Захватное устройство конструкции г. м. хачатряна и с. а. новоселова
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(5 ЕТЕНИ АНИЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО КОНСТРУКЦИИ Г, М, ХАЧАТРЯНА И С. А. НОВОСЕЛОВА(57) Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в захватных устройствах промышленных роботови манипуляторов. Цель изобретенияупрощение конструкции, повышение надежности в работе путем исключения вибрации. Захватное устройство, смонтированное на руке 1 манипулятора, содержит корпус 2, приводной механизм 3 с подвижным элементом 4 и упругий элемент 5, выполненный в виде пластины из эластичного материала, например из резины, с глухим отверстием 6, выполненным со стороны поверхности соприкосновения с деталью. Подвижный элемент 4, перемещаясь в сторону детали, изгибает элемент 5. При этом боковая поверхность глухого отверстия 6 растягивается и его диаметр увеличивается. Диаметр деформированного отверстия 6 позволяет разместить в нем деталь. После этого элемент 4 приводного механизма 3 возвращается в исходное положение и боковые стенки отверстия 6 плотно охватывают деталь, Процесс освобождения детали происходит в обратном порядке. 1 ил.1537530 Формула изобретения Составитель Б. ГьппкинТехред И. Верес Корректор Л. Патай Тираж 669 Поди спое Редактор М. БланарЗаказ 138 ВНИИГ И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 103Изобретение относится к робототехникеи может быть использовано в захватныхустройствах промышленных роботов и мани пуляторов.Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности работы путем исключения вибрации,На чертеже изображено захватное устройство, разрез,Захватное устройство, смонтированное наруке 1 манипулятора, содержит корпус 2цилиндрической формы, приводной механизм 3 с подвижным элементом 4 и упругий элемент 5, выполненный в виде плос кой круглой пластины - диска из эластичного материала, например резины, с глу, хим отверстием 6, выполненным со стороныповерхности соприкосновения с деталью 7.Края упругого элемента 5 закреплены на, корпусе 2 крышкой 8. Средняя часть элемента 5 присоединена к подвижному эле менту 4 приводного механизма 3.Захватное устройство работает следующим образом.Рука 1 манипулятора устанавливаетзахватное устройство в положение, в котором ось глухого отверстия 6 совпадаетс осью детали 7. При этом подвижныйэлемент 4 приводного механизма 3, перемешаясь в сторону детали 7, изгибаетупругий резиновый элемент 5. В результате прогиба элемента 5 боковая поверхность глухого отверстия 6 растягиваетсяи его диаметр увеличивается. Рука 1 манипулятора опускает захватное устройство,и деталь 7 входит в растянутое глухоеотверстие 6. После этого подвижный эле 4мент 4 приводного механизма 3 возвращается в исходное положение, элемент 5 выпрямляется и боковые стенки глухого отверстия 6 плотно охватывают деталь 7.В случае необходимости увеличения усилия зажатия, подвижный элемент 4 приводного механизма 3 перемещается в сторону от детали 7. Резиновый элемент 5 при этом деформируется, а боковая поверхность глухого отверстия 6 сжимается, увеличивая 10 усилие зажатия детали 7.Процесс освобождения детали происходит в обратном порядке. Съемная крышка 8 позволяет быстро заменить упругий элемент 5 на другой с другим диаметром или другой конфигурацией глухого 15отверстия 6. Можно также устанавливать пластины с различной степенью упругости, пластины различной формы и толщины и с несколькими отверстиями различных диаметров.20 Захватное устройство, содержащее корпус, приводной механизм поступательного 25действия и упругий элемент, концы которого закреплены на корпусе, а средняя часть присоединена к подвижному элементу приводного механизма, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности работы путем исключения З 0 вибрации, упругий элемент выполнен в видеплоской пластины из эластичного материала, например из резины, с глухим отверстием со стороны поверхности соприкосно вен и я с деталью.
СмотретьЗаявка
4408545, 11.04.1988
ХАЧАТРЯН ГРИША МАРАТОВИЧ, НОВОСЕЛОВ СЕРГЕЙ АРКАДЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/02
Метки: захватное, конструкции, новоселова, хачатряна
Опубликовано: 23.01.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1537530-zakhvatnoe-ustrojjstvo-konstrukcii-g-m-khachatryana-i-s-a-novoselova.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство конструкции г. м. хачатряна и с. а. новоселова</a>
Способ автоматической установки стержневых крепежных элементов в отверстия деталей
Номер патента: 1551466
Опубликовано: 23.03.1990
МПК: B21J 15/32, B23P 19/04
Метки: автоматической, крепежных, отверстия, стержневых, установки, элементов
...движения, Соосно пневмовихревому генератору колебаний установлена система 4 подачи заклепок. Пцевмовихревой генератор и система подачи заклепок смонтированы на транспортной системе 5, позволяющей перемещаться им с равномерной скоростью вдоль ряда отверстий, выполненных в деталях 6.Устройство устанавливается на собираемых деталях 6 посредством на - правляющих 7 и фиксаторов 8.Способ установки стержневых крепежных элементов например заклепок,35 в отверстия заключается в следующих приемах.Сборочное приспособление устанавливают вдоль ряда отверстий собираемых деталей, заклепку 9 подают в пневмовихревой генератор под действием давления Р величиной 0,15- 0,20 МПа. Одновременно подают сжатыц воздух Р в пневмовихревой генератор и включают...
Устройство для установки выводных концов контактных элементов в отверстия колодки
Номер патента: 739674
Опубликовано: 05.06.1980
МПК: H01R 43/00
Метки: выводных, колодки, контактных, концов, отверстия, установки, элементов
...8 в крайнемправом положении,Описанное устройство работает следующим образом.Контакты 3, беспорядочно засыпанныев бункер 1 поступают через вырез в нижней его части на многоручьевой лоток 2.На лотке выполнены продольные канавки,западая в которые контакты 3 получаютпервичную ориентацию, Контакты, не запавшие в канавки, а также лишние контакты сбрасываются с лотка планкой 4. Вдальнейшем канавки 2 принимают формупрямоугольного треугольника (см. фиг. 1,разрез А-А) со сквозным щелевидным вырезом. При перемещении по ним контактов 3 последние разворачиваются вокругсвоей оси и вследствие смещения их центра тяжести выводные концы контактовпроваливаются в щель. Таким образом все контакты занимают вертикальное положениес расположением плоскости...
Устройство для установки выводных концов контактных элементов в отверстия колодки
Номер патента: 1132318
Опубликовано: 30.12.1984
Авторы: Павлович, Сиваков, Ярош
МПК: H01R 43/00
Метки: выводных, колодки, контактных, концов, отверстия, установки, элементов
...выводных концов контактных элементов в отверстия колодки, содержащее связанную с приводом поступательного перемещения плиту и установленный над плитой с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения подаватель,контактов с фиксатором,снабжено механизмом ориентации,выполненным в виде взаимно подпружиненных с усилиями различной величины, направленных навстречу друг другу основных губок, установленныхшарнирно под углом друг к другу взоне перемещения подавателя контактов, и дополнительной губки, устаноьленной шарнирно под углом к вертикальной плоскости под одной изосновных губок, имеющей меньшее уси 40 лие подпружинивания и подпружиненной в направлении к другой основной губке, при этом усилие подпружинивания дополнительной...
Устройство для вибрационной сборки стержней и элементов с отверстиями
Номер патента: 518820
Опубликовано: 25.06.1976
Авторы: Пудло, Черный, Яхимович
МПК: B23P 19/10, H01H 49/00, H05K 13/04
Метки: вибрационной, отверстиями, сборки, стержней, элементов
...рамки стержней е под действием вибрации и собст- веса переворачиваются в положение, к вертикальному, и в дальнейшем т в отверстия ориентвтора.г зобретения - ускорение процес На чертеже изображено предлагаемое устройство (один из вариантов).Устройство устанавливается на плиту 1 вибратора и содержит кассету 2 с основаниями 3 герметизированного реле, В отверстиях оснований заранее уложены стеклоизоляторы 4, На кассету 2 крепится ориентвтор 5, в котором выполнены координатные , отверстия, соосные отверстиям оснований3. В окно ориентатора 5 укладывается рам, ка 6 с люфтом по контуру окна. Ограничители 7, прикрепленные к ориентатору 5 вин тами 8, обеспечивают люфт рамки в вертикальном направлении,Устройство работает следу В окно...
Приводной механизм
Номер патента: 922704
Опубликовано: 23.04.1982
Автор: Мухамадиев
МПК: G05G 7/00
...жесткостью.На чертеже приведен предлагаемыйприводной механизм,Приводной механизм содержит корпус 1 и связанную с ним через упру" гий элемент 2 втулку 3, соединенную с нажимным элементом 4 гибкой тягой 5.Упругий .элемент 2. выполнен в виде эластичной трубки, имеющей убывающую по длине в сторону втулки жесткость. Нажимной элемент 4 установлен в корпусе 1 с возможностью возвратно-поступательного движения под действием пружины 6.Механизм работает следующим обра" зомПри приложении усилия к втулке 3 в направлении, перпендикулярном оси устройства, эластичная втулка 2 изгибается по радиусу. При этом пружина 6 разжимается, сохраняя натяжение тяги 5, и перемещает нажимной элемент 4, воздействующий на объект управления (не показан).При снятии...
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Механическая рука
Случайный патент: Одинарный основовязаный двухсторонний плюшевый трикотаж