Автооператор

ш И 746 У Ссио Ссвстских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 15,06.76.Дата опубликования о Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийн открытий 621-229.7(088.8) ллетень Ле сания 15.07.7 Авторыизобретен(54) АВТООПЕРАТОР Изобретение относится к области машиностроения, преимущественно для обслуживаниятокарных станков при обработке деталей типател вращения,Известные автооператоры, содержащие каретку, несущую исполнительный орган, смонтированный на штанге, имеют малую зонудействия, что ограничивает их технологические возможности, так как исполнительный орган совершает небольшие осевые,перемещения совместно со штангой,С целью расширения технологических возможностей путем увеличения зоны действияв предлагаемом автооператоре исполнительный орган установлен с возможностью продольного перемещения относительно штанги,причем на штанге выполнены, продольные ребра, а на внутренней поверхности исполнительного органа, сопряженной с поверхностьюштанги, - цапфы,с роликами, контактирующими с указанными ребрами,На фиг. 1 изображен автооператор в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - тоже, вид сбоку, исходное положение; на фиг.3 - то же, вид сбоку, рабочее положение; на 25фиг. 4 - разрез по А - А на фиг. 1.Автооператор монтируется на неподвижномпортале 1, имеющем продольную компоновку и расположенном рядом со станком, например токарным, параллельно его оси (см, 30 фиг. 1). На призматических направляющих 2, расположенных на верхней части портала, размещена каретка 3. На каретке установлен редуктор 4 продольного, перемещения каретки. Параллельно направляющим каретки расположена штанга 5, вдоль которой выполнены профильные ребра 6.Корпус каретки 3 посредством штанги 5 шарнирно соединен с исполнительным органом (рукой автооператора), состоящим из шарнирно взаимосвязанных рычагов 7 и 8 (см. фиг. 2 и 3). Рычаг 7 выполняет функцию плеча, На внутренней поверхности рычага 7, сопряженной со штангой, выполнены цапфы 9 с роликами 10, контактирующими с ребрами 6 штанги 5 (см. фиг. 4). Ролики регулируются по высоте при помощи эксцентрика.Рычаг 8 выполняет функцию локтя руки автооператора. Поворот рычага 8 производится от гидроцилиндра 11. Захват 12 выполняет функцию кисти и может поворачиваться на 180 от гидроцилиндра (на фиг, не показан) Загружаемая деталь 13 фиксируется в руке при помощи гидроцилиндров 14. На боковых опорах портала 1 размещаются гидроцилиндры 15, осуществляющие поворот штанги 5 вокруг своей оси. Для уравновешивания момента, возникающего на поворотных частях автооператора, на опорах портала 1 размещены противовесы 16. Управление работой ав 517467тооператора осуществляют от пульта, размещенного на передней бабке токарного станка 17.Автооператор работает следующим образом. -МДеталь 13 типа вала с фланцем, предназначенная для обработки, устанавливается у станка 17 в исходном положении продольной осью вертикально, Захват 12 автооператора перемещается в зону загрузки. По команде с пульта управления захват 12 раскрывается, и деталь, предназначенная для обработки, захватывается и зажимается гидроцилиндрами 14. Затем от гидроцилиндров 15 осуществляют поворот штанги 5. Поворот штанги сообщает поворот рычагу 7 при этом деталь 13 поднимается над уровнем пола и перекантовывается так, что ее продольная ось располагается горизонтально. Кантование осуществляется путем поворота захвата 12 вокруг горизонтальной оси от гидроцилиндра.Далее по циклу выключается редуктор 4 продольного хода каретки 3, который сообщает каретке с зажатой деталью 13 поступательное перемещение из исходного положения в положение запрузки станка. Рычаг 7 посредством роликов 10 перекатывается по ребрам 6 штанги 5 (см. фиг. 4.). Транспортирование детали производится в безопасной зоне на небольшой высоте,В конце пути по команде конечного выключателя каретка останавливается. Гидроцилиндры 15 осуществляют поворот штанги. Захват 12 с зажатой в нем деталью 13 перемещается на ось центров станка,Последующим продольным перемещениемдеталь вводится торцом в патрон шпиндельной бабки станка и поджимается задним центром (на фиг. не показано). Производится 5 зажим обрабатываемой детали в патроне.После этого захват 12 разжимается и отводится с линии оси центров в заднее положе.ние. Начинается механическая обработка детали.10 После окончания процесса обработки захват автооператора перемещается на ось центров станка и зажимает деталь. Отводится задняя бабка станка и обработанная деталь выводится из патрона. Затем осуществляется 15 транспортировка обработанной детали в исходную позицию в последовательности, обратной циклу запрузки.20Формула изобретения1. Автооператор, содержащий каретку, несущую исполнительный орган, смонтированный25 на штанге, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения зоны действия, исполнительный орган установлен с возможностьюпродольного перемещения,30 2. Автооператор по п. 1, отличающийсятем, что на штанге выполнены продольныеребра, а на внутренней поверхности исполнительного органа, сопряженной с поверхностьюштанги, - цапфы с роликами, контактируюЗ 5 щими с указанными ребрами,517467 А-А Составитель С, НовикТехред Е. Подурунина Корректор Л. Брахнина Редактор Н. Аристова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1507/14 Изд. Ме 1429 Тираж 1178 Подписное ЦНИИПИ Государствеиого комитета Совета Министров СССР по делагн изооретениЙ и открытиЙ 113035. Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5