B25J 15/02 — приводимые в действие сервомеханизмами

Номер патента: 1689061

Опубликовано: 07.11.1991

Автор: Свита

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захват, манипулятора

...манипулятора работает следующим образом.Для захвата детали за наружную поверхность штоковая полость цилиндра 4 соединяется с атмосферой, а в бесштоковую полость подается избыточное давление. В результате чего поршень 12 займет крайнее нижнее положение. При этом клапан 13 откроется и сжатый воздух через отверстие 10 и каналы 9, 8 и 7 будет поступать в эластичную камеру 6, которая, находясь в нижнем положении, начнет раздуваться и разведет нижние плечи захватных рычагов 3. Затем захват устанавливают над деталью. Бесштоковую полость цилиндра 4 соединяют с атмосферой, После выхода избыточного воздуха из эластичной камеры 6 в штоковую полость цилиндра 4 подается избыточное давление, что вызывает перемещение поршня 12 и эластичной камеры 6 в...

Номер патента: 1703450

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Алякна, Улозас

МПК: B25J 15/02

Метки: микроманипулятора, схват

...по отношению друг к другу, т,е. охватывающих приводной ролик 1 О с противоположных сторон. Приводной ролик 1 О сопряжен с пьеэокерамической пластиной 11 через башмак 12, Электроды пьезокерамической пластины 11 с одной ее стороны разделены на четыре части 13-16, а с другой стороны электрод 17 не разделен. Указанные электроды пьезокерамической пластины 11 электрически через коммутатор соединены с блока; и питания и управления схватом микроманипулятора (не показано).Схват микроманипулятора работает следующим образом.При подаче от блоков питания и управления через коммутатор (нв показано) питающего высокочастотного напряжения на электроды 1 Э, 16 и 17 пьеэокерамической пластины 11 происходят ее изгибные коле бания, что, в свою...

Номер патента: 1703451

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Свита

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захватное

...Составитель Техред М,Мо Редактор О.Голо ректор С.Шевку Заказ 29 ВНИИПИ Гос Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раущская наб.;4/5 нт", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к мэшиностро. ению, может быть использовано при создании робототехнологических комплексов и является усовершенствованием устройства по авт,св, М 1445955. 5 Цель изобретения - расширение технологических возможностей захватного устройства.На фиг.1 показано устройство в исход ном состоянии; на фиг.2 - то же, со сжатой пружиной.Захватное устройство содержит корпус 1 с поршнем 2, подпружиненным пружиной 3 относительно втулки 4, к которой одним 15 койцом прикреплена стальная оплетка 5, Другой конец...

Номер патента: 1717340

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Хачатрян

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захватное

...отверстия 5 плотно схватывают деталь 9 (фиг. 3),При необходимости увеличения усилия зажатия, а также повышения надежности захвата и жесткости конструкции, полость 8 соединяется через канал 3 с источником вакуума (фиг, 4). При этом воздух из полости 8 всасывается и упругий элемент 4 плотно прилегает (присасываясь) своей нерабочей5 нал 3 перекрывается). При этом боковые стенки глухого отверстия 5 сжимаются, увеФ ар мул а из о брет е н и я 55 Захватное устройство, содержащеекорпус, упругий элемент с глухим отверстием на рабочей поверхности, привод упругого элемента, при этом упругий элемент закреплен по периметру на корпусе, о т л и 10 15 20 25 30 35 40 45 50 поверхностью к сферической поверхности углубления 7 корпуса 1 (для обеспечения...

Номер патента: 1743854

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Буравлев, Вайн, Забиров, Кожинов, Коренев, Новоселов, Пинкус, Хачатрян

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захватное

...устройства с дополнительной обмоткой; на фиг.3 и 4 - вариант исполнения захватного устройства с упругим элементом в виде полой камеры, заполненной магнитной жидкостью.Захватное устройство (фиг.1) смонтировано на руке манипулятора 1, содержит корпус 2 цилиндрической формы, выполненный из немагнитного материала, электромагнитную обмотку 3, установленную по наружному диаметру корпуса 2 и упругий элементпластина) 4, выполненный из эластичного материала, содержащего ферромагнитный наполнитель, на рабочей поверхности которого выполнено глухое центральное отверстие 5,В случае возникновения необходимости увеличения или уменьшения усилия зажатия деталей или для расширения диапазона размеров захватываемых деталей на корпусе 2 встык...

Номер патента: 1766242

Опубликовано: 30.09.1992

Авторы: Герд-Юрген, Ханс

МПК: B23K 37/00, B25J 15/02

Метки: держатель, инструментов, манипуляционного, устройства

...усилия таона не деформируется, например в; евие изгибэюьцей нагрузкиЛзвестен держатель д. и ст,ие. - ; ОСОДВРхаГЦИЙ П Ри ВОД С УП Равля Ю.Ц": И Улачками на его токе, соединеннь е с ос;.ванием двуплечис ргычаги с коп ракон цдх для ВзаимодействияГ ра- л .,м и к у л э ч к э Гл и . 3 т к ж 2 н а и р в в; я сРов,Этот держа е. ь нс сбзс; еч,.всти Взаимно ГО рас Г Ол же0 . р а 0 а Г Ы В а Е4 0 й Л Е т;. Л и1 и 8 т., ", н С Г 1 и,з а и м:. 0 г, и а ":;,грументов и обраоа ывае. ы де.".-,.Эта ЦЕЛЬ ДОСТИГБЕСя - :,.устано в:8 нь соо.ч 0 на Одн "так, ЧЕГО его ОСЬ ПЕРЕСЕКает ПРП.,С,.ма нипуля цион ного ус 10 ойс, вапиры ус ановлены с Боз.1310янного и зластичноО контзк.а.Держатель пз изобрета; - ;г;,.менятьдля выполне, ия.; - ;, .,р...