторо- ны внутренней поверхности кольца 3,...
Направляющее устройство для магнитной ленты
Номер патента: 1140162
Опубликовано: 15.02.1985
Авторы: Недумов, Хохлов, Черняев
МПК: G11B 15/60, G11B 5/48
Метки: ленты, магнитной, направляющее
...коробления,Цель изобретения - улучшение качества записи и воспроизведения информации путем повышения точности положения протягиваемой относительно рабочих зазоров головки ленты, имеющей дефекты в виде сабельности и коробления. 3Лля достиженияпоставленной целив устройстве, содержащем вал, установленный в кронштейне с возможностью поворота относительно оси, параллельной направлению движения ленты, и расположенные по обе сторонымагнитной головки направляющиеэлементы, один из которых жестко установлен на валу, направляющие элементы сбалансированы относительнооси вращения вала, снабжены ограничительными планками и установленысимметрично относительно центральной оси головки, при этом другойнаправляющий элемент жестко установлен на...
Предыдущий патент: Схват манипулятора
Следующий патент: Кисть манипулятора
Случайный патент: Способ исследования конвективных труб высокотемпературного реактора и конвективная труба