Автооператор

О П И С А Н И Е ттт)494238ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сотов Советских Социалистических Республик61) Дополнительное т, свнд-ву 991109 т 25 51) т 1. Кл. В 28 гт 7/04 а я вл ет то 25.01,74 соединением заявкиГосударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийы открытий(7 оронежское спеттиальное конструкторское бюро гидравлических и механических прессов явитель 4) ЛВТООПЕРАТОР Изобретентте моткет быть использовано змашиностроении, в частности в станкостроении, для подачи, деталей к станкам и агрегатам для обработки.Известен автооператор зля захзата н переноса деталей, снабженный захватными рычагазтн, празляезтьтзттт терез копирттое уст 1 тойство силовым цттлиндром, а подъем и опускание захватного органа осуществляется отпнезмоцилиндра.10Наличие пневзто- или гтидроцилиндров вмеханизме подъема и опускания захватногооргана автооператора усложняет его конструкцию и снижает быстродействие из-за большого числа исходных команд и переключений.Цель изобретения - исключение из конструкции автоотператора управляемых отвнешних источников механизмов, не имеющихжесткой связи с автооператором, вследствиечего повышается, надежность и производительность автооператора и упрощается егоконструкция,Это достигается тем, что механизм подъема и опускания клещевого захвата выполненз виде ролико-кулачковой муфты, одна подпружиненная половина которой установленажестко на оси державки клещезого захвата,смонтированной с возможностью,вращательного и поступательного движения в корпусевторой половины ролико-кулачковой муфты, З 0 вращательно смонтированном на неподвижном основании с жестко укрепленными упорами для ограничения угла поворота держагки клещевого захвата, а коппр управления клещевым захватом жестко укреплен на корпусе полумуфты.На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый автооператор на позиции захвата заготовки в момент опускания на нее клещей; на фиг. 2 - вид по стрелке Л на фиг. 1; н фиг. 3 - то же, что и на фиг. 1, в момент захвата заготовки и подъема ее над столом; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3,Захватттьте губки 1 смонтированы жестто на двуплечих рычагах 2, шарнирно укрепле.тных на державке 3. Двуплечне рычаги шарнирно связаны со штоком 4, подвижно размсщенным в корпусе держалки и подпружинснным пружиной 5. На конце штока размещен вращательно ролик б, контактирующий с профилетм копира 7, укрепленного жестко на корпусе 8, .в котором подвижно размещена ось 9, жестко,связанная с корпусом державки 3. На этой оси жестко посажетна кулачковая полумуфта 10, подпружиненная пружиной 11. В,пазах полумуфты размещены ролики 12, укрепленньте вращательно вокруг своих осей в корпусе 8, подвижно смонтированном посредством подшипников качения с возможностью вращения на неподвижном основании 13 ав 49423845 5 О 55 тооператора. На корпусе 8 жестко установлена шестерня 14, с которой находится в зацепле 1 Ии,рейка 15, размещенная подвижно в основании 3 автооператора, В зацеплении с этой рейкой и рейкой 16, неподвижно укрепленной в основании автооператора, находится шестерня 17, размещенная вращательно в кронп 1 тейне 18, связанном посредством рамки 19 с роликами 20, контактирующими с профилем кулачка 21, жестко укрепленном на валу 22, Посредством электромагнитной или другой подходящей муфты сцепления 23 вал 22 связан с .валом 24, который цепной передачей 25 связа: с мотор-редуктором или другим,подходящим источником мощности 26. На конце вала 22 размещен электромагнитный тормоз 27 и лепесток 28, взаимодействующий с конечным выкл 1 очателем 29.Автооператар,работает следующим образом.В исхОдно положении (фиг. 1) клещи раскрыты, упор 30 ограничивает перемещение корпуса державки 3 с клещами ВлеВО. Электромагнитная муфта 23 выключена, электро- магнРТный тормоз 27 включен.,Включением электромагнитной муфты 23 вращение от мотор-редуктора 26 передается валу 22 с кулачком 21. При этом одновременно с включением электромагнитной муфты выключается электромагнитный тормоз 27.Кулачок, вращаясь, перемещает шестерню 17,назад (по стрелке К на фиг. 1), а вместе с ней .и рейку 15. Благодаря одновременному зацеплению шестерни 17 с неподвижной рейкой 16 величина перемещения рейки 15 оказывается в два раза больше величины хода на кулачке.Рейка 15, перемещаясь, Вращает находящуюся с ней в зацеплении шестерню 14, а вместе с ней и корпус 8 с укрепленных на нем копиром 7 и роликами 12.Благодаря упору 30 корпус д ржавки 3 ВМЕСТЕ С ОТНОСЯЩИМИСЯ К НЕМУ ДЕТВЛЯМИ НЕ может поворачиваться с корпусом 8, поэтому ролики 12 отжимают жестко посаженную на оси 9 полумуфту 10,вниз, деформируя при этом пружину 11 и опуская корпус державки 3 вместе,с клещевым захватом вниз на деталь (фиг. 4).К моменту полного выхода роликов 12 из пазов,полумуфты 10 копир 7, поворачивающився вместе с корпусом 8, освобождает ролик 6, благодаря чему пружина 5 посредством штока 4 закрывает губки клещевого захвата, зажимая деталь 31 (фиг. 3).При даль 11 еРшех ращеи корпуса 8 ролики 12 заходят в соседние пазы полумуфты 10. Под действием пружины 11 полумуфта 10 Р корпус деркав 1:.и 3 с зажатой В клщевьх 5 1 О 15 20 25 за 35 40 захватах деталью поднимается вверх,в исходное положение (как показано на фиг, 2). В этот сОмент благодаря соответствующим образом опрофилированному кулачку 21 ш - стерня 17, а вместе с ней и рейка 15 меняют направление движения на обратное (по стрелке Н на фиг. 3). Таким образом, корпус 8 также меняет свое движение на обратное, поворачивая посредством роликов 12 и полу- муфты 10 державку 3 с зажатой в клещах деталью 31 (по стрелке М на фиг. 3) до упора 32. Дойдя до упора 32, держаВка 3 с зажатой в клещевых захватах заготовкой останаВливается, а корпус 8 продолжает вращаться (фиг. 1). При этом происходит размык 111 Ис ро,1 ко-кулачкОВОЙ уфты, ДержаВка 3 вместе с зажатой в клещах заготовкой 31 опускается вниз, Это движение может быть использовано для надевачРя заготовщики на,пуансон, закладывания в матрицу или цанговый патрон и т. п.К моменту полного опускания копир 7, вращающийся, вместе с корпусом 8, через ролик б перемещает шток 4, раскрывая тем самым губки клещей. Заготовка освобождается.При дальнейшем вращении корпуса 8 роликочкулачковая муфта (ролики 12 и полу- муфта 10) под действием пружины 11 восстанавливается, при этом державка 3 с клещевым захватом поднимается в исходное положение.После этого движение шестерни 17 и рейки 15 меняется на обратное под действием кулачка 21. Корпус 8 вместе с державкой 3 и раскрытым клещезым захватом на нем,поворачиваются,в обратном направлении до упора 30. Происходит выключение электромагнитной муфты и включение электромагнитного тормоза конечным выключателем 29 при воздействии на него лепестком 28. После этого цикл, повторяется.Таким образом, один цикл работы совершается за полный оборот кулачка 21. Предмет изобретения Автооператор с приводом в,виде роликокулачковой муфты и захватным органом клещевого типа, укрепленным неподвижно на державке, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, одна половина ролико-кулачковой муфты установлена жестко на оси державки клещевого захвата с возможностью вращательного и поступательного движения в корпусе второй половины муфты, имеющем возмоРкность вращаться относительно неподвижного основания, причем :на корпусе укр плен копир, управляющий клецевымзахватом.оставитель В. Жиганов Текред Е. Подурушина дакт о ска каз 239/449ЦНИИ 6 Тира к 1067го комитета Совета Министров Сзобретений и открытий35, Раушская наб., д, 4/5 ПодписноеР Тиц. Харьк, фил, пред. Патент ИздГосударствен по делам Москва,