Номер патента: 1364474

Автор: Сулимов

ZIP архив

Текст

(50 4 В 25 1 15 0 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМ,Ф ЕЛЬСТ 1Ю. К, Сулимо льство СССР15/02, 1982. тРОЯСтВОсится к област сти к захватным а 1 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение отношиностроения, в частно ройствам промышленных роботов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Рука 1 промышленного робота вводит захватное устройство в рабочую зону. При включении привода усилие передается через приводной шток 4 на подвижный элемент 3, который, поступательно перемещаясь, сжимает змеевидно изогнутые упругие элементы 6 в осевом направлении, последние воздействуют перегибами на деталь 8, захватывая ее. 3 ил.1364474 Формула изобретения Соста Тех ред Тираж го комитета С ква, Ж - 35 фическое преитель А. Алексеев И. Верес Корректор В07 Подписное ССР по делам изобретений и Раушская наб., д. 4/5дприятие, г. Ужгород, ул. Пр Редактор О. Юр Заказ 6311/12 ВНИИПИ Государствен 113035, М Производственно-поликовецка Бутяг ткрытии ктная,Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промышленных роботов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей,На фиг, 1 представлено захватное устройство при захвате детали по наружной поверхности, общий вид; на фиг. 2 - то же, при захвате детали по внутренней поверхности; на фиг: 3 - сечение А-А на фиг. 2,Захватное устройство смонтировано на руке 1 и содержит приводной механизм поступательного действия, состоящий из неподвижного 2 и подвижного 3 элементов, Подвижный элемент 3 связан с приводным штоком 4 и имеет сквозные направляющие пазы 5. Захват снабжен змеевидно изогнутыми упругими элементами 6, у которых в средней части участков между перегибами выполнены прорези 7. Посредством прорезей 7 змеевидно изогнутые упругие элементы 6 установлены в направляющих пазах 5 подвижного элемента 3. Концы элементов 6, направленные к приводному механизму, жестко закреплены на неподвижном элементе 2, а концы, направленные в сторону зева захвата, закреплены на подвижном элементе 3. Возможен захват детали 8 как по наружной (фиг. 1), так и по внутренней (фиг, 2) поверхности,Устройство работает следующим образом.Рука 1 промышленного робота вводит захватное устройство в рабочую зону. При включении привода усилие передается через приводной шток 4 на подвижный элемент 3, который поступательно перемещается по направлению к руке 1. Змеевидно изогнутые упругие элементы 6 сжимаются в осевом направлении и воздействуют перегибами на деталь 8, захватывая ее. При движении подвижного элемента 3 в обратную сторону змеевидно изогнутые упругие элементы 6 освобождают деталь 8,15Захватное устройство, содержащее двателескопически установленных звена, размещенных с возможностью взаимного относительного осевого перемещения от приводного механизма, на первом из этих звеньев 20 закреплены одним из своих концов змеевидно изогнутые упругие элементы, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в средней части участков между перегибами змеевидно изогнутых упругих элементов выполнены прорези, в которых расположены направляющие, закрепленные на одном из телескопически установленных звеньев, а другой конец змее видно изогнутых упругих элементов закреплен на втором звене.

Смотреть

Заявка

4107959, 10.06.1986

В.К. Сулимов и Ю.К. Сулимов

СУЛИМОВ ВИКТОР КОНСТАНТИНОВИЧ, СУЛИМОВ ЮРИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/02

Метки: захватное

Опубликовано: 07.01.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1364474-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты